fanuc主轴驱动器31号报警

凯恩帝郑州服务点

ZD100B主轴驱动定向角度调整

概述：当主轴因闷车或同步带过松而导致主轴定向角度发生变化，进而导致主轴无法正常换刀，此时需重

新调整主轴驱动器定向角度。

解决方法如下（斗笠刀库）

1、 首先将主轴抬高，高于刀盘伸出位置，此时通过按刀库伸出电磁阀让刀盘伸出，慢慢移动Z轴使主轴

靠近刀盘，对准主轴键槽位置与刀盘位置。

2、 打开电器柜，调整主轴驱动器（有红色KND标志及型号为47P5GS或4011GS等）。

连续点击最左侧MENU菜单键，找到- - U2 -，点击最右侧ENTER按键，此时显示U2 0，0在闪烁，点击▲向上箭头找到A并点击ENTER。记录当前显示值。

3、 连续点击MENU菜单键，找到HP000，最后一个0在闪烁，点击▲改为1，并点击ENTER；当显示-FN.0-

时连续点击MENU直到出现-FN.5-，点击ENTER，显示Fn.5-0,其中0在闪烁，连续点击▲找到Fn.5-4并点击ENTER，再次点击ENTER当前显示值会闪烁，将所显示值改为第2步中记录的数值，可利用▲和>>进行移位修改数值。当修改完毕后，点击ENTER，数值停止闪烁，便已保存。

4、 将主轴升高，刀库拉回。关毕机床总闸，三分钟后重新开启进行换刀验证

法那克α系列主轴模块SPM 报警

序号 故障征兆 原因分析 解决方法

一 、SPM显示A，A0或A1报警 控制板检测到ROM或RAM或CPU故障，不能进行正常工作。

1．检查控制板（将SPM外壳拆下，即可拆下控制板）上的ROM芯片是否没有插好，或没有ROM，重新插好或购买更换。

2．检查控制板的左上角两个大集成芯片的管脚是否有腐蚀，因为PSM的冷却风扇正对此芯片，热空气经过后冷却成水汽，使大片子的管脚被腐蚀有锈，购买新的控制板更换。

二、SPM显示01 （ALM红灯点亮）。电机过热报警

1． 关机等候一段时间后，看是否还有报警，如果报警消失，则可能机械负载太大，检查主轴机械负载或切削量是否过大。

2． 检查SPM的JY2插座上的连接器是否没有或没有插好。

3． 用万用表检查电机过热保护开关之间的电阻应为短路。如果开路，更换热控开关。

三、SPM显示02 （ALM红灯点亮）主轴电机的速度与指令速度相差较大。 1． 不启动主轴，用手盘主轴使主轴电机快速转动起来，估计电机的实际速度是多少，让另

?

摘要：在分析了RS-485总线和CAN部迟疑不决的异同点后，以PCA82C250型接口电路为例提出了用CAN总线通信物理层接口电路来替代RS-485总线接口中电路和单片机直接连接进行通信网络设计，从而可形成一个高性能、低价格且数据通信安全、可靠的分布式测控系统。

关键词：通信物理接口 RS-485总线 CAN总线 MCU

1 概述

用于多机间数据通信的通信物理层接口是分布式测控系统数据共享的工作基础，传统的以单片机为核心的分布式多机测控系统为简化通信物理层大多采用电流环或RS-485/RS-422总线。

电流环形式因较RS-485/RS-422总线形式连线复杂等原因已基本退出历史舞台。而RS-485总线接线形式较RS-422总线接线形式少了二极通信线且抗干扰能力增强，从而使接线形式更为简单、造价更低，因此，RS-485总线基本上独霸了以单片机为核心的分布式多机测控系统通信物理层的应用。但随着科技的发展，RS-485总线的总线效率低、系统实时性差、通讯可靠性低、后期维护成本高、网络工程调试复杂、传输距离不最佳、单总线可挂接节点少、应用不灵活等缺点慢慢地暴露出来，因此，迫切需要寻找一种新型、简单有效的通信物理层接口芯片来替代RS-48

