中国大学生机器人竞赛

机器人 和 全国大学生机器人电视大赛

机器人 和

全国大学生机器人电视大赛武汉大学动力与机械学院 肖 华

机器人 和 全国大学生机器人电视大赛

第一部分 机器人简介

机器人 和 全国大学生机器人电视大赛

一、有关机器人的几则消息

机器人 和 全国大学生机器人电视大赛

2008年奥运会： 2008年奥运会：机器人将为北京奥运当翻译 年奥运会(2001-12(2001-12-20 9:25:11)

中新网北京12月17日消息：在昨天闭幕的2008与电子信 中新网北京12月17日消息：在昨天闭幕的2008与电子信 息技术高层论坛上，北京市政府信息化工作办公室成员、 奥组委科技奥运行动筹划组专家张宇航表示，四大科技亮 奥组委科技奥运行动筹划组专家张宇航表示，四大科技亮 点为奥运增色，2008年北京奥运会时，机器人有望当翻译。 点为奥运增色，2008年北京奥运会时，机器人有望当翻译。 张宇航说，每届奥运会的举办都将促进主办城市科学技术 的发展，北京也一样。据扬子晚报报道，对于7 的发展，北京也一样。据扬子晚报报道，对于7年后的北 京奥运会，张宇航预测说，在北京奥运的科学技术方面可 能会出现四大亮点： 首先是多种语言智能机器人的首次使用，它们将成为奥运 会的虚拟志愿者，实

2016 年四川省大学生机器人大赛

2016 年四川省大学生机器人大赛方案

一、竞赛名称

二、竞赛时间

2016 年 11 月 3 日报到，11 月 4、5 日比赛。

三、竞赛地点

西南石油大学体育馆

四、主办单位

四川省教育厅

五、承办单位

西南石油大学

六、竞赛组织机构

1、组委会 主任委员：

李光华 四川省委教育工委委员、省教育厅党组成员 副主任委员： 杨亚培 四川省教育厅高教处处长

王 玲 西南石油大学副校长

组委会委员：

步 宏 四川大学副校长 曾 勇 电子科技大学副校长 冯晓云 西南交通大学副校长 张 强 西南科技大学党委副书记 何建新 成都信息工程大学副校长 祁晓玲 四川师范大学副校长 郭朝辉 成都理工大学副校长 孟 林 宜宾学院副校长

1

李朝晖 乐山师范学院副校长 唐毅谦 成都大学副校长 陈传伟 成都工业学院副校长 朱晋蜀 西华大学副校长 杨文钰 四川农业大学副校长 刘

康 四川理工学院副校长

2、执委会 主任委员：

副主任委员：

执委会委员：

彭正松 曾

良 李壮成 张明高 陈小虎 冯

林

黄健全宋亚兰 韩传军 胡 泽余

魅 高宏力 罗

阳 许丽佳 杨 伟 曾 涛

《机器人入门》2009年亚太大学生机器人大赛——胜利鼓乐

《机器人入门》

2009年亚太大学生机器人大赛——胜利鼓乐

班级：计算机控制 姓名：闻** 学号：

在工业界，机器人的应用已经是很普通的事了。当前，有必要开发新型机器人的是某些领域，如照顾老人和残疾人、紧急救援，等等。要求新型机器人能成为人们日常生活的一部分并能照顾人类。除了具有普通机器人所需的速度、能力和精度外，它们必须有友情与合作等一些人类品质。以此新观点设计的机器人，可望满足未来日益增长的需求。 滑杆—竞赛主题的核心

图 1 日本传统轿子—滑杆

本年度竞赛的核心是滑杆，是一种传统的日本轿子或前现代时期的废物。人们常常坐着滑杆到远处去。这种滑杆是在一根挑杠上悬挂一个篮子，如照片所示。它由两名男子一前一后挑着。

古时候旅行是很不顺利的。旅途上有山，陡坡、蜿蜒的小路。抬滑杆的两名挑夫必须密切合作以减小摇摆，安全地完成旅行。

安全的重要性

机器人本身的安全是安全举办比赛的首要问题。作为机器人的设计者的参赛队对其机器人的安全负有责任。

参赛队必须和竞赛主办者密切合作以确保比赛的绝对安全。

安全必须始终放在首位，在各种情况下，它必须考虑到所有参与竞赛的人，如工作人员、参赛者和观众。

因此，在申请参赛前，参赛队

机器人竞赛

一、参赛人

凡现在读于中小学生（包括中等师范学校、中等专业学校、职业中学、技工学校）的江苏青少年，对机器人有兴趣均可参加基层举办的选拔赛。 二、本届机器人竞赛与省中小学电脑制作活动机器人竞赛合并进行选拔。

