燕山大学机电控制工程

第一章习题

一、填空

1. 自动控制就是 没有 人直接参与的情况下， 使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化 。

2. 反馈控制系统通常是指负 反馈。

3. 所谓反馈控制系统就是的系统的输出 全部或部分 地返回到输入端。

4. 给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为随动系统 。

5.自动控制技术一大特点是能提高劳动生产率 。

6. 对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态 过程不一定是衰减振荡。

7．对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量 的暂态 过程可能出现单调过程。

8．被控制对象 是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。

9． 任何物理系统的特性，精确地说都是非线性 的，但在误差允许 范围内，可以将非线性特性线性化。

10． 自动控制中的基本的控制方式有开环控制 、闭环控制 和复合控制。

二、判断

1．自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环

北航《机电控制工程基础》在线作业一

1. 当系统的输入具有突变性质时，一般选择（）函数为典型输入信号。

A. 单位脉冲函数

B. 阶跃函数

C. 斜坡函数

D. 抛物线函数

正确答案：B 满分：2 分 得分：2

2. 由系统结构、输入外作用形式和类型所产生的稳态误差称为（）。

A. 结构性稳态误差

B. 附加稳态误差

C. 原理性稳态误差

D. 以上均不正确

正确答案：C 满分：2 分 得分：2

3. 采样频率满足（）条件时，采样信号频谱不发生重叠。

A. ωs≥2ωmax

B. ωs＜2ωmax

C. ωs＜ωmax

D. ωs≥ωmax

正确答案：A 满分：2 分 得分：2

4. 传递函数为G(s)=1/s的环节称为（）环节。

A. 微分

B. 积分

C. 比例

D. 惯性

正确答案：B 满分：2 分 得分：2

5. 惯性环节和积分环节的频率特性（）相等。

A. 幅频特性的斜率

B. 最小幅值

C. 相位变化率

D. 穿越频率

正确答案：A 满分：2 分 得分：2

6. 系统稳定的充分必要条件是特征方程的所有根都具有（）。

A. 正实部

B. 负实部

C. 正虚部

D. 负虚部

正确答案：B 满分：2 分 得分：2

国家开放大学电大《高级英语阅读(1)》《机电控制工程基础》网络课形考网考作业(合集)答案

《高级英语阅读(1)》网络课答案

形考任务一(70分)

Chapter 1 Exercise (分值 7 分)

题目1

I. Vocabulary skills (3 points)

Look at the columns below. Match each vocabulary word on the right with the correct definition on the left. (0.5 points each)

1. the bus or subway

2. proof of completion of courses of students

3. money for students from scholarships, grants, or loans

4. formal talks by professors or instructors on subjects of study

5. courses by video, video conferencing, or computers to students in different places

燕山大学工程化学试卷

一、是非题（用“√”、“×”分别表示对与错）

1、 复杂反应的速率主要由最慢的一步基元反应决定。（ ） 2、 同一周期元素，一般来说，随Z递增，原子半径依次递减。（ ） 3、 ｎ＝1时，有自旋相反的两个原子轨道。（ ）

4、 在压力相同情况下，ｂ＝0.01mol·kg-1甘油水溶液和b=0.01mol·kg-1的葡萄糖水溶液，有相同的沸点升高值。（ ） 5、 胶体分散系的分散质粒子，可以通过滤纸，但不能透过半透膜。（ ） 6、 BF3和NH3都具有平面三角形的空间构型。（ ） 二、选择题（选择一个正确答案填入后面的括号内）

1、pH=2的溶液中的H+离子浓度是pH=6的溶液中H+ 离子浓度的（ ） A、4倍 B、40倍 C、4000倍 D、10000倍

2、298K，稳定态单质的Sm0（ ）

A、等于零 B、大于零 C、小于零 D、以上三种情况均可能

3、反应C(s)+O2(g)→CO2(g)的△rHm0<0，欲增加正反应速率，下列措施肯定无用的是（ ） A、增加O2的分压 B、升温 C、加催化剂 D、减少CO2的分压

4、下列反应（1）N2O4(g) ═ 2NO2(g) K10 (2)21N2O4(g) ═ NO2(g) K20

一. 填空题(每小题2分，共20分)

1． 对控制系统的基本要求一般可以归纳为稳定性、快速性 和准确性。

2． 按系统有无反馈，通常可将控制系统分为 开环控制系统 和 闭环控制系统 。 3． 在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有微分方程 、传递函数等。

4． 稳态误差反映出稳态响应偏离系统希望值的程度，它用来衡量系统控制精度的程度。 5． 一阶系统

1的单位阶跃响应的表达是1?e?t/T。 Ts?16． 有系统的性能指标按照其类型分为时域性能指标和频域性能指标。 7． 频率响应是线性定常系统对正弦输入的稳态响应。

8． 稳态误差不仅取决于系统自身的结构参数，而且与输入信号的类型有关。 9． 脉冲信号可以用来反映系统的抗冲击能力。 10. 阶跃信号的拉氏变换是 1/s 。

1. 传递函数的定义是对于线性定常系统,在初始条件为零的条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。

2. 瞬态响应是系统受到外加作用激励后，从初始状态到最终或稳定状态的响应过程。

3. 判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为负实根或负实部的复数根，即系统的特征根必须全部在复平面的左半平面是系统稳定的充要条件。 4. I型系统G(s)?K

