三菱交流伺服电机说明书

交流伺服电机说明书

交流伺服电机 90CB系列

绝缘电阻——500VDC 100MΩ Min 绝缘强度——1500VAC 1Min

环境温度—— -20℃ ～ +50℃

绝缘等级——B级

技术数据

90CB075C-001012 90CB100C-001011 90CB120C-001011技术参数 单位 90CB050C-001011

031312 031351 031379 031369 货物编码

W 500 750 1000 1200 额定输出功率

N·m 1.59 2.39 3.18 3.82 额定转矩

N·m 4.78 7.16 9.55 11.46 瞬间最大转矩

额定转速

rpm 3000 rpm

3600

最高转速 电机转子惯量 转矩系数 额定相电流 瞬间最大相电流 电枢绕组相电阻 电枢绕组相电感 机械时间常数 电气时间常数 重量 编码器 负载惯量 适配驱动器

kg·cm2 1.66 2.36 3.07 3.42

N·m/A 0.53 0.56 0.57 0.65

A 2.52 3.58 4.65 4.91 A 7.55 10.73 13.96 14.73

4.54 3.3 1.91 1.69 Ω

mH 12.1

三菱M60、M65、M66、M50、M520A、M500伺服报警 重置方式（RESET）：

PR-----NC 电源OFF→ON后，便可重置。

AR----伺服放大器电源OFF→ON后，便可重置。 NR----按NC面板上RESET键，便可重置。

区分：

A----该轴内部不良之报警

C----其他伺服放大器都有相关之报警

P----电源供应器不良（在伺服AMP上有连接电源供应器时，才有此报警） 号码 10 简称 UV 名称 AMP电压不足 轴选择异常 内容 AMP 内部的P、N 电压不足检出，此时AMP和NC会变成初期状态等待中，本故障无法被履历记录。 使用MS-A-V2 AMP时，当轴选择的开关2轴都设定同值时。 重置方式 AR 区分 C 11 ASE AR A 12 13 16 ME SWE RD1 记忆体异常 AMP电源投入时自己会自我诊断，当检查出P板记忆体ARAM或FLROM异常。 相对系统解码器（OHE25K、OSE104、OSE105）磁极位置检查出用信号的U、V、W相位异常。全部为H或全部为L时。 PR PR PR C A A S/W处理异常 S/W资料的处理，在正常时间内无法终了。 磁极位置检查出

MITSUBISH

AC伺服通用手册

MELSERVO - J2S - Super 系列

MR-J2S- B 伺服放大器报警代码

2004/4/19

９.２ 报警

注意： １）当报警发生时，排除其原因，确保安全，然后复位，重新操作。否则可 能会发生人身伤害。 ２）如果出现绝对地址消除报警（２５），通常重新设置有效地址。否则可能 发生误操作。

要点：

１）当以下任何报警发生时，排除其原因且在恢复操作前，允许有３

０分钟的冷却时间。如果操作是通过关闭控制回路来恢复，那么

将其接通以复位报警，伺服放大器和伺服电机就可能出错。

a. 反馈错误（３０）

b. 过载１（５０）

c. 过载２（５１）

２）报警可以通过关闭电源来解除，然后再打开电源或者通过ＣＰＵ

的错误复位指令从伺服系统控制器来复位。关于细节部分，请参

阅9.1部分。

当报警发生时，为停止伺服电机动态闸就会被执行，此时显示器指出了报警代码。

伺服电机停止，依照此部分排除报警原因。用可选择性的伺服配制软件来查出报警原因。 显示 10 名称 低电压 定义 电源电压下降 MR-J2S- B：160V或更少 MR-J2S- B1：83V或更少 原因 1. 电源电

三菱MR-J2S伺服调试说明

MITSUBISHI

三菱Ｊ２Ｓ数字交流伺服　安装调试说明书　

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（２００３．１１版本）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

