数控铣床控制主轴正转用

数控铣床模拟主轴的控制与应用(自动化)(PMC完整程序)

本课题针对XK716铣床的数控改造，提出了保留原模拟主轴伺服系统的技术方案，设计了相关硬件配置及电气连接图。并根据主轴的控制要求，设计了主轴运转控制、定向控制、齿轮高低档换档控制的PMC程序，同时还进行了有关伺服参数调整。经现场应用证明了该方案的合 ...

摘要

本课题针对XK716铣床的数控改造，提出了保留原模拟主轴伺服系统的技术方案，设计了相关硬件配置及电气连接图。并根据主轴的控制要求，设计了主轴运转控制、定向控制、齿轮高低档换档控制的PMC程序，同时还进行了有关伺服参数调整。经现场应用证明了该方案的合理性与经济性。

关键词：数控；铣床；模拟伺服主轴系统；运转控制；换档；定向 

Abstract

The control scheme of reserving connatural analog spindle servo system are applied in CNC retrofit of XK716 milling machine,After the hardware configuration and connention are designed.As th

利用宏程序切圆台与斜方台铣床编程实例一：

切圆台与斜方台，各自加工3个循环，要求倾斜10o的斜主台与圆台相切，圆台在方台之上，如图8-38所示。

程序 ?01 #10=10.0 #11=10.0 #12=124.0 #13=124.0 #701=13.0 #702=10.2 #703=10.0 N01 G92 X0.0 Y0.0 Z0.0 N02 G28 Z10 T02 M06 N03 G29 Z0 S1000 M03 N04 G92 X0.0 Y0.0 Z0.0 N05 G00 Z10.0 #0=0 N06 G00 [X-#12] Y[-#13] N07 G01 Z[-#10] F300 WHILE #0 LT 3 N[08+#0*6] G01 G42 X[-#12/2] Y[175/2] F280.0 D[#0+1] D[#0+1] N[09+#0*6] X[0] Y[-175/2] N[10+#0*6] G03 J[175/2] N[11+#0*6] G01X[#12/2] Y[-175/2] D01=#701;D02=#702;D03=#703 进到工件的切入点 逆时针切削整圆 切出工件 说明 圆台阶高度 方台阶高度 圆外定点

广 州 市 机 电 高 级 技 工 学 校

教案首页

编号：QD—0707—11 版本：B/0 流水号：

科 目 课 题 数铣实习 班 级 平面画图 演示、讲述 个人独立 预习下课的内容 培训后，学生能够： 学习目标 绘制平面图形。 说出MASTERCAM与AUTOCAD的原始坐标系的异同 重 点 难 点 MasterCAM软件二维绘图功能应用 MasterCAM二维绘图工具的使用方法 08高职数控 授课日期 课 时 第1 周 3月3、10日 14 授课方法 辅助教具 多媒体 课后作业 拟用时间 30分钟 教学回顾 备 注 授课教师：蔡职华、程豪华 审阅签名： 提交日期： 2010-3-1 审阅日期：

教案内容

教学方教学活动/内容 法 与手段 时间分配 资料、工具等 时间分配 教学方教学活动/内容 法 与手段 组织教学： 资料、工具等 10分钟 1﹑学生应按时整队，进入实习工场。 2﹑检查出勤情况。 3﹑检查学生装束是否整齐(工作服﹑安全帽﹑鞋等)。 MATERCA

项目一第一节

一、教案头

课题：数控铣床的基本知识 授课 班级 上课 时间 2课时 上课 地点 数控加工实训室 教学方法 教学方法：多媒体辅助、类比分析 与教具 知识目标 1、了解数控铣床的结构分类。 2、明白数控铣床能完成的工作 3、懂得数控铣床基本操作规程与与保养常识 教具：数控机床 能力（技能）目标 1、能够认识数控铣床 2、能够知识数控铣床基本操作规程。 3、能够知识数控铣床的保养常识。 教学 目标 情感目标：培养学生观察能力和动手能力。 重点 难点 重点：数控铣床的操作流程和安全保养常识 难点： 数控铣床的结构、工作范围及分类 一、训练任务 任务1： 区分数控铣床的结构部分。 任务2： 懂得数控铣床的作用。 任务3： 学会正确操作数控铣床。 任务4： 学会数控铣床的保养 。 数控铣（加工中心）实训与考级 FANUC-oi？华中世纪星数控系统操作说明书 能力训练任务及案例 参考资料 二、教学过程