FANUC主轴放大器模块报警-详解

主轴放大器报警：发生报警时 STATUS 显示的报警 LED(红色)点亮，2 位 7 段 LED 显示报警代码。01报警代码 01电机内部达到温度指标以上。

(1) 切削过程中显示本报警时(电机温度过高) (a) 请确认电机的冷却状态。 (i) 主轴电机冷却风扇停转时，请确认冷却风扇电源，如无法修复则进行更换。 (ii) 对液冷电机，请确认冷却系统。 (iii) 如果主轴电机的环境温度高于指标时，请进行改善。 (b) 请再次确认加工条件。(2) 轻负荷下显示本报警时(电机温度过高) (a) 频繁加速／减速时，请将包括加速／减速时的输出量在内的平均设为连续额定以下的使用条件。 (b) 电机固有参数设定不正确。请参阅FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series 参数说明书(B-65280CM)，确认电机固有参数。(3) 电机温度较低而显示报警时 (a) 主轴电机反馈电缆不良：请更换反馈电缆。 (b) 参数尚未正确设定：请确认参数。(c) 控制印制电路板不良：请更换控制印制电路板或主轴放大器。(d) 电机(内部温度传感器)不良：请更换电机。02报警代码 02电机速度与指令速度有较

FANUC主轴驱动系统的通用故障分析

作者：胡年 文章来源：FANUC 点击数：851 更新时间：2006-1-10 9:59:43

FANUC 主轴驱动系统的简单分类:

所配系统型

序号

名称

维修品的特点简介

号

型号特征为A06B-6041-HXXX 主回路有12个可控硅组

成正反两组可逆整流回路，200V三相交流电输入，六路可配早期系统，

直流可控1

控硅全波整流，接触器，三只保险。电流检测器，控制电

如：3，6，5，7，330C，

硅 主轴伺路板（板号为：A20B-0008-0371~0377）的作用是接服 单元

受系统的速度指令（0-10V模拟电压）和正反转指令，和200C，电机的速度反馈信号，给主回路提供12路触发脉冲。报警2000C等。 指示有四个红色二极管显示各自的意义。

型号特征为A06B-6044-HXXX，主回路有整流桥将三相185V交流电变成300V直流，再由六路大功率晶体管的导通和截止宽度来调整输出到交流主轴电机的电压，以达到调节电机的速度的目的。还有两路开关晶体管和三个可控

交流模拟2

硅组成回馈制动电路，有三个保险、接触器、放电二极管，较早期系统，

如： 3，6，7，0A等。

控制电路板作用原理与上述基本相同（板号为：A2

FANUC主轴驱动系统的通用故障分析

作者：胡年 文章来源：FANUC 点击数：851 更新时间：2006-1-10 9:59:43

FANUC 主轴驱动系统的简单分类:

所配系统型

序号

名称

维修品的特点简介

号

型号特征为A06B-6041-HXXX 主回路有12个可控硅组

成正反两组可逆整流回路，200V三相交流电输入，六路可配早期系统，

直流可控1

控硅全波整流，接触器，三只保险。电流检测器，控制电

如：3，6，5，7，330C，

硅 主轴伺路板（板号为：A20B-0008-0371~0377）的作用是接服 单元

受系统的速度指令（0-10V模拟电压）和正反转指令，和200C，电机的速度反馈信号，给主回路提供12路触发脉冲。报警2000C等。 指示有四个红色二极管显示各自的意义。

型号特征为A06B-6044-HXXX，主回路有整流桥将三相185V交流电变成300V直流，再由六路大功率晶体管的导通和截止宽度来调整输出到交流主轴电机的电压，以达到调节电机的速度的目的。还有两路开关晶体管和三个可控

交流模拟2

硅组成回馈制动电路，有三个保险、接触器、放电二极管，较早期系统，

如： 3，6，7，0A等。

控制电路板作用原理与上述基本相同（板号为：A2

公司简介

上海固若金电子科技有限公司是一家从事步进电机驱动器开发、生产、销售为一体的高科技企业，并且多年从事电机控制系统的开发，致力于机电一体化产品的开发和运动控制系统的优化集成。

