c6132卧式车床数控化改造设计

普车改zhao

第1

期

2010年3月

李宗玉等：C6132普通车床的数控化改造

·19·

C6132普通车床的数控化改造

李宗玉

董科

郭勋德

（山东水利职业学院，山东日照276826）

摘要：C6132是企业生产中常用的普通小型车床，本文针对该普通机床的改造原理、主传动系统改造、进给传动系统的

改造、自动回转刀架的选择与安装以及在改造中应注意的事项等进行了详细的论述。关键词：C6132；普通车床；数控化改造

1机床数控改造的意义

数控机床作为机电一体化的典型产品，在机械制造业中发挥着巨大的作用，很好地解决了现代机械制造中结构复杂、精密、批量小、尺寸多变零件的加工问题，且能稳定产品的加工质量，大幅度地提高生产效率。但从目前企业面临的情况看，因数控机床价格较贵，一次性投资较大而使中小型企业心有余而力不足。而机床的数控化改造由于其投资少、周期短，改造后能满足企业生产的需要，并且能有效地利用机床的剩余价值，成为中小型企业的首选。

在保持原有车床刚性不被破坏的情况下，从技术先进性与经济合理性的角度来综合考虑进给系统的设计。纵向进给机构的改造，拆除原机床的进给箱，利用原机床进给箱的安装孔和销孔安装齿轮箱体。滚珠丝杠仍安装在原丝杠的位置，两端采用原固定方式，这

毕业设计

毕业设计说明书

课题名称：普通车床数控化改造设计

学生姓名：陈燊 学号：01320131Y19 院系：机械系 专业：数控技术 班级：13gz数控1班 指导老师：马丽

起讫时间：2016年4月1日 至 2016年5月10日

毕业设计

CA6132型普通车床数控化改造

陈燊

摘 要 目前鉴于机械制造行业对于加工精度与加工效率的要求不断提升，

普通车床已难以承担以上重任。但基于普通车床基数大数控车床价格昂贵的前提，普通车床数控化改造势在必行。改造完成的新型机床具有适应性较强、加工精度较高、生产效率较高和加工质量相对稳定等优点。它综合地应用了计算机应用、自动控制、伺服驱动、高精度测量和创新的机械结构等多方面的前沿技术，是今后机床控制的明确发展方向之一。

关键词：普通车床CA6132；数控化改造；伺服系统；滚珠丝杠

毕业设计

目 录

摘要...............................................................2

毕业设计

毕业设计说明书

课题名称：普通车床数控化改造设计

学生姓名：陈燊 学号：01320131Y19 院系：机械系 专业：数控技术 班级：13gz数控1班 指导老师：马丽

起讫时间：2016年4月1日 至 2016年5月10日

毕业设计

CA6132型普通车床数控化改造

陈燊

摘 要 目前鉴于机械制造行业对于加工精度与加工效率的要求不断提升，

普通车床已难以承担以上重任。但基于普通车床基数大数控车床价格昂贵的前提，普通车床数控化改造势在必行。改造完成的新型机床具有适应性较强、加工精度较高、生产效率较高和加工质量相对稳定等优点。它综合地应用了计算机应用、自动控制、伺服驱动、高精度测量和创新的机械结构等多方面的前沿技术，是今后机床控制的明确发展方向之一。

关键词：普通车床CA6132；数控化改造；伺服系统；滚珠丝杠

毕业设计

目 录

摘要...............................................................2

第一章 绪 论

1.1数控机床的发展现状

数控机床正在向精密、高速、复合、智能、环保的方向发展。精密和高速加工对传动及其控制提出了更高的动态特性和控制精度，更高的进给速度和加速度，更低的振动噪声和更小的磨损。问题的症结在传统的传动链从作为动力源的电动机到工作部件要通过齿轮、蜗轮副，皮带、丝杠副、联轴器、离合器等中间传动环节，在这些环节中产生了较大的转动惯量、弹性变形、反向间隙、运动滞后、摩擦、振动、噪声及磨损。虽然在这些方面通过不断的改进使传动性能有所提高，但问题很难从根本上解决，于是出现了“直接传动”的概念，即取消从电动机到工作部件之间的各种中间环节。随着电机及其驱动控制技术的发展，电主轴、直线电机、力矩电机的出现和技术的日益成熟，使主轴、直线和旋转坐标运动的“直接传动”概念变为现实，并日益显示其巨大的优越性。直线电机及其驱动控制技术在机床进给驱动上的应用，使机床的传动结构出现了重大变化，并使机床性能有了新的飞跃。

目前，世界先进制造技术不断兴起，超高速切削、超精密加工等技术的应用，柔性制造系统的迅速发展和计算机集成系统的不断成熟，对数控加工技术提出了更高的要求。为适应这种情况，数控机床正朝着以下几个方面发展。

1.高速度、高精度化

速度

第一章 绪 论

1.1数控机床的发展现状

数控机床正在向精密、高速、复合、智能、环保的方向发展。精密和高速加工对传动及其控制提出了更高的动态特性和控制精度，更高的进给速度和加速度，更低的振动噪声和更小的磨损。问题的症结在传统的传动链从作为动力源的电动机到工作部件要通过齿轮、蜗轮副，皮带、丝杠副、联轴器、离合器等中间传动环节，在这些环节中产生了较大的转动惯量、弹性变形、反向间隙、运动滞后、摩擦、振动、噪声及磨损。虽然在这些方面通过不断的改进使传动性能有所提高，但问题很难从根本上解决，于是出现了“直接传动”的概念，即取消从电动机到工作部件之间的各种中间环节。随着电机及其驱动控制技术的发展，电主轴、直线电机、力矩电机的出现和技术的日益成熟，使主轴、直线和旋转坐标运动的“直接传动”概念变为现实，并日益显示其巨大的优越性。直线电机及其驱动控制技术在机床进给驱动上的应用，使机床的传动结构出现了重大变化，并使机床性能有了新的飞跃。

