运动控制课程设计的意义

目 录

摘要 ..................................... 错误！未定义书签。 1 设计分析 ................................................ 1

1.1双闭环调速系统的结构图 ............................. 1 1.2直流双闭环系统的原理 ............................... 1 1.3双闭环调速系统优点 ................................. 2 1.5 PWM变换器介绍 ..................................... 3 2 电路设计 ................................................ 3

2.1 PWM（双极式）主电路设计 ............................ 3 2.2 双闭环调节器电路设计 ............................... 4

2.2.1 电流调节器 ................................... 4 2.2.2 转速调节器 .

目 录

摘要 ..................................... 错误！未定义书签。 1 设计分析 ................................................ 1

1.1双闭环调速系统的结构图 ............................. 1 1.2直流双闭环系统的原理 ............................... 1 1.3双闭环调速系统优点 ................................. 2 1.5 PWM变换器介绍 ..................................... 3 2 电路设计 ................................................ 3

2.1 PWM（双极式）主电路设计 ............................ 3 2.2 双闭环调节器电路设计 ............................... 4

2.2.1 电流调节器 ................................... 4 2.2.2 转速调节器 .

运动控制系统课程设计（一）

任 务 书

班级： 姓名： 一．课程设计的性质、目的和任务

《运动控制系统课程设计》是自动化专业的学生学习完专业基础课和专业课以后进行的一项综合性课程设计。它是以自动控制理论为基础，将《模拟电子技术》、《电机与拖动》、《电力电子技术》、《电力拖动自动控制系统》得以综合应用，又具有工程实践经验的设计。通过课程设计使学生进一步掌握电气传动控制系统的基本结构和工作原理，控制系统的运行性能，分析方法，提高综合能力；同时通过设计促使理论和实践相结合，使认识不断提高、深化。从而提高学生的实践能力。

二．课程设计的主要内容和要求

１．电力拖动不可逆直流调速系统主电路的设计

（１） 整流电路和整流器件的选择 （２） 整流变压器参数的计算 （３） 整流器件的保护

（４） 平波电抗器参数的计算 （５） 触发电路的选择 ２．控制电路的设计

（１） 建立双闭环不可逆直流调速系统的动态数学模型 （２） 电流调节器的设计计算 （３） 转速调节器的设计计算

三．性能指标

i≤5% n≤10%

四．设计对象参数

(1)PN 30kw (2) UN 220V (3) IN 136A (4) nN 1460 (

运动控制系统课程设计（一）

任 务 书

班级： 姓名： 一．课程设计的性质、目的和任务

《运动控制系统课程设计》是自动化专业的学生学习完专业基础课和专业课以后进行的一项综合性课程设计。它是以自动控制理论为基础，将《模拟电子技术》、《电机与拖动》、《电力电子技术》、《电力拖动自动控制系统》得以综合应用，又具有工程实践经验的设计。通过课程设计使学生进一步掌握电气传动控制系统的基本结构和工作原理，控制系统的运行性能，分析方法，提高综合能力；同时通过设计促使理论和实践相结合，使认识不断提高、深化。从而提高学生的实践能力。

二．课程设计的主要内容和要求

１．电力拖动不可逆直流调速系统主电路的设计

（１） 整流电路和整流器件的选择 （２） 整流变压器参数的计算 （３） 整流器件的保护

（４） 平波电抗器参数的计算 （５） 触发电路的选择 ２．控制电路的设计

（１） 建立双闭环不可逆直流调速系统的动态数学模型 （２） 电流调节器的设计计算 （３） 转速调节器的设计计算

三．性能指标

i≤5% n≤10%

四．设计对象参数

(1)PN 30kw (2) UN 220V (3) IN 136A (4) nN 1460 (

河南城建学院

《运动控制系统》课程设计任务书

班 级 专 业 课程名称 指导教师

电气与信息工程学院

《运动控制系统》课程设计任务书

编写： 陈国振 审核：葛广军 课程编码 课程名称 《运动控制系统》 适用专业 自动化 学时 考核方式 考查 学分 1 先修课程 《电机拖动》《过程控设计时间 制》、《计算机控制》《自动控制原理》、《运动控制系统》 一、设计时间及地点

1、设计时间：

2、地点： 2号系馆楼 、图书馆、机房、实验室 二、设计目的和要求 1、设计目的

通过对一个实用控制系统的设计，综合运用科学理论知识，提高工程意识和实践技能，使学生获得控制技术工程的基本训练，培养学生理论联系实际、分析解决实际问题的初步应用能力。

2、设计要求

完成所选题目的分析与设计，进行系统总体方案的设计、论证和选择；系统单元主电路和控制电路的设计、元器件的选择和参数计算；课程设计报告的整理工作。 三、设计题目和内容