公司现主要产品为步进电机驱动器，功能强大，性能可靠，性价比极高。并且可为客户量身定做各种控制系统。产品广泛应用于数控机床、电脑绣花、包装机械、雕刻机、绕线机、 XYZ 三维工作台、医疗设备等行业中。

公司拥有一批积累了丰富经验的开发、生产、销售和工程服务人员。可为用户开发多种层次自动化控制系统，包括产品选型、方案设计。公司坚持 " 质量第一，用户至上 " 的原则，服务于用户，让用户满意，为用户提供优质产品和服务。

步进电机选型指南

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 一、

步进电机的种类：

风摆上。

反应式（VR)：国内一般叫BF，常见的有三相反应式，步距角为1.5度；也有五相反应式。噪音大，无

定为转距已大量淘汰

Maxsine驱动器参数表

PA-0 密码

PA-1 型号代码

PA-2 软件版本

PA-3 初始显示状态

PA-4 控制方式选择

0-位置控制

1-速度控制

2-试运行控制

3-JOG控制方式

4-编码器调零方式

5-开环运行方式(用于测试电机及编码器)

6-转矩控制方式

PA-5 速度比例增益

#值越大增益越高，刚性越大，不震荡值越大越好 PA-6 速度积分时间常数

#值越小积分速度越快，太小容易超调，太大时响应变慢 PA-7 转矩滤波器

PA-8 速度检测滤波器

PA-9 位置比例增益

PA-10 位置前馈增益

PA-11 位置前馈滤波器截止频率

PA-12 位置指令脉冲分频分子

PA-13 位置指令脉冲分频分母

PA-14 位置指令脉冲输入方式

PA-15 位置指令脉冲方向取反

PA-16 定位完成范围

PA-17 位置超差检测范围

PA-18 位置超差错误无效

PA-19 位置指令平滑滤波器

PA-20 驱动禁止输入无效

PA-21 JOG运行速度

PA-22 内外速度指令选择

PA-23 最高速度限制

PA-24 内部速度1

PA-25 内部速度2

PA-26 内部速度3

PA-27 内部速度4

PA-28 到达速度

PA-29 模拟量转矩指令输入增益 PA-30 用户转矩过载报警值

■ 2HB3525D 细分驱动器 2HB3525是等角度恒力矩细分型高性能步进驱动器，驱动电压DC12-36V，采用单电源供电。适配电流在2.0A以下，外径57mm以下各种型号的两相混合式步进电机。

? 设有4档等角度恒力矩细分 ? 双极恒流驱动

? 光电隔离信号输入/输出

? 驱动电流最大2.0A/PH连续可调， ? 单电源输入，电压范围：DC12-36V

2

? 体积小（96x56.5x21mm） ； 净重0.1kg

驱动器接线示意图

安装尺寸（单位:mm）

采用侧面安装，散热效果较好

指示灯功能说明 标记符号 绿灯 功 能 电源指示灯 注 释 驱动器通电时，绿色指示灯亮，系统工作正常。 2HB3525拨码设定 细分设定 细分倍数 步数/圈（1.8/整步） SW1 ON OFF SW2 ON ON 拨码开关示意图 动态电流设定 1 2 4 8

200步/圈 400步/圈 800步/圈 1600步/圈 ON OFF OFF OFF 1 引脚功能说明 标记符号 ＋ PU DR MF ＋V －V +A、-A 电机接线 +B、-B 功 能 输入信号光电隔离正端 步进脉冲信号 方向控制信号 电机释放信号 电源正极 DC

iAStar系列交流永磁同步伺服系统

使用说明书

出版状态： 标准 产品版本： V1.00

德国Sigriner电子有限公司授权中国上海新时达电气有限公司全权负责本变频器使用说明书德文版的翻译、印刷，有权对其内容进行调整。

版权所有，保留一切权利。

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