目前，世界先进制造技术不断兴起，超高速切削、超精密加工等技术的应用，柔性制造系统的迅速发展和计算机集成系统的不断成熟，对数控加工技术提出了更高的要求。为适应这种情况，数控机床正朝着以下几个方面发展。

1.高速度、高精度化

速度

第一章 绪 论

1.1数控机床的发展现状

数控机床正在向精密、高速、复合、智能、环保的方向发展。精密和高速加工对传动及其控制提出了更高的动态特性和控制精度，更高的进给速度和加速度，更低的振动噪声和更小的磨损。问题的症结在传统的传动链从作为动力源的电动机到工作部件要通过齿轮、蜗轮副，皮带、丝杠副、联轴器、离合器等中间传动环节，在这些环节中产生了较大的转动惯量、弹性变形、反向间隙、运动滞后、摩擦、振动、噪声及磨损。虽然在这些方面通过不断的改进使传动性能有所提高，但问题很难从根本上解决，于是出现了“直接传动”的概念，即取消从电动机到工作部件之间的各种中间环节。随着电机及其驱动控制技术的发展，电主轴、直线电机、力矩电机的出现和技术的日益成熟，使主轴、直线和旋转坐标运动的“直接传动”概念变为现实，并日益显示其巨大的优越性。直线电机及其驱动控制技术在机床进给驱动上的应用，使机床的传动结构出现了重大变化，并使机床性能有了新的飞跃。

目前，世界先进制造技术不断兴起，超高速切削、超精密加工等技术的应用，柔性制造系统的迅速发展和计算机集成系统的不断成熟，对数控加工技术提出了更高的要求。为适应这种情况，数控机床正朝着以下几个方面发展。

1.高速度、高精度化

速度

第一章 绪 论

1.1数控机床的发展现状

数控机床正在向精密、高速、复合、智能、环保的方向发展。精密和高速加工对传动及其控制提出了更高的动态特性和控制精度，更高的进给速度和加速度，更低的振动噪声和更小的磨损。问题的症结在传统的传动链从作为动力源的电动机到工作部件要通过齿轮、蜗轮副，皮带、丝杠副、联轴器、离合器等中间传动环节，在这些环节中产生了较大的转动惯量、弹性变形、反向间隙、运动滞后、摩擦、振动、噪声及磨损。虽然在这些方面通过不断的改进使传动性能有所提高，但问题很难从根本上解决，于是出现了“直接传动”的概念，即取消从电动机到工作部件之间的各种中间环节。随着电机及其驱动控制技术的发展，电主轴、直线电机、力矩电机的出现和技术的日益成熟，使主轴、直线和旋转坐标运动的“直接传动”概念变为现实，并日益显示其巨大的优越性。直线电机及其驱动控制技术在机床进给驱动上的应用，使机床的传动结构出现了重大变化，并使机床性能有了新的飞跃。

目前，世界先进制造技术不断兴起，超高速切削、超精密加工等技术的应用，柔性制造系统的迅速发展和计算机集成系统的不断成熟，对数控加工技术提出了更高的要求。为适应这种情况，数控机床正朝着以下几个方面发展。

1.高速度、高精度化

速度

XXXX大学

毕 业 设 计 说 明 书

学生姓名： 学 号： 学 院： 专 业： 题 目： X6132铣床的数控化改造的设计

指导教师： 职称:

职称:

20**年12月5日

第 1 页 共 53 页

毕业论文﹙设计﹚任务书

院(系) 专业班级 学生姓名

一、毕业论文﹙设计﹚题目 X6132铣床的数控化改造 二、毕业论文﹙设计﹚工作自20**年 3月29日 起至20**年7月2日止

三、毕业论文﹙设计﹚进行地点: 四、毕业论文﹙设计﹚的内容要求：

沈 阳 理 工 大 学

机电一体化

课程设计计算说明书

题 目： 卧式车床数控化改造设计 所属系部： 机械运载学院 专 业： 机电一体化 班 级： 101313 学 号： 10131304 学生姓名：

指导教师： 赵 晋 芳

2012年 6月 13日

目 录

摘 要 .......................................................... 2 设计题目 .......................................................... 3 1. 设计任务 ....................................................... 4 2. 总体方案的确定 .................................................. 5 3. 机械系统的改造设计方案 .....................................

湖 南 鐵 道 職 業 技 術 學 院

HUNAN RAILWAY PROFESSIONAL TECHNOLOGY COLLEGE

湖 南 铁 道 职 业 技 术 学 院

HUNAN RAILWAY PROFESSIONAL TECHNOLOGY COLLEGE

毕 业 设 计

题 目 : 普通 化改造 系 别 : 机电工程系 学生姓名: 专业与班级: 指导老师:

完成时间: 2010年12月

湖 南 鐵 道 職 業 技 術 學 院

HUNAN RAILWAY PROFESSIONAL TECHNOLOGY COLLEGE

湖南铁道职业技术学院

毕业设计评阅书

1. 指导教师评语：

2 . 答辩委员会综合评语:

经毕业设计(论文)答辩委员会综合评定成绩为: