三头六臂汽配公司

有一天晚上我写完作业就睡觉了，在睡梦中我梦到了自己拥有超能力，可以变出三头六臂，厉害极了！

我看见一个小偷在我家偷东西，翻箱倒柜。放在以前我肯定不敢吱声，但现在我怕谁，我有三头六臂。我立刻使用超能力变出三头六臂，拿了很多棍子，来到小偷面前，小偷被吓得一屁股坐下地，我可威风了！

下午老师布置我们写语文作业、数学作业和英语作业。我写作业的速度慢，所以我不喜欢写作业。这下可好了，我立刻变出三头六臂，三门作业同时写。别的同学还在埋作文头写作业，我的作业已经写完了。我用三个头同时看三本书，感觉太爽了！我和爸爸去小区后面的神台河钓鱼，恰巧看到我的同学吉帅东也来这边钓鱼。我遇见我最喜欢的同学，别提有多高兴了。我跟他说：咱们一起钓鱼比赛吧？”他说：好的”。说完，立马坐下来静静地钓鱼。我也不敢大意，立马变出三头六臂，三条鱼竿同时钓，自然很快赢得了比赛的胜利，开心得大笑起来。

我笑得太开心了就醒了，发现自己原来是在做梦。要是真的拥有超能力，能变出三头六臂该多好呀！

自从上了《哪吒闹海》这一课，听老师讲哪吒有三头六臂，龙王都怕他三分。我就产生了这样的想法，我有三头六臂该多好。

我有了三头六臂，应付学习我就会轻松无比，不会像现在手忙脚乱，还经常被批评。当语文老师、数学老师和英语老师一起布置作业的时候，作业堆积如山，你们会急的像热锅上蚂蚁一样团团转，吭哧吭哧地写上一两个小时。对我来说就简单多了，因为我有三头六臂，一手写数学，一手写语文，还有一手写英语，三门作业同时写，不一会儿作文就写完了。剩下的大量时间读书，开阔眼界、增长知识。而看书时我也很休闲，一个头看书一个头看窗外风景，还有一个头睡觉。

我有三头六臂，我就会帮爸爸做很多事。爸爸是钢筋工，在工地上班很辛苦，每天早出晚归，回家时都疲惫不堪。我会爸爸一起去工地干活，一个手臂帮他拿纱网，一个手臂帮他拿手钻，一个手臂帮他拿钉子，还有一个手臂帮他拿像超人一样能干，减轻爸爸的负担，他就不会那么劳累了！

我有三头六臂，我要做的事有很多

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龙泉市空调汽车配件行业协会
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洛阳理工学院实验报告

学院 洛阳理工 班级 B150432 学号 B15043236 姓名 展华伟 实验日期 2015.11.13 课程名称 计算机网络 实验名称 单臂路由的配置 实验目的： 通过一个路由器进行多个VLAN互联; 了解VLAN的配置 实验条件：Cisco Packet Tracer 软件，电脑一台 实验内容： 一、1. 打开软件，新建6个PT-PC机，分别为PC1、PC2、PC3、PC4、PC5、PC6；1个交换机和1个路由器R1。如下图所示： 2.对6个PT-PC机分别配置IP地址。 PC1的IP地址为：192.236.10.1；子网掩码为255.255.255.0；默认网关为192.236.10.254。 PC2的IP地址为：192.236.10.2；子网掩码为255.255.255.0；默认网关为192.236.10.254。 PC3的IP地址为：192.236.20.1；子网掩码为255.255.255.0；默认网关为192.236.20.254。 PC4的IP地址为：192.236.20.2；子网掩码为255.255.255.0；默认网关为192.236.20.254。 PC5的IP地址为：192.

南京工业大学学士学位论文

三关节机械臂及其控制系统设计

摘 要

随着科技的不断进步，机械臂特别是仿人型机械臂的发展非常迅速。其在人们的日常生活，生产中开始扮演着不可或缺的角色。本文呈现的是一种仿人型机械臂，其主要特点在与多样化，简单化，直觉化的人机交互方式。将以往复杂的主从式操作，诸如摇杆控制等，转化为简单的触摸屏操作，同时辅佐以双目机器视觉，还可以实现通过人的手势来控制机械臂动作，实现了直觉化的控制。

为了能高效稳定地控制机械臂，本设计使用了双控制系统协同作业：下位控制系统使用嵌入式系统—ARM 微处理器（S3C2440 芯片）—实现机械臂的基本动作的控制封装，包括定位算法以及运动控制等；上位控制系统是在PC 上实现的，控制软件使用VC++ 6.0 编写，主要实现机器视觉的相关运算，并将运算结果通过串口通信，传递给下位系统—ARM 微处理器，并最终转换成机械臂的动作。

整个设计过程包含了底层的驱动硬件设计：舵机的选型与控制；机械结构设计：结构设计，负载校核；控制系统电路设计；上位，下位软件的编写：舵机的控制方式—PWM 脉宽调制，点定位算法，轨迹控制算法，机器视觉算法；还编写了3 维软件进行仿真：三维的投影算法，及贴面，光照，面的排序算法

