sopc课程设计报告心得

中国地质大学（武汉） 机电学院电子信息工程专业

片 上 系 统 设 计 报 告

指导老师: 小组成员: 日 期:

设计题目：基于NIOSII软核的两轮自平衡小车

摘要：本设计采用FPGA的SOPC技术利用在FPGA内部构建NIOSII软核并在软核中例化定时器模块、PWM模块、UART模块和外部中断等特定的IP核。在规定10ms周期内CPU需要完成采集MPU6050陀螺仪和加速度计的数据，通过卡尔曼滤波计算出小车的姿态；通过外部中断触发方式采集电机自带编码器的输出脉冲信号，计算当前小车左右轮子车速；采用PID闭环控制算法，计算出维持车身姿态的电机驱动信号PWM波的占空比，驱动电机实现小车平衡。

关键词：FPGA；SOPC；NIOSII；

核；陀螺仪；卡尔曼滤波；PID算法 IP

1.系统方案

1.1 系统结构

1.1.1 系统总体框架

JTAG_UARTMPU6050 SOPC最小系统EPCSCPUSDRAM电机驱动减速电机电机自带编码器内置外设蓝牙无线收

SOPC课程设计实验报告

基于SOPC的警示灯设计

2013电子信息工程3班

李婕20134557

罗丹妮20134563

一、 设计目的

1、 熟悉掌握SOPC的基本流程 2、 设计一个警示灯并满足基本要求 3、 通过设计发现问题并解决

二、 设计设备

1、硬件：PC机、SOPC-NIOS II EDA/SOPC系统开发平台 2、软件：QUARTUS II、SOPC Builder、NIOS II IDE

三、 设计内容

? 初始状态为红灯（LED2）熄灭，绿灯（LED1）点亮，数码管显示为0。

? 当按键按下，红灯（LED2）闪烁，绿灯（LED1）熄灭，同时蜂鸣器响起，数码管开始倒计时9S，此状态持续时间为9s。

? 9s后，恢复初始状态。

四、 设计步骤

1、 使用Quartus II建立一个工程文件和顶层文件； 2、 使用SOPC Builder建立一个简单Nios II硬件系统

1） 启动SOPC Builder 2） 指定目标FPGA

3） 添加NiosII内核及其他外设

A、添加NiosI

呼伦贝尔学院

计算机科学与技术学院

《面向对象课程设计》课程设计报告

（第六次）

呼伦贝尔学院—媒体管理系统

姓名：邵军

班级： 2011级计算机科学与技术一班 学号：2011121122 指导教师：于世华 成绩：

完成时间： 2011年4月7号 完成地点：综合楼401机房

面向对象课程设计 一、 设计任务分析

1、问题描述

呼伦贝尔学院图书馆中的资料很多，如果能分类对其资料流通进行管理，将会带来很多方便，因此需要有一个媒体库管理系统。 图书馆共有三大类物品资料：图书、视频光盘、图画。

这三类物品共同具有的属性有：编号、标题、作者、评级（未评级，一般，成人，儿童)等。其中图书类增加出版社、ISBN号、页数等信息；视频光盘类增加出品者的名字、出品年份和视频时长等信息；图画类增加出品国籍、作品的长和宽（以厘米计，整数）等信息。 2、功能要求

(1) 添加物品：主要完成图书馆三类物品信息的添加，要求编号唯一。当添加了重复的编号时，则提示数据添加重复并取消添加；当物品库已满，则提示不能再添加新的数据。 (2)查询物品

可按照三种方式来查询物品，分别为：

按标题查询、按编号查询、按类别查询：当输入相应信息时，输出所查询的信息

第六章 课程设计总结

经过近二周的单片机课程设计，终于完成了我的频率计的设计，基本达

到设计要求。

对于此次课程设计，有许多的感触与体会，遇到的难题多，学习到的知识也就更多。

第一，硬件电路首先遇到了对试验箱内部硬件电路不了解，经过试验箱上面本身所带的几个与频率计有关的实验（计数器实验、8279显示实验）最终了解试验箱内部电路连接。

第二，则是解决程序设计的问题，而程序设计是一个很灵活的东西，它反映了你解决问题的逻辑思维和创新能力。由于以前都是使用C语言编写程序，对汇编语言的编程能力还不够，所以在经过了解硬件电路后只编写了C语言程序并调试成功。

