立式驱动轮

附录1

驱动轮输送带的牵引力与滑动的比较

A.J.G. Nuttall*,G. Lodewijks

迪福特技术大学, 传送技术和物流管理， Mekelweg 2 ， 2623 CD迪福特，荷兰接收于 2005 年7月 13 日；在校接收于 2005 年12月 15 日；被承认于2006 年1月2日，网上发布于2006年3月2日

摘要：

本文提出了用于水平带式输送机的现有模型的扩展, 描述有弯曲表面的输送带的驱动轮的牵引力和滑动之间的关系。模型包括以麦克斯韦元件形式运行表面的具有黏弹性的橡胶。应用正确的要素之后，主要是解决彼此相连各元素（原来没有建模的）之间的交互作用, 实验的结果表明模型能够很好地匹配，则带速在一定的速度范围内对牵引力有小的作用。

2006 Elsevier 公司版权所有。

关键词:旋转关系；牵引力；粘弹性；麦克斯韦模型；带式输送带；弯曲带表面

1.引言

传统的带式输送机在输送大块矿石时，在输送系统的首部或尾部都会有一个缠有皮带的动力滑轮的驱动装置，如图1所示。这表明输送带系统的驱动结构中有单一的或是双重的驱动装置。但是，当需要两个以上的驱动配置时，问题就会出现。由于驱动轮不能放置在沿运输带的绳缆任意位置，不影响矿石的滚落，不能充分利用分散动

毕业设计中文摘要

随着时代的发展和进步，人们对生活水平的要求越来越高，牛奶自然成为人们的日常饮品。随之，奶牛养殖业逐步兴起。与此同时，适应规模养殖的TMR饲料混合搅拌机被广泛应用。机器工作时，不仅能够将饲料进行搅拌，更加可以对饲料进行切割，集搅拌与切割于一身。机器主要是通过搅龙的动刀与料箱相互配合，将饲料切碎；TMR饲料混合搅拌机安装了通过计量每种饲料的重量从而控制各种饲料比例的片式称重传感器，这使得TMR饲料混合搅拌机变得更为科学合理。电驱动TMR 饲料混合搅拌机是适应大农场式的奶牛养殖饲养农场的机器，经过一系列改进后，它的自动化程度大大提升，适应了市场不断发展的需要。

关键词TMR饲料搅拌机搅龙搅拌切割

毕业设计外文摘要

Title The design of Electrically -driven automatic mixed feed mixer

Abstract

With the development and progress, it is sure that the attitude people to living standard is getting higher and higher. And milk naturally be

立式液压驱动数控滚弯机机械系统设计

目 录

目录………………………………………………………………………………………………1 第一章 绪论……………………………………………………………………………………2

1.1 弯管机在工业中的地位和各种弯管机的性价比……………………………………………2 1.2 弯管机的基本原理与选择……………………………………………………………………3

第二章 弯管机的设计……………………………………………………………………4

2.1 工件的工艺分析………………………………………………………………………………5 2.2 计算弯曲力矩…………………………………………………………………………………5 2.3 电机的选取……………………………………………………………………………………6 2.4 传动比的计算与各传动装置的运动参数……………………………………………………8 2.5 皮带与皮带轮的计算与选取…………………………………………………………………9 2.6 蜗轮蜗杆减速箱的计算与选取………………………………………………………………9 2.7 联轴器的计算与选取…………………………………………………………………

为分析电动轮汽车的非悬挂质量增加对行驶平顺性、操纵稳定性的影响,建立了两后轮驱动的电动轮汽车整车的11自由度动力学模型。在MATLAB／slmulink环境下,建立了整车仿真分析模型,采用模拟的路面谱作为路面输入,可实现不同车辆参数、不同控制策略和不同分析目标的仿真,也可分析车轮与路面之间的动载荷、悬架变形和车身姿惑俯仰、侧倾和横摆)的变化。分析结论对电动轮汽车的

一、 传动轴如图19-5（a）所示。主动轮A输入功率NA?36.75kW，从动轮B、C、D输出功率分别为

NB?NC?11kW,ND?14.7kW，轴的转速为n=300r/min。试画出轴的扭矩图。

MA MB I MC II (a)

II B I C MB MnI A III D III MD (b) (c)

MB (d) (e)

MC MnⅡ

MnⅢ MD 468N·m

351N·m 702N·m

图19-5

解 （1）计算外力偶矩：由于给出功率以kW为单位，根据（19-1）式： N36.75MA?9550A?9550??1170(N·m)

n300N11MB?MC?9550B?9550??351(N·m)

n300N14.7MD?9550D?9550??468(N·m)

n300（2）计算扭矩：由图知，外力偶矩的作用位置将轴分为三段：BC、CA、AD。现分别在各段中任取一横截面，也就是用截面法，根据平衡条件计算其扭矩。

BC段：以Mn1表示截面Ⅰ－Ⅰ上的扭矩，并任意地把Mn1的方向假设为图19-5（b）所示。根据平衡条件?mx?0得：

Mn1?MB?0

Mn1??MB??351(N·m)