时间：2007年5月3日—5月6日，5月3日报到，5月6日颁奖。 三、承办单位

江苏省泗洪中学 四、参赛要求

1、

各市在初赛的基础上，选出小学队16人、初中学队16人、高中学

队16人、领队1人为各市代表队参加全省青少年机器人竞赛。各市代表的名单须在2007年4月4日前报省组委会办公室，逾期为自动放弃。 2、

江苏省机器人俱乐部的正式会员，经学校推荐可报名参加机器人竞

赛。 3、 4、

各市参加比赛的代表队成员，参赛期间的费用一律自理。 比赛规则和申报表在www.jssjqr.com网址下载。

五、省青少年机器人竞赛裁判工作委员会

江苏省机器人裁判工作委员会由竞赛组委会聘请相关科学家、机器人技术专家、优秀教育工作者和省级裁判员组成。本届裁判员将从参加过由组委会举办的2006-2007年度省机器人竞赛裁判员培训的省级裁判员中选拔，并邀请参加大赛的裁判工作。

六、机器人大赛基本规则和注意事项

1、 本届大赛分小学组、初中组和高中组。

附件一

第五届全国大学生机械创新设计大赛山西赛区（2012）竞赛

报名表

填写说明：

1）请选勾作品类别和组别； 2）联系人应由各学校指派；

3）每个作品的参赛者不超过5人，指导教师不超过2人，本人须签名； 4）学校推荐意见一栏的负责人应为校长、副校长或教务处长。 5）本表需双面打印在一张A4纸上。 6）附填表选勾特别符号： 。

附件二

第五届全国大学生机械创新设计大赛山西赛区（2012）竞赛

设计说明书提交说明

1、完整的设计说明书并附主要设计图纸（刻入光盘）

(1) 格式:Microsoft Word 2003兼容格式。 (2) 创新构思，方案设计。

(3) 创新设计与已有或者相近产品的异同与创新之处。 (4) 创新设计作品的主要功能指标及工作原理。 (5) 创新设计作品运动分析和动力分析。

(6) 主要设计图纸包括总装配图、部件装配图和若干重要零件图。 (7) 实用化的可能性、成本分析及应用前景。 (8) 实物照片及必要的说明文字。 (9) 以不超过1.5万字为宜。

2、纸质打印完整的设计说明书并附主要设计图纸，需单面打印，并与光盘装入文件袋

附件三

第五届全国大学生机械创新设计大赛山西赛区（2012）竞赛

参赛作品主要设计图纸要求

1．零部件序号的编制与标注

（1）装配

附件一

第五届全国大学生机械创新设计大赛山西赛区（2012）竞赛

报名表

填写说明：

1）请选勾作品类别和组别； 2）联系人应由各学校指派；

3）每个作品的参赛者不超过5人，指导教师不超过2人，本人须签名； 4）学校推荐意见一栏的负责人应为校长、副校长或教务处长。 5）本表需双面打印在一张A4纸上。 6）附填表选勾特别符号： 。

附件二

第五届全国大学生机械创新设计大赛山西赛区（2012）竞赛

设计说明书提交说明

1、完整的设计说明书并附主要设计图纸（刻入光盘）

(1) 格式:Microsoft Word 2003兼容格式。 (2) 创新构思，方案设计。

(3) 创新设计与已有或者相近产品的异同与创新之处。 (4) 创新设计作品的主要功能指标及工作原理。 (5) 创新设计作品运动分析和动力分析。

(6) 主要设计图纸包括总装配图、部件装配图和若干重要零件图。 (7) 实用化的可能性、成本分析及应用前景。 (8) 实物照片及必要的说明文字。 (9) 以不超过1.5万字为宜。

2、纸质打印完整的设计说明书并附主要设计图纸，需单面打印，并与光盘装入文件袋

附件三

第五届全国大学生机械创新设计大赛山西赛区（2012）竞赛

参赛作品主要设计图纸要求

1．零部件序号的编制与标注

（1）装配

仿生机器人调研报告

XXX

摘要：伴随着机器人技术、仿生技术、控制技术以及制造技术的进步，机器人应用领域的不断拓展。而机器人工作环境和工作任务的复杂化, 对机器人工作的灵活性、可靠性、准确性、稳定性和适应性提出了更严格的要求，传统的机器人采用轮子或履带作为移动机构已然无法满足上述要求。仿生机器人由于其高度灵活性和柔性已受到机器人学者的广泛关注和研究。本文首先由仿生学相关概念引出仿生机器人，然后对仿生机器人的基本概念及其分类进行了概述。其次按照空中仿生机器人、陆地仿生机器人和水下仿生机器人的分类方法选择仿生机器人中典型代表进行介绍，归纳和阐述了各种类型仿生机器人的特点、研究成果以及国内外的研究状况。然后对仿生机器人发展过程中的关键技术问题进行了总结分析。最后对仿生机器人的发展趋势进行了展望。