考研管理学

一般管理学原理2006年试题
一、名词解释（每个 5 分，共 30 分）
1 决策 2 管理宽度与管理层次
3 关键事件法 4 财务管理
5 计划空隙 6 团队
二、简答题（每小题 10 分，共 60 分）
1 简述人本原则的内容和实现人本原则的途径？
2 简述期望理论的主要内容，并说明在实践中如何科学地运用该理论？
3 试分析学习型组织与网络组织的产生背景？
4 试述组织变革阻力产生的原因及消除的对策？
5 简述明兹伯格有关战略定义的“ 5P ”？
6 简述如何处理管理中效率与公平的关系？
三、论述题（每小题 15 分，共 60 分）
1 何为经济全球化？试举例分析经济全球化对管理的影响？
2 解释权变理论的内涵，论述领导的权变理论如何体现了权变的思想？
3 根据控制的基本过程阐述如何进行有效控制？
4 我国煤矿企业一年内发生多起重大安全生产事故，试用管理学原理分析其中可能的问题根源？

一般管理学原理2005年试题
一名词解释（每小题5分，共30分）
1组织 2预测 3前馈控制
4沟通

第一章 绪论

目前世界上发达国家生产和使用的数量日益增多,它作为工业控制器广泛地应用于冶金生产、汽车制造、石油化工、轻工食品、能源、交通等几乎所有工业领城。其控制方法也从简单的单机开关量控制向过程控制、数字控制和多机网络控制方向发展。传统电器控制, 使用最多的电器是继电器, 而且继电器控制采用固定接线,很难适应产品机型的更新换代。生产线承担的加工对象改变后,加工控制程序随之改变要求。对于大型自动化生产线的控制系统使用的继电器数很多, 这些有触点的电器工作频率较低, 在频繁动作的情况下, 寿命较短, 容易造成系统故障,使生产运行的可靠性、稳定性降低。使用比可编程控制器实现三相六拍步进电机驱动,可使步进电机动作的抗干扰能力强、可靠性高,同时,由于实现了模块化结构, 使系统构成十分灵活,而且编程语言简单易学,便于掌握。可以进行在线修改,柔性好,体积小,维修方便。

步进电动机具有快速起停、精确步进和定位等特点,所以常用作工业过程控制及仪器仪表的控制元件。目前,比较典型的控制方法是用单片机产生脉冲序列来控制步进电机。但采用单片机控制,不仅要设计复杂的控制程序和I/O接口电路,实现比较麻烦,而且对工业现场的恶劣环境适应性差,可靠性不高。基于PLC 控制的

第一章 绪论

目前世界上发达国家生产和使用的数量日益增多,它作为工业控制器广泛地应用于冶金生产、汽车制造、石油化工、轻工食品、能源、交通等几乎所有工业领城。其控制方法也从简单的单机开关量控制向过程控制、数字控制和多机网络控制方向发展。传统电器控制, 使用最多的电器是继电器, 而且继电器控制采用固定接线,很难适应产品机型的更新换代。生产线承担的加工对象改变后,加工控制程序随之改变要求。对于大型自动化生产线的控制系统使用的继电器数很多, 这些有触点的电器工作频率较低, 在频繁动作的情况下, 寿命较短, 容易造成系统故障,使生产运行的可靠性、稳定性降低。使用比可编程控制器实现三相六拍步进电机驱动,可使步进电机动作的抗干扰能力强、可靠性高,同时,由于实现了模块化结构, 使系统构成十分灵活,而且编程语言简单易学,便于掌握。可以进行在线修改,柔性好,体积小,维修方便。

步进电动机具有快速起停、精确步进和定位等特点,所以常用作工业过程控制及仪器仪表的控制元件。目前,比较典型的控制方法是用单片机产生脉冲序列来控制步进电机。但采用单片机控制,不仅要设计复杂的控制程序和I/O接口电路,实现比较麻烦,而且对工业现场的恶劣环境适应性差,可靠性不高。基于PLC 控制的

专业前沿讲座 心得体会

学 院：机械工程学院 专 业：锻压

班 级：10级一班 学生姓名：王毅恒

学 号：100104010018

2013

年6月14日

作为一名锻压专业的学生，通过这次专业前言讲座一方面了解到了一些专业发展的新方向、新领域和新前景，另一方面也对先前学到的专业知识进行了一次系统地、全面地、综合地复习，对整体专业有个一个新的认识。其中学习了赵长财老师的管板材成型、高士友老师的激光加工技术、赵军老师的弹性回弹、金淼老师的数值模拟技术、孙惠学近净成型与轻量化等。其中有些知识是和专业发展方向有关的，有些知识是各个老师多年的研究成果和经验是在书本上难以学习到的，期间还通过老师们的讲解了解到一些关于本专业的就业与职业发展方向问题，下面是我通过这次专业前言讲座课余时间针对各个老师的讲座选择性查询相关资料整理学习的心得笔记，这个过程确实进一步提高了我对真个前言讲座知识的强化学习。

一、 激光拼焊板技术及其在汽车行业的应用

传统工艺中汽车车身零件有两种成形方法：分离成形和整体成形。分离成形方法是将大型零件分成小型单个件

08机电本《控制工程基础》复习题集-仅供参考，另外还有其它

知识点需要考查

1、 求下列函数f(t)的拉氏变换。

0, t<0 f (t) （1）f(t)= （2）

2 te-3t t>=0

2 4 t 0, t<0

(3) f(t) =

f (t) sin(?t??) t>=0

其中，?为常数。 (4) 2

2 4 t 2、试简化下图所示系统方框图求其传递函数。

G3 G1 G2 H1

H2 由Mason公式得

?nPk?k闭环传函?(s)?k?1?

由方框图得，系统共有两条前向通道，即n?2，??1??l1??l2??l3??

?l1??G2H1?G1G2H2，?l2??l3???0

所以得

??1?G2H1?G1G2H2

P1?G1G2，?1?1，P1?G3G2，?2?1

1

?P?k2kGG?GG所以系统传递函数?(s)?k?1223??11?G

2H1?G1G2H2

2

3、试求下图所示系统的其传递函数（设初始条件为零）

4、设二阶控