三菱MR-J2S伺服调试说明

　　目　　　　　录　　　

１．　三菱Ｊ２Ｓ连接示意图　２．　通电前的检查　３．　通电时的检查　

４．　三菱Ｊ２Ｓ伺服驱动器的参数设定方法　５．　三菱Ｊ２Ｓ伺服驱动器的参数表　

６．　三菱Ｊ２Ｓ伺服驱动器的参数和性能优化调整　　　　　　　　　　　　　　　

三菱MR-J2S伺服调试说明

１．三菱Ｊ２Ｓ连接示意图　

重要提示：　　由于电机和编码器是同轴连接，因此，在电机轴端安装带轮或连轴器时，请勿敲击。否则，会损坏编码器。（此种　情况，不在三菱的保修范围！）　

三菱MR-J2S伺服调试说明

２．　通电前的检查　

１）　确认三菱Ｊ２Ｓ伺服驱动器和电机插头的连接，相序是否正确：　

MTHT273b

（1）警告標示的種類及意義

進行安裝、配線施工、保養及檢查前，請熟讀這本操作手冊及其他相關書籍。 關於機器的知識、安全事項及注意事項等，請確認後再開始使用。 在這本操作手冊中將安全注意事項區分為「危險」及「注意」兩種。

警 告 標 示

意 義

安全上的注意事項

危 險 注 意

操作錯誤時，依發生的危險狀況，有可能造成傷亡

操作錯誤時，依發生的危險狀況，有可能造成中程度的損害、輕傷或損害物品

即使是標示為注意之事項，發生狀況時也有可能導致重大事故。 不管是標示為危險或注意，都是記載著重要的內容，請務必遵守。 閱讀後，請務必將本操作手冊保管於使用者容易看得到的地方。

（2）圖示記號

為了一眼就能夠理解標示的要點，因此本操作手冊中使用了下列的圖示記號。 圖示記號

意 義

一般的禁止通告

禁止接觸

禁止分解

小心起火

小心高溫

小心觸電

必須接地

圖示記號

意 義

對使用者行為之一般的指示

1．使用上的注意事項

危 險

1. 請絕對不要用手碰觸伺服驅動器的內部。

是導致觸電的原因。

2. 伺服驅動器及伺服馬達的接地端子請務必接地。

是導致觸電的原因。

3. 請在電源切斷5分鐘後再進行配線及檢查。

是導致觸電的原因。

4. 請勿讓電纜線受損、施加過度的應力或放置重物在上面。

是導致故障、

大森、三菱系列使用手册 第六章 三菱系统铣、加工中心机床面板操作

第六章 三菱系统铣、加工中心机床面板操作

三菱系统铣床及加工中心操作面板

三菱系统面板

6.1 面板简介

三菱系统铣床、加工中心操作面板介绍

按 钮 名 称 紧急停止 电源开 电源关 功 能 简 介 按下急停按钮，使机床移动立即停止，并且所有的输出如主轴的转动等都会关闭 打开电源 关闭电源 大森、三菱系列使用手册 第六章 三菱系统铣、加工中心机床面板操作

进给倍率选择旋钮 在手动方式下,用于调节进给速度 模 式 选 择 手动方式 手动方式，连续进给。 机床回零；机床必须首先执行回零操作，然后才可以运行。 进入自动加工模式。 手动方式，快速连续进给。 单程序段执行模式 用手轮精确调节机床 编辑数控程序 按下此按钮，主轴开始旋转 在手动快速方式下，修调进给倍率 按下此按钮，主轴停止转动 当打开此按钮，运行程序时每次执行一条数控指令。 在手动方式下，选择当前进给