1、单闭环不可逆直流调速系统设计 自拟控制系统性能指标的要求（调速

河南城建学院

《运动控制系统》课程设计任务书

班 级 专 业 课程名称 指导教师

电气与信息工程学院

《运动控制系统》课程设计任务书

编写： 陈国振 审核：葛广军 课程编码 课程名称 《运动控制系统》 适用专业 自动化 学时 考核方式 考查 学分 1 先修课程 《电机拖动》《过程控设计时间 制》、《计算机控制》《自动控制原理》、《运动控制系统》 一、设计时间及地点

1、设计时间：

2、地点： 2号系馆楼 、图书馆、机房、实验室 二、设计目的和要求 1、设计目的

通过对一个实用控制系统的设计，综合运用科学理论知识，提高工程意识和实践技能，使学生获得控制技术工程的基本训练，培养学生理论联系实际、分析解决实际问题的初步应用能力。

2、设计要求

完成所选题目的分析与设计，进行系统总体方案的设计、论证和选择；系统单元主电路和控制电路的设计、元器件的选择和参数计算；课程设计报告的整理工作。 三、设计题目和内容

1、单闭环不可逆直流调速系统设计 自拟控制系统性能指标的要求（调速

《智能控制》课程设计报告

题 目：采用院 系：

专 业：姓 名：学 号：指导老师：日 期：BP网络进行模式识别

年 月 日

目录

1、 课程设计的目的和要求………………………………3 2、 问题描述………………………………………………3 3、 源程序…………………………………………………3 4、 运行结果………………………………………………6 5、 总结……………………………………………………7

- 2 -

课程设计的目的和要求

目的：1、通过本次课程设计进一步了解BP网络模式识别的基本原理，掌握BP网络的学习算法

2、熟悉matlab语言在智能控制中的运用，并提高学生有关智能控制系统的程序设计能力

要求：充分理解设计内容，并独立完成实验和课程设计报告

问题描述

采用BP网络进行模式识别。训练样本为3对两输入单输出样本，见表7-3。是采用BP网络对训练样本进行训练，并针对一组实际样本进行测试。用于测试的3组样本输入分别为1,0.1；0.5,0.5和0.1,0.1。

输入 1 0 0 0 0 1 输出 1 0 -1 表7-3 训练样本

说明：该BP网络

太原理工大学现代科技学院

运动控制系统课程设计

设计名称 双闭环直流调速系统 专业班级 自动化 10—3 学 号 2010102366 姓 名 王韶雨 指导教师 李铁鹰

太原理工大学现代科技学院

运动控制系统课程设计

设计名称 双闭环直流调速系统 专业班级 自动化 10—3 学 号 2010101271 姓 名 张浩宇 指导教师 李铁鹰

目录

一、设计任务 .................................................................................................................... 2

1、设计对象参数....................................................................................................... 2 2、性能指标 ...................

湖南工程学院

课 程 设 计

课程名称 过程控制 课题名称 单容水箱液位PID控制系统设计

专 业 自动化 班 级 0904班 学 号 200901020435 姓 名 王 笛 指导教师 李亚老师

2012年12月26日

湖南工程学院 课 程 设 计 任 务 书

课程名称 过程控制 课 题 单容水箱液位PID控制系统设计

专业班级 自动化0904 学生姓名 王 笛 学 号 200901020435 指导老师 李亚老师 审 批

液位控制系统综合设计与调试

过程控制课程设计设计题目：液位控制系统综合设计与调试 设计题目： 控制科学与工程系实验中心

液位控制系统综合设计与调试

一、设计目的 综合控制理论、过程控制、微机控制、可编程 控制器、软件程序设计等课程的相关理论知识， 设计一个完整的液位控制系统，全面学习和掌 握典型控制系统的设计方法、控制方法、调试 方法。 设计需求： 二、设计需求： 设备： 设备：液位过程控制对象以及相应的检测装置、执 行装置，可编程控制器，计算机等。 设计目标：用所提供的设备构建如图2 设计目标：用所提供的设备构建如图2所示系统，设 计控制界面，实现液位的实时控制和监测。

液位控制系统综合设计与调试

图2

液位控制系统综合设计与调试

任务要求 1、实现计算机与PLC之间的通讯。编制计算 、实现计算机与PLC之间的通讯。编制计算 机与PLC通信程序，实现采集数据的上传， 机与PLC通信程序，实现采集数据的上传， 控制量下传(见参考图1 控制量下传(见参考图1)。

液位控制系统综合设计与调试

2、实现计算机对PLC的实时读、写并显示读、 、实现计算机对PLC的实时读、写并显示读、 写数据曲线 。

液位控制系统综合设计与调试

3、实现控制功能： 基本功能：设置参数，实现