第三，在一个课题中，要设计一个完整的电路，必须要有耐心，要有坚持的毅力。在整个电路的设计过程中，重要的是各个单元电路的连接及电路的细节设计上，如程序地址的正确，不然就会与原程序对应不上。这就要求我们对硬件系统中各组件部分有充分透彻的理解和研究，并能对之灵活应用。完成这次设计后，我在书本理论知识的基础上又有了更深层次的理解。

第四，在本次设计的过程中，我还学会了高效率的查阅资料、运用工具书、利用网络查找资料。我发现，在我们所使用的书籍上有一些知识在实际应用中其实并不是十分理想，各种参数都需要自己去调整，

电子课程设计心得

这个星期我们的任务是电子电工课程设计，主要任务是设计一个八路抢答器。无疑，这对我们来说是有很大难度的。我们是第一次课程设计，尽管这种课程设计可能是比较简单的一种，我们还是遇到了很大的困难。但是我们并没有轻易放弃在设计之前，参考了许多相关的资料。在设计中又参考了课本上给出的四路抢答器的原理图，开始时我还不太明白电路是如何连接的，并且对其原理也不甚了解，但通过对所学知识更深入的学习和师兄的讲解和帮助，最终使我克服了难关，理解了许多东西。一路走来，我收获了知识，收获了希望和努力后的成果。

电子课程设计实践周，是以学生自己动手动脑，并亲手设计、制作、组装与调试为特色的。它将基本技能训练，基本工艺知识和创新启蒙有机结合，培养我们的实践能力和创新精神。作为信息时代的大学生，仅会书本理论是不够的，基本的动手能力是一切工作和创造的基础和必要条件。

这次实践使我对数字电路有了进一步的了解，在设计抢答器、报警器、定时器的过程中，通过翻阅资料，上网搜索，当然也包括问师兄、同学等，我对各电路器件（如：RS触发器，555定时器和许多常用的二极管等）及原理有了更深层次的认识，既增强了我的理解能力，也使我能更好的运用所学的知识。例如元件的选择：在选择编码

路基路面课程设计心得

为期一周的路基路面工程课程设计接近尾声，这一周对我来说，即是充实的也是繁忙的。作为本学期《路基路面工程》学习的最后一个是实践性环节，对我们充满了挑战。从一开始的无从下手，到现在对PPT软件、课程知识的运用自如，也让我们知道了，学知识必须应该沉下心去学习。

本次课程设计的内容是设计水泥路面，刚开始拿到课设题目时，觉得很难，一点也没有头绪，不知道该如何下手，经过老师的讲解以后，采用了一步一步的步骤来，即先确定交通等级和初步拟定路面结构，以及路面材料参数确定，计算荷载疲劳应力，温度疲劳应力，最后确定所选的普通混凝土面层厚度是否满足 经过计算后确定荷载疲劳应力为1.252MPa，温度疲劳应力为1.298 MPa，道路等级为二级路。安全等级为3级。

我在本次课程设计中的任务设计混凝土面层厚度，和最后资料所能承受

的设计基准期内的综合疲劳作用比较较大。在开始做课设的时候按照要求将自己的学号后两位改入数据中，可能是带来不符合的原因。自认为“磨刀不误砍柴工”，看了好久的书，把涉及到的知识点全部弄明白了，才开始设计感谢班里的同学耐心给我讲解指导，用例题进行设计时，开始由于对公式和表格也不

合肥学院

计算机科学与技术系

课程设计报告

2011 ～2012 学年第二学期

课学学专指

业导

班教生

姓

程 数据结构与算法

关键字统计问题

赵文昇 1004014004

计算机科学与技术10级4班 李红 陈艳平 王竹婷

名 号 级 师

课程设计名称

2012 年 2 月

数据结构课程设计报告

题目

请你写一个程序统计一个单词（不区分大小写）在文章中出现的次数（单词指一个小写的英文单词，全部由小写英文字母组成。单词的前后必须是字母字符或空字符）。 一、问题分析和任务定义