步 骤 内容引入（问题） 教 学 内 容 通过观看数控机床的视频引入数控铣床。 教学方

利用宏程序切圆台与斜方台铣床编程实例一：

切圆台与斜方台，各自加工3个循环，要求倾斜10o的斜主台与圆台相切，圆台在方台之上，如图8-38所示。

程序 ?01 #10=10.0 #11=10.0 #12=124.0 #13=124.0 #701=13.0 #702=10.2 #703=10.0 N01 G92 X0.0 Y0.0 Z0.0 N02 G28 Z10 T02 M06 N03 G29 Z0 S1000 M03 N04 G92 X0.0 Y0.0 Z0.0 N05 G00 Z10.0 #0=0 N06 G00 [X-#12] Y[-#13] N07 G01 Z[-#10] F300 WHILE #0 LT 3 N[08+#0*6] G01 G42 X[-#12/2] Y[175/2] F280.0 D[#0+1] D[#0+1] N[09+#0*6] X[0] Y[-175/2] N[10+#0*6] G03 J[175/2] N[11+#0*6] G01X[#12/2] Y[-175/2] D01=#701;D02=#702;D03=#703 进到工件的切入点 逆时针切削整圆 切出工件 说明 圆台阶高度 方台阶高度 圆外定点

生产实习授课教案

专业 班 授课日期： 年 月 日 课题一 §：1-1安全操作与日常维护 课 时 1、熟悉数控铣床的文明生产和安全操作技术及操作规程。 教学目的 2、知道数控机床的日常维护方法，懂得如何保养机床。 1、文明生产和安全操作技术。 讲授主要内容 2、数控铣床操作规程。 3、设备的日常维护保养。 机床安全操作规定 机床的日常维护 A、整顿课堂纪律；B、考勤，清点到课人数；C、检查学生仪表（或穿戴）；D、检查使用设备；E、准备刀具、材料、工量具；F、填写教学日记；G、将人数分组，分好机床，选出每台机床的负责人； 机床操作演示 要求学会开机、关机；3学会机械回零，主轴正转； 指导学生检查油、压气压和电压，指导学生正确的操作姿势。 指导学生机床日常保养维护。 教学重点 教学难点 组织教学 示范演示 课题练习内容要求 巡回指导 总结指导 备 注 老师检查机床是否正常使用，检查电脑的正常使用，检查学生仪表，管好上课纪律 ，指导学生学生操作。 审阅者： 年 月 日

1

教 学 内 容

引入新课 (代号A-4)

第 页

生产实习授课教案

专业 班 授课日期： 年 月 日 课题一 §：1-1安全操作与日常维护 课 时 1、熟悉数控铣床的文明生产和安全操作技术及操作规程。 教学目的 2、知道数控机床的日常维护方法，懂得如何保养机床。 1、文明生产和安全操作技术。 讲授主要内容 2、数控铣床操作规程。 3、设备的日常维护保养。 机床安全操作规定 机床的日常维护 A、整顿课堂纪律；B、考勤，清点到课人数；C、检查学生仪表（或穿戴）；D、检查使用设备；E、准备刀具、材料、工量具；F、填写教学日记；G、将人数分组，分好机床，选出每台机床的负责人； 机床操作演示 要求学会开机、关机；3学会机械回零，主轴正转； 指导学生检查油、压气压和电压，指导学生正确的操作姿势。 指导学生机床日常保养维护。 教学重点 教学难点 组织教学 示范演示 课题练习内容要求 巡回指导 总结指导 备 注 老师检查机床是否正常使用，检查电脑的正常使用，检查学生仪表，管好上课纪律 ，指导学生学生操作。 审阅者： 年 月 日

1

教 学 内 容

引入新课 (代号A-4)