关键词：仿生机器人 仿生学 研究现状 发展趋势

1959年，第一台工业机器人在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。机器人的诞生和机器人学的建立及发展，是20世纪自动控制领域最具说服力的成就，是20世纪人类科学技术进步的重大成果。近几十年，机器人技术和工业得到了前所未有的发展，各种用途的机器人相继问世，使人类的许多梦想变成了现实，机器人已从传统的制造业进入人

篇一：机械厂实习报告 篇一

生产实习是我们机械专业学习的一个重要环节，是将课堂上学到的理论知识与实际相结合的一个很好的机会，对强化我们所学到的`知识和检测所学知识的掌握程度有很好的帮忙。为期10天的生产实习，我们去了xx市机床厂，在机床厂实习当中，我们学到了许多课本上没有的知识，真的是受益匪浅。

一、实习目的

1、透过在xx市机床厂生产实习，深入生产第一线进行观察和调查研究，获取必要的感性知识和使自我全面地了解机机床厂的生产组织形式以及生产过程，了解和掌握本专业基础的生产实际知识，巩固和加深已学过的理论知识，并为后续专业课的教学，课程设计，毕业设计打下坚实的基础。

2、在实习期间，透过对典型零件机械加工工艺的分析，以及零件加工过程中所用的机床，夹具、量具等工艺装备，把理论知识和实践相结合起来，让我们的考察，分析和解决问题的工作潜力得到有效的提高。

3、透过实习，广泛接触工人和听工人技术人员的专题报告，学习他们的好的增产经验，技术革新和成果，实践中的经验，学习他们在机械行中的无私贡献精神。

4、透过参观xx市机床厂，掌握一台机床从毛坯到产品的整个生产过程，组织管理，设备选取和车间布置等方面的知识，扩大知识面，开阔了视野。

5、透过记实习日记，写实习报告，锻炼

第7届全国大学生机械创新设计大赛选题与注意的问题

第7届全国大学生机械创新设计大赛

选题及应注意的问题华中科技大学 杨家军

第7届全国大学生机械创新设计大赛选题与注意的问题

大赛主题的解析：

命题的背景与要点大众创业万众创新 学生的综合能力，设计全过程 主动实践 命题的讨论

华中科技大学 杨家军

第7届全国大学生机械创新设计大赛选题与注意的问题

全国 机械创新设计大赛南昌大学 举办地 南昌、长沙、武汉 南京、西安、沈阳 -------------------------济南 还未举办过该大赛

湖南大学山东-济南 武汉海军 工程大学 东南大学 解放军第二 炮兵工程学院 东北大学

天时11/22/2015

Good Timing

第7届全国大学生机械创新设计大赛选题与注意的问题

举办场地 工程训练中心(70000 250000 万平米) 万平米) 文体馆(10000 15000平米)

地 利Geographical Convenience

第7届全国大学生机械创新设计大赛选题与注意的问题

钱币的分类、清点、整理装置的设计。该类装 置的主要功能是可以对混杂在一起的各种纸币 和硬币进行分类、清点、整理。设计时，可以 只实现分类、清点、整理三种功能中的一个或 两个功能，也可以同时实

第六届全国大学生机械创新设计大赛宜宾职业技术学院

宜宾职业技术学院

第六届全国大学生机械创新设计大赛

（2014）

参

赛

实

施

方

案

宜宾职业技术学院实训中心

2013年05月

第六届全国大学生机械创新设计大赛宜宾职业技术学院第六届全国大学生机械创新设计大赛（2014）参赛方案

由教育部高等教育司主办的第六届全国大学生机械创新设计大赛将于2014年5月举行四川赛区决赛、2014年7月在东北大学举行全国决赛。全国大学生机械创新设计大赛是面向在校大学生的课外科技活动，宗旨是培养大学生的创新精神、合作意识，开阔视野，提高大学生的创造性设计能力、综合实际能力和工程实践能力，促进高等学校机械学科的教学改革，加强教育与产业之间的联系，为优秀人才的脱颖而出创造条件。2008年、2010年和2012年，我院连续参加的第三届、第四届、第五届全国大学生机械创新设计大赛，共获得了国家二等奖一项、四川省一等奖五项、二等奖八项和三等奖四项，总成绩在省内高职院校中名列前茅。

为组织参加2014年第六届全国大学生机械创新设计大赛比赛，特制定本参赛方案。

一、组织领导

本次参赛由学院实训中心指导、现代制造工程系具体实施，并成立宜宾职业技术学院第六届大学生机械创新设计大赛组委会和专家组。组委会由宜宾职