中文版三菱投影仪说明书

多媒体投影机

型号

XD500U-ST

用户手册

此用户手册对您很重要。

在使用投影机前请您仔细阅读。

文

中

中文版三菱投影仪说明书

等边三角形内带箭头符号的闪电旨在提醒用户注意本产品内有未经绝缘的“危险电压”存在，它足以构成触电危险。

等边三角形内的感叹号旨在提醒用户注意本装置附带资料中含有关操作和保养（维修）的重要说明。

警告∶

为防止火灾或触电事故，请勿使本装置被雨淋或受潮。

小心∶

为防止触电，本（极化）插头请勿使用不能让其插片完全插入的延长线、插座或其它插口，以免插片暴露。

注意∶

本投影机为可插式设备，因此必须将插座安装在设备附近且应便于插入。

警告

请使用本机附带的符合规定的电源线。使用其它电源线可能会干扰收音机和电视机的接收。

为了将干扰限制在FCC B 级装置的规定范围内，请使用本机附带的RGB 电缆进行连接。 本机必须接地。

在欧洲使用本投影机时∶

符合有关标准要求

这个放映机符合欧洲共同体的2004/108/EC“电磁兼容指令”和2006/95/EC“低电压指令”的要求。

本机所选择的电磁感应水平可以保证本机在住宅区、商务楼及轻工厂房和小型企业中使用时，无论在建筑物内外都能正常工作。本机的工作场所应接有市电。

当本投影机处于通电状态时，切勿直接

令狐文艳创作

实现三菱PLC触摸屏控制伺服电机

令狐文艳

三菱PLC在plc行业中一直坚持高规格、高性能，得到很多技术人员的青睐，同时，在与伺服电机中也有很好的应用，下面以三菱公司的FX3U-48MT-ES-A作为控制元件，GT1155-QFBD-C作为操作元件直接控制三菱伺服电机的具体程序设计

伺服电机又称执行电机，它是控制电机的一种。它是一种用电脉冲信号进行控制的，并将脉冲信号转变成相应的角位移或直线位移和角速度的执行元件。根据控制对象的不同，由伺服电机组成的伺服系统一般有三种基本控制方式，即位置控制、速度控制、力矩控制。本系统我们采用位置控制。

PLC在自动化控制领域中，应用十分广泛。尤其是近几年PLC在处理速度，指令及容量、单轴控制方面得到飞速的发展，使得PLC在控制伺服电机方面也变得简单易行。1控制系统中元件的选型1.1PLC的选型

因为伺服电机的位移量与输入脉冲个数成正比，伺服电机的转速与脉冲频率成正比，所以我们需要对电机的脉冲个数和脉冲频率进行精确控制。且由于伺服电机具

令狐文艳创作

令狐文艳创作

有无累计误差、跟踪性能好的优点，伺服电机的控制主要采用开环数字控制系统，通常在使用时要搭配伺服驱动器进行控制，而伺服电机驱动器采用了大规模集成电路，具

第一章 简 介

1．1 产品简介

交流伺服技术自八十年代初发展至今，技术日臻成熟，性能不断提高，现已广泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。

SDXXX系列交流伺服是本公司自主研发的新一代交流伺服驱动器，主要采用最新的IRMCK201作为核心运算单元，并采用了复杂可编程器件EPLD及三菱智能功率模块，具有集成度高，体积小，响应速度快，保护完善，可靠性高等一系列优点。适用于高精度的数控机床、自动化生产线、机械制造业等工业控制自动化领域。

与以往驱动系统相比，SDXXX交流伺服系统具有以下优点： ★ 伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服驱动器，与开环位置控制器一起构成

半闭环控制系统。

★ 调速比为1：5000，从低速到高速都具有稳定的转矩特性。

★ 伺服电机最高转速可达5000rpm，回转定位精度1/10000r（注：不同型号电机最高

转速不同）。

★ 通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运行特性作出适当的设置，以适应不同

的要求。

★ 改进的空间矢量控制算法，比普通的SPWM产生的力矩更大，噪音更小。 ★ 高达3 倍的过载能力，带负载能力强。

★ 完善的保护功能：过流，过压，欠压和编码器故障等保护。

★ 监视功

故障代码 故障内容 E1 操作开关线断、室内机电路板不良。 室内机位置编号重复、室内机电路板不良。 无对应室外机号码内外信号线断、室外机电源OFF 室内机号码设定不正确（设定了48或49）室内机电路板不良。 室内机、室外机通讯异常、室外机电源部分异常（室外机室内机电源分开时）、 机型FDF505HES 适用型号 E2 E3 E4 E5 E6 室内机热交换器热敏电阻不良、室内机电路板不良。 室内机吸气热敏电阻不良、室内机电路板不良。 内机热交换器温度高（暖气时）、室内E7 E8 机热交换用热敏电阻短路、室内机电路板不良。 E10 E31 操作开关多台控制时台数超过。 室外机号码重复、室外机电路板不良。 电源反相或缺T相（初级）、室外机电路板不良。 压缩机过电流、压缩机缺S相或R相（初级52C的次级配线） 适用型号 E32 E33 故障代码 故障内容 E1 操作开关线断、室内机电路板不良。 室内机位置编号重复、室内机电路板不良。 E2 E3 无对应室外机号码内外信号线断、室外机型FDF304HE机电源OFF 室内机号码设定不正确（设定了48或49）室内机电路板不良。 室内