这个程序的要求是，输入：第一行是一些句子，表示一篇文章。输出：每组测试数据输出一行，表示这个单词在文章中出现的次数

实现本程序需要解决一下几方面的问题： 首先，由键盘输入的一些句子用何种方式的数据结构来存储，也就是当用户输入一段英文之后，计算机是怎么存储的，其次是要考虑当用户输入要查找的单词时，计算机是怎么存储的。

然后要考虑的问题是：如何来比较两个单词是否相等，而且不区分大小写。当比较完成之后要返回给主函数什么样值。 二、数据结构选择和概要设计

根据这个题目的要求，首先要定义一个结构体，用字符串链表来存储用户所输入的一段文章，要求输入的每一个单

课程设计报告

设计课题： 聚丙烯腈基发丝纤维材料的制备技术 设计人员（学号）： 201101544128 设计人员（姓名）： 王明君 指导教师： 张瑞文

材料与化工学院

二〇一四年十二月

一． 前言

聚丙烯腈纤维的性能极似羊毛弹性较好,伸长20%时回弹率仍可保持65%，蓬松卷曲而柔软，保暖性比羊毛高15%，有合成羊毛之称。强度22.1～48.5cN/dtex，比羊毛高1～2.5倍。耐晒性能优良，露天曝晒一年，强度仅下降20%，可做成窗帘、幕布、篷布、炮衣等。能耐酸、耐氧化剂和一般有机溶剂，但耐碱性较差。纤维软化温度190～230℃。腈纶纤维有人造羊毛之称。具有柔软、膨松、易染、色泽鲜艳、耐光、抗菌、不怕虫蛀等优点，根据不同的用途的要求可纯纺或与天然纤维混纺，其纺织品被广泛地用于服装、装饰、产业等领域。丙烯腈纤维可与羊毛混纺成毛线，或织成毛毯、地毯等，还可与棉、人造纤维、其他合成纤维混纺，织成各种衣料和室内用品。聚丙烯腈纤维加工的膨体毛条可以纯纺，或与粘

合肥学院

计算机科学与技术系

课程设计报告

2014～2015学年第一学期

课

程

Java语言程序设计 城市遍历问题求解 13软件工程（2班）

谭明老师、张老师

课程设计名称 专姓指

导

教业

班

级 名 师

2010年9月

一、需求分析

(一)、客户需求

1、 客户可以选择某个城市以及该城市中的起始位置。 2、 起始位置由客户手工输入。 3、 用图形界面将城市信息显示出来。

4、 将查询(或遍历)结果再次用图形效果显示出来。其中包括

遍历的顺序、城市之间的路程长度以及行使的总路程长度。 (二)、程序需求

1、 城市遍历是一个NP完全问题，即当城市数量很大时， 用

普通算法的计算量非常大，因此必须采用一种好的算法。本程序采用模拟退火算法。

2、 用文件保存地图的相关信息。

3、 设计过程中要考虑到程序的可移植性、可扩张性及安全性等

性能要求。

二、设计

(一)、设计思想

该城市遍历问题类似于著名的货郎担问题(Traveling Salesman Problem，简称“TSP”)，也类似于中国邮路问题、旅行商问题。是计算机算法理论历史上的经典问题之一。

首先设计良好的界面布局是至关重要的。综合客户需求和程序需求后，本人决定设计一个矩形界面，包

课程设计

西 南 石 油 大 学

《管理信息系统课程设计》 报告

题目： 花 卉 管 理 系 统

院（系）: 经济管理学院

专业班级： 信息管理与信息系统2008级

组 员 ：苏 芮（080903020 ） 李 皓 （08090301 ）

杨 阳（0809030206） 陶彦瑾（0809030205）

指导教师： 郭 晓 军

教师职称： 教 授

起止时间： 2011.01.05-2011.01.12

课程设计

设计任务及评语

课程设计

目 录

第一章 课程设计目的与要求 1

第二章 现行系统概述 4

第三章 系统分析 4

3.1需求分析 4

3.2可行性研究 5

3.3信息系统规划 6

3.4系统的开发方法的选择 6

3.5组织结构与功能分析