结果的负号说明实际扭矩的方向与所设的相反，应为

电动轮椅车设计

ee

（ee） 指导教师：ee

[摘要]：文中首先分析了国内外各种轮椅的状况，在对比总结各自优缺点的基础上，由于直流电机的额定输

出转矩较低，不足以驱动后轮克服地面摩擦阻力传动，根据国内实际情况，提出了一种含有机械传动减速机构的电动轮椅，基于这种方案，设计了与之相匹配的减速器及其他传动机构，该方案采用直流电机经减速器与链条连接到后轴，以减低输出转速，增大输出转矩。应用现代设计理论及方法、对驱动方式进行分析和再设计，优化车身骨架结构，添加必要的辅助功能装置，利用计算机辅助设计软件构建轮椅及各零部件三维模型，为新型低成本电动轮椅的设计开发打下了一定基础，提供了一种供参考的驱动方案和骨架结构。

[关键字]：电动轮椅；设计；机械系统；

The design of electric wheelchair

ee

(ee)

Tutor : ee

Abstract: This paper first analyzes the domestic and foreign various wheelchair status, based on comparing the

advantages and disadvantages, be

教 1 跑：站立式起跑 材 教学 目 标 重难 点 教学 过程 2、游戏：单双数追逐跑

1、知道站立式起跑的口令及动作要领 2、80%学生能做到起跑时重心前移，反应速度快 3、在比赛中反应迅速，有较强的竞争意识 重点：听到命令前移重心快速起动 难点：重心前移并保持稳定 教学内 练习 教 师 活 动 时间 学 生 活 动 容 次数 一、 师生问好，宣布本 一、体育委员整队， 课内容，教学目标及要求， 检查汇报人数，师生问 安排见习生。 好。 二、 组织： 1、队列练习 ××××× 一、常 ①原地踏步 规 ××××× 2 ②原地三面转向 ○○○○○ 二、 10 ∫ 2、游戏：喊数抱团 ○○○○○ 准 分 3 3、徒手操： 备 活 动 扩胸运动 提转运动 腹背运动 弓步压腿 侧压腿 3、体委领做徒手操 手腕脚踝 ★ △ 次 二、1、认真听教师 讲解上课内容，明确学习 目标 2、听口令做队列练 习及游戏

开 始 准 备 部 分

基 1、请两个学生做站立式 一、站 本 起跑动作对比 部 立 2、教师示范讲解动作要 一、1、学生认真听 25 讲 2、注意观察，掌

HRM型立式磨和其它型式立式磨的比较

1．工艺系统的先进型：

a. HRM型立式磨可采用外循环工艺，系统更加节电，工人劳动强度小。其它型式立式磨一般不采用外循环工艺。

b. 主电机、进风口、出风口、进料口、排渣口的位置可根据工艺位置要求调整。 c. 进料方式可根据原煤水分采用侧面进料或顶部侧面进料，节省工程投资。 2．设备结构：

a. 磨辊加压、翻辊机构借鉴德国莱歇公司LM型立式磨结构。

b. 辊套、衬板形状借鉴德国非凡公司MPS立式磨，提高耐磨材料的利用率。 c. 磨辊轴承密封不需要密封风机。

d. 和EM型磨机相比，无研磨体直接接触的现象，更加节能 3．检修：

a. HRM型立式磨更换辊套、衬板时可以将磨辊总成翻出磨机壳体之外，同时有三个工作面可同时工作，便于业主有效集中利用有限的人力、物力。一般要12～24小时可完成。

b. MPS型立式磨磨辊检修时，须拆除顶部分离器及相应非标管道，磨辊轴承密封风风管，一般要3～7天方可完成。

4．基础：

a. HRM型立式磨设有限位装置，不会产生破坏性震动，因此磨机基础不需要特别处理，结构简单，造价低。

b. 其它型式立式磨在断料等诸多不正常的情况下会产生强烈震动，因此磨机基础要特别处理，有隔震要求、

站立式起跑教案

教 学 目 标 一、认知目标：通过学习使学生基本了解站立式起跑的动作技术过程。 二、技能目标：通过学习使85%的学生能熟练掌握站立式起跑的动作要求。 三、情感目标：通过本课的教学，使学生具有不怕吃苦、团结友爱的协作精神。 教学内容 站立式起跑 教学重点 站立式起跑的发力，手脚的协调配合 教学难点 手脚的协调用力，蹬摆配合连贯 练习分量 部分 开 始 部 分 准 备 部 分 课 的 内 容 一、履行课堂常规： 1．体育委员整队、核实人数，报告 2．师生问好 3．教师宣布课的内容及要求 4．安排见习生 二、准备活动： 1．在音乐伴奏下快速热身(图1) ①单脚跳（换脚） ②吸腿跳 ③后屈腿跳 ④弹踢腿 ⑤高抬腿 ⑥团身跳 ⑦开合跳 ⑧小步跑 2.简单徒手操（图2） ①头部运动 ②扩胸振臂 ③腹背运动 ④体转运到 ⑤踝腕绕环 组 织 形 式 组织：如图所示 教 师 活 动 1．组织学生在指定地点集合 2．向学生问好 3．宣布课的内容 4. 安排见习生 学 生

本科毕业设计论文

目录

第一章 数控机床概述 ................................................. 1

一．数控机床的简介 .................................................... 1

（一）数控机床的产生及其重要性 ...................................... 1 （二）数控机床应用范围及特点 ........................................ 1 （三）数控机床的组成 ................................................ 2 （四）数控技术的发展现状与趋势 ...................................... 3

第二章 机床总体布局设计 ............................................ 5

一.机床总体尺寸参数的选定 ............................................. 5 二.机床主要部件及其运动方式的选定 ...............