关于汽配行业规划

随着汽车在中国市场的普及，汽车养护美容市场发展空间很大。通过在网络的搜索和多方面的咨询与考察，我们初步拟出以下方案，有不全面的地方望修改与点拨。

一 关于网络销售汽配车饰。

经过在广州永福路最大的汽配集散地实地考察，大多数都是汽车电器，机器配件以及改装方面的大型市场，都是存在了十几年的老商家。在网络销售的话，根据汽车的车型不同，至少要囤3000个品种的商品，一旦出现质量问题，交涉起来比较麻烦，淘宝网还需支持退换货物，对于销售大型汽配就比较不利，而且这方面的专业技术性比较强，对于我们来说有难度。根据调查，大多数有车的人还是愿意在当地看得见的地方去配购，汽车装饰。也有小部分销售汽车香水，坐垫，导航仪等装饰之类的市场，但是这方面的购买率比较低，收益也相应的很小。导航和座椅这方面，需要囤积大量存货。所以在淘宝网这方面的行业销量很低，远远跟不上服装箱包行业。我们有一个亲戚的朋友从事网络销售汽配这一行已经四五年，我们去向他打听了一下，他主要销售的多的还是汽车香水玩具这一类小东西，就属于小商品批发，得到的利润还没有我们现在销售的服装高。

二 关于实体销售汽配车饰

通过咨询考察，我们了解到汉川汽车美容这一块的发展还有比较大的潜力，利润也比较可观。我们

VLAN间路由

在上面的试验中VLAN之间是不能互访的，VLAN间的互访需要借助路由器或三层交换机来实现。

* 基于路由器物理接口的VLAN间路由

如下图所示,PC1和PC2连接在SW1上,PC的IP和网关配置如图所示，PC1属于VLAN2，PC2属于VLAN3，为了实现VLAN2能够和VLAN3通信，需要将SW1的Fa0/23划分到VLAN2中，将Fa0/24划分到VLAN3中，并且在R1上配置对应的网关IP地址。

SW1配置:

1 SW1(config)#vlan 2 /*创建VLAN*/ 2 SW1(config-vlan)#name vlan2 3 SW1(config-vlan)#vlan 3 4 SW1(config-vlan)#name vlan3

5 SW1(config-vlan)#int fa 0/1 /*将端口划分到VLAN*/ 6 SW1(config-if)#swi mod acc 7 SW1(config-if)#swiaccvlan 2 8 SW1(config-if)#int fa 0/2 9 SW1(config-if)#swi mod acc 10

SW1(config-if)#swiaccvlan

VLAN间路由

在上面的试验中VLAN之间是不能互访的，VLAN间的互访需要借助路由器或三层交换机来实现。

* 基于路由器物理接口的VLAN间路由

如下图所示,PC1和PC2连接在SW1上,PC的IP和网关配置如图所示，PC1属于VLAN2，PC2属于VLAN3，为了实现VLAN2能够和VLAN3通信，需要将SW1的Fa0/23划分到VLAN2中，将Fa0/24划分到VLAN3中，并且在R1上配置对应的网关IP地址。

SW1配置:

1 SW1(config)#vlan 2 /*创建VLAN*/ 2 SW1(config-vlan)#name vlan2 3 SW1(config-vlan)#vlan 3 4 SW1(config-vlan)#name vlan3

5 SW1(config-vlan)#int fa 0/1 /*将端口划分到VLAN*/ 6 SW1(config-if)#swi mod acc 7 SW1(config-if)#swiaccvlan 2 8 SW1(config-if)#int fa 0/2 9 SW1(config-if)#swi mod acc 10

SW1(config-if)#swiaccvlan

臂丛神经损伤的粗浅认识

概 交通事故 工业伤 生活伤 ------

述上肢功能部分 或全部丧失

概

述

1768年 Smellie 产瘫 1874年 Flpubert 损伤 1875年 Erb 成人臂丛

上干损伤

1885年 Klumpke1886年 Thorbum

下干损伤手术修复

1966年 巴黎圆桌会议结论悲观

概

述

基础：

显微外科技术 电生理技术 麻醉学 内镜技术 寻找丛外神经移位 开发丛内神经移位 脊髓平面的修复 内镜技术的应用

成就：

臂丛神经解剖肌皮.N

C5 C6 C7 C8 T1

正中.N

上干

尺. N 桡. N 腋. N

前股 外侧束中干 下干 后束 内侧束

后股

根干股束支，5 3 6 3 5

臂丛神经解剖

根的分支 斜角肌及颈长肌肌支(C5-8)

膈神经(C4-5,膈肌)胸长神经(C5-7,前锯肌)

肩胛背神经(C4-5,肩胛提肌、 大小菱形肌)

干的分支

肩胛上神经(上干、主要是C5)

锁骨下肌支(上干前股，C5-6)

束的分支 后束：外侧束：上肩胛上神经 胸背神经 胸前外侧神经 肌皮神经 下肩胛下神经 正中神经外侧头 腋神经 桡神经

内侧束：胸前内侧神经 尺神经 正中神经内侧头 臂内侧皮神经 前臂内侧皮神经

C5神经纤