三菱Q系列PLC能带多少个轴

技术专题-OPC访问 三菱Q系列PLC 方法

Author: ChonggaoYu QQ: Email:tjycg@163.com 2011.11.07

一、Q 系列PLC经典配置例： 二、PLC编程器件

三、PLC过程控制程序设计的方法

四、上位机 对PLC 数据的读写（ 控制数据写入，和 控制数据的读出） 五、VS008通过OPC server PLC访问的方法

一、Q 系列PLC经典配置例：

带串口，以太网络，16点输入，16点输出 位置 模块 0 1 2 3 4 5 输出 QY40P 16位 70 X70 CPU 电源 （固定） （固定） Q62P Q02CPU CCLINK 串口 网络 输入 QJ71C24N QJ71E71-100 QJ61BT11N QX40 32位 0 32位 20 32位 40 16位 60 X60 地址 程序访问地址 二、PLC编程器件

一般情况下，X代表输入继电器，Y代表输出继电器，M代表辅助继电器，SPM代表专用辅助继电器，T代表定时器，C代表计数器，S代表状态继电器，D代表数据寄存器，MOV代表传输等。 X 输入继电器 (16位) 输入指示灯显示硬件的实

技术专题-OPC访问 三菱Q系列PLC 方法

Author: ChonggaoYu QQ: Email:tjycg@163.com 2011.11.07

一、Q 系列PLC经典配置例： 二、PLC编程器件

三、PLC过程控制程序设计的方法

四、上位机 对PLC 数据的读写（ 控制数据写入，和 控制数据的读出） 五、VS008通过OPC server PLC访问的方法

一、Q 系列PLC经典配置例：

带串口，以太网络，16点输入，16点输出 位置 模块 0 1 2 3 4 5 输出 QY40P 16位 70 X70 CPU 电源 （固定） （固定） Q62P Q02CPU CCLINK 串口 网络 输入 QJ71C24N QJ71E71-100 QJ61BT11N QX40 32位 0 32位 20 32位 40 16位 60 X60 地址 程序访问地址 二、PLC编程器件

一般情况下，X代表输入继电器，Y代表输出继电器，M代表辅助继电器，SPM代表专用辅助继电器，T代表定时器，C代表计数器，S代表状态继电器，D代表数据寄存器，MOV代表传输等。 X 输入继电器 (16位) 输入指示灯显示硬件的实

空状种S状烁QnAQ2ASAnA/UA2USAnA1S1985199019951999

Ethernet (10/100Mbps)MELSECNET/H 10/25MbpsMELSECNET/H 10/25Mbps CCCC-Link 10Mbps

商应器Q2/3/5/8/1298 mm2 114mm 3 142mm 5 197.5mm9898mmmm3 189mm 5 245mm 8 328mm 12 439mm点系节

商循器I/O 3 5 8 12 六33B 六35B 六38B 六312B 六63B 六65B 六68B 六612B mm 189 98 245 98 328 98 439 981.5 8 122 32.I/O 2 5mm 六52B 六55B 106 98 189 983.I/O 2 3 5mm 六32拟B 六33拟B 六35拟B 114 98 142 98 197.5 98

商情器7 1. 2. 1 六00根 C例前167 13.2864六02/六02电/六06电/六12电/六25电 C例前 六12例电/六25例电 C例前 13.2m6422 六00 六01 C例前2413.2m13.2m7 4

商意器立状种而状点立状种而状点-经&#

三菱Q系列PLC以态网设备构件使用说明

简介：设备构件使用说明 1 概述

本设备构件用于MCGS通过以态网模块（QJ71E71-100）和三菱Q系列PLC通讯。使用本构件前，请先阅读三菱以太网通讯单元使用手册以及PLC操作的有关技术说明书。 2 如何建立计算机与 设备构件使用说明 1、概述

本设备构件用于MCGS通过以态网模块（QJ71E71-100）和三菱Q系列PLC通讯。使用本构件前，请先阅读三菱以太网通讯单元使用手册以及PLC操作的有关技术说明书。 2 、如何建立计算机与PLC的通信连接 使用本设备前您应该具备什么？

1：带有Ethernet通讯单元的三菱Q系列PLC一台，PLC的CPU模块100~240V交流供电。

2：普通网卡一块，安装在计算机上

3：RJ-45网线（直通网线或使用HUB交换）一根； 网线制作

1：若只有1台计算机和PLC通讯，则可以做一根直通网线即1、3相连，2、6相连 2：若要实现多太计算机和PLC通讯则需要使用HUB，这时网线必须做成1对1，2对2，3对3，6对6

建立连接

具备了上述条件就可以进行硬件连接了，注意以太网模块要安装在紧靠CPU模块的插槽上，CPU的

说明文档

北京亚控科技发展有限公司

2009

年7月

目 录

1. 连接与配置............................................................................................................1

1.1 三菱编程软件的通讯设置..........................................................................1 1.2 配置以太网参数..........................................................................................7 2. 组态王配置............................................................................................................9

2.1 定义设备...................................................................

目次

前言...........................................................................................................................2 1目的.........................................................................................................................3 2适用范围.................................................................................................................3 3规范性引用文件.....................................................................................................3 4 术语和定义..................................

.