第 页

CNC銑床基本介紹

CNC銑床如圖1所示。因無自動刀具交換裝置( ATC , Automatic Toos Changer )及刀具庫，故必須用手動方式換刀。圖2所示為立式

綜合切削中心機。圖3所示為臥式綜合切削中心機。綜合切削中心機 ( MC , Machine Center ) 因具備ATC及刀具庫，故可將使用的刀具預先安排存放於刀具庫內，需要時再下指令，由ATC自動換刀。所以綜合切削中心機即CNC銑床加上ATC及刀具庫。

圖１ CNC銑床

圖２ 立式綜合切削中心機

圖４ 圖盤型刀具庫

圖３ 臥式綜合切削中心機

刀具庫有二種：圓盤型，如圖4所示。鏈條型，如圖5所示。圓盤型刀具庫用於刀具數目較少者，且換刀方式大都採用無臂式的換刀，換刀速度較慢，但故障率較少。鍵條型刀具庫用於刀具數目較多者，且換刀方式大都採用有臂式的換刀，換刀速度較快。有臂式的換刀臂如圖6所示。

綜合切削中心機為了減少裝置工件的時間，大型工件常使用自動梭台交換裝置（APC，Automatic Pallete Changer）；如圖7所示；小型工件可用機械手(Robot) 上下工件。如圖8所示。

1

圖５ 鏈條型刀具庫

CNC銑床基本介紹

CNC銑床如圖1所示。因無自動刀具交換裝置( ATC , Automatic Toos Changer )及刀具庫，故必須用手動方式換刀。圖2所示為立式

綜合切削中心機。圖3所示為臥式綜合切削中心機。綜合切削中心機 ( MC , Machine Center ) 因具備ATC及刀具庫，故可將使用的刀具預先安排存放於刀具庫內，需要時再下指令，由ATC自動換刀。所以綜合切削中心機即CNC銑床加上ATC及刀具庫。

圖１ CNC銑床

圖２ 立式綜合切削中心機

圖４ 圖盤型刀具庫

圖３ 臥式綜合切削中心機

刀具庫有二種：圓盤型，如圖4所示。鏈條型，如圖5所示。圓盤型刀具庫用於刀具數目較少者，且換刀方式大都採用無臂式的換刀，換刀速度較慢，但故障率較少。鍵條型刀具庫用於刀具數目較多者，且換刀方式大都採用有臂式的換刀，換刀速度較快。有臂式的換刀臂如圖6所示。

綜合切削中心機為了減少裝置工件的時間，大型工件常使用自動梭台交換裝置（APC，Automatic Pallete Changer）；如圖7所示；小型工件可用機械手(Robot) 上下工件。如圖8所示。

1

圖５ 鏈條型刀具庫

实验六 数控铣床加工实验

[实验目的]

1．掌握数控铣床的加工特点。

2．掌握数控铣床加工程序的结构特点及编制方法。

3．掌握数控铣床程序的输入、编辑、修改、调试、示教、运行等方法。

[实验内容]

数控铣床是计算机数控系统加上铣床本体，在工件安装完毕，由计算机控制的数控系统按以编好的程序发出各项指令，指挥铣床自动运行完成对零件的铣削加工，整个过程由加工前的各项准备和自动运行加工组成。

一、毛坯准备

分析零件图纸，选择加工方法，准备零件毛坯。毛坯的选择过程包括如下几个方面。第一：应满足零件工艺加工方面的要求，包括如何进行定位装夹，以及合理的加工余量。第二：应考虑数控铣床的工作特点（包括能换几把刀），能实现自动安装和自动定位的应尽量满足，以提高生产率减少工人劳动强度。第三：对一些加工安装前就需准备好的部位，应提前考虑安排加工准备好。

二、刀具准备

加工前应根据加工所需刀具情况，准备加工中所使用的各种刀具，本次实验用数控铣床无换刀功能，只能安装一把刀具。

三、铣加工程序的编制

铣削加工是机械加工中最常用的加工方式之一，一般有平面铣削和轮毂的外形铣削。平面铣削一般是两轴联动，另一轴作进给运动即可完成，这样的数控铣床我们称为两轴半控制。零件加工程