一、 硬件接线

1、FX2N-485 BD与三菱FR-A540变频器的通讯接线图

接收数据信号变频器 接口发送数据

接收数据发送数据发送数据接收数据发送数据接收数据信号地信号地

2、用电缆按如下通讯流程图把电脑、PLC、变频器连接起来

电脑电缆双绞线变频器

二、 按下表设定好变频器的参数

PU接口 通信参数 Pr.117 变频器站号 Pr.118 通信速度 设定值 备注 0 192 00号站变频器 通信波特率为19.2K Pr.119 停止位长度/字长 1 Pr.120 奇偶校验是/否 Pr.121 通讯重试次数 2 9999 8位数据，停止位为2位 偶校验 通信再试次数 变频器设定 无CR，无LF 计算机通讯模式 Pr.122 通信检查时间间隔 9999 Pr.123 等待时间设置 20 Pr.124 CR，LF是/否选择 0 Pr.79 操作模式 1 注：变频器设参数一定要放在第一步来做，另外设定好参数后要断电再上电复位方式进行变频器的复位，如不进行复位，通讯不能进行。

三、 在电脑中利用专用软件编写梯形图

程序解释（重点为PLC串行通信指令与格式、传送数据的格式与定义） 1、 M8161=1，

FROM K0 K9 D120 K2 读取0#扩展模块(离plc最近) 9#10#寄存器中的内容 存放到D120D121

TO K1 K17 H0 K1 将 0 写入1#扩展模块17#寄存器中 TO K1 K17 H2 K1 将 2 写入1#扩展模块17#寄存器中 FROM K1 K0 K2M150 K2 读取1#扩展模块(离plc最近) 0#寄存器中的2个二进制内容 存放到m150m151

1、FROM指令（FNC78） FROM

from KN1 KN2 KN3MN4 KN5

指令中各软元件、操作数代表的意义如下：

CC：FROM指令执行的启动条件。启动指令可以是X、Y、内部继电器M等。

Kn1：模块地址的高位，K代表模块地址的高位用十进制数表示，也可以用十进制数来表示。如：当高速计数器模块A1SD62的输入输出地址分别是XA0F～XB1F及YA0F～YB1F时，此值可以是K10，也可以是HA。实际上此值是指定特殊模块在基板上的位置，在实际设置时，也可按每个位置为16点来计算得到此值（如一个模块占32点则为两个位置）。

Kn2：为要读取的缓冲区的地址，可以是十进制数（以K打头），也可以是十六进制数（以H打头）。此地址只和模块

三菱FX系列plc与pc机通讯

三菱FX系列plc与pc机通讯

１ 前言

ＰＬＣ以卓越的可靠性和方便的可编程性广泛应用于工业控制领域。实现ＰＣ机与ＰＬＣ通信的目的是为了向用户提供诸如工艺流程图显示、动态数据画面显示、报表显示、窗口技术等多种功能，为ＰＬＣ提供良好的人机界面。本文详细介绍了ＦＸ系列ＰＬＣ的通信协议，并在Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下，使用ＶＢ６．０开发通信程序，实现了ＰＣ机与ＦＸ系列ＰＬＣ之间的串行通信。

２ ＰＣ机与ＰＬＣ实现通信的条件

带异步通信适配器的ＰＣ机与ＰＬＣ只有满足如下条件，才能互联通信：

（１）带有异步通信接口的ＰＬＣ才能与带异步通信适配器的ＰＣ机互联。还要求双方采用的总线标准一致，否则要通过“总线标准变换单元”变换之后才能互联。

（２）双方的初始化，使波特率、数据位数、停止位数、奇偶校验都相同。

（３）要对ＰＬＣ的通信协议分析清楚，严格地按照协议的规定及帧格式编写ＰＣ机的通信程序。ＰＬＣ中配有通信机制，一般不需用户编程。

３ ＰＣ机及与ＦＸ系列ＰＬＣ的串行通讯

３．１ 硬件连接

ＰＣ机与ＦＸ系列ＰＬＣ不能直接连接，要经过ＦＸ－２３２ＡＷ单元进行ＲＳ２３２Ｃ／ＲＳ－４２２的变换，下图表示了它们之间的连接关系：

３．２ ＦＸ系列ＰＬＣ的通信协议

在Ｐ

PLC原理和编程实例分析

第3章 基本指令

FX2N系列的PLC共有基本指令27条，本章主要介绍这些基本指令的功能。并掌握由梯形图转化成指令表，指令表转化成梯形图的方法；然后通过一些编程的示例理解基本指令的应用和一些编程的规则。

3.1 基本指令

LD，取指令，表示每一行程序中第一个与母线相连的常开触点。另外，与后面讲到LDI，取反指令，与 LD的用法相同，只是LDI是对常闭触点。 LD、LDI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C。

OUT，线圈驱动指令。是对输出继电器（Y）、辅助继电器（M）、状态器（S）、定时器的ANB、ORB指令组合，在分支起点处也可使用。

3.1.1 LD、LDI、OUT指令

（T）、计数器（C）的线圈驱动，对输入继电器（X）不能使用。

程序步号X0Y0X1M0T0T0Y1SP为空格键a) 梯形图b) 指令表K20指令目标元件与母线相连驱动线圈驱动定时器线圈定时器设定值0 LD X01 OUT Y02 LDI X13 OUT M04 OUT T0 SP K207 LD T08 OUT Y1图3-1 LD、LDI、OUT指令