哈工大耦合摆实验报告

Harbin Institute of Technology

单片机原理与应用

实验报告

学生姓名 学班专

号 级 业

： ： ： ： ： ：

任课教师 所在单位

软件实验

-1-

在软件实验部分，通过实验程序的调试，使学生熟悉MCS-51的指令系统，了解程序设计过程，掌握汇编语言设计方法以及如何使用实验系统提供的调试手段来排除程序错误。

实验一 清零程序

一、实验目的

掌握汇编语言设计和调试方法，熟悉键盘操作。

二、实验内容

把2000~20FFh的内容清零。

三、程序框图

四、实验过程

实验中利用MOVX语句，将外部存储器指定内容清零。利用数据指针DPTR完成数据传送工作。程序采用用循环结构完成，R0移动单元的个数，可用CJNE比较语句判断循环是否结束。

五、实验结果及分析

【问题回答】清零前2000H~20FFH中为内存里的随机数，清零后全变为0。

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六、实验源程序

;清零程序 ORG 0640H

MOV DPTR,#2000H ;(2000H)送DPTR MOV R0,#00H

HERE: MOVX @DPTR,A

Harbin Institute of Technology

单片机原理与应用

实验报告

学生姓名 学班专

号 级 业

： ： ： ： ： ：

任课教师 所在单位

2013年5月

软件实验

在软件实验部分，通过实验程序的调试，使学生熟悉MCS-51的指令系统，了解程序设计过程，掌握汇编语言设计方法以及如何使用实验系统提供的调试手段来排除程序错误。

实验一 清零程序

一、实验目的

掌握汇编语言设计和调试方法，熟悉键盘操作。

二、实验内容

把2000~20FFh的内容清零。

三、程序框图

四、实验过程

实验中利用MOVX语句，将外部存储器指定内容清零。利用数据指针DPTR完成数据传送工作。程序采用用循环结构完成，R0移动单元的个数，可用CJNE比较语句判断循环是否结束。

五、实验结果及分析

清零前 清零后

-1-

【问题回答】清零前2000H~20FFH中为内存里的随机数，清零后全变为0。

六、实验源程序

AJMP MAIN

ORG 0640H

MAIN: MOV R0, #00H

MOV DPL, #00H MOV DPH, #20H

LO

Harbin Institute of Technology

实验报告

课程名称： 数字信号处理 实验题目：用FFT作谱分析、用窗函数法设计数字滤波器 院 系： 电子与信息工程学院 班 级：

哈尔滨工业大学

一、实验目的

(1) 进一步加深DFT算法原理和基本性质的理解。 (2) 熟悉FFT算法原理和FFT子程序的应用。

(3) 学习用FFT对连续信号和时域离散信号进行谱分析的方法，了解可能出现的分析误差及其原因，以便在实际中正确应用FFT。 二、实验步骤

(1) 复习DFT的定义、性质和用DFT作谱分析的有关内容。

(2) 复习FFT算法原理与编程思想，并对照DIT-FFT运算流图和程序框图。

0

(3) 编制信号产生程序，产生以下典型信号供谱分析用：

x1(n)?R4(n)?n?1,0?n?3?x2(n)??8?n4?n?7??0?4?n0?n?3?x3(n)??n?34?n?7?0?

x4(n)?cosx5(n)?sin?4nn，0?n?19，0?n?19?8x6(t)?cos8?t?cos16?t?cos20?t

(4) 按实验内容要求，上机实验，并写出实验报告。 三、实验原理

1、

实验一 Matlab时域信号计算

一、基本练习

信号的产生是所有仿真的第一步，只有正确的产生所需要的信号，才能保证系统仿真与分析正确的进行。下面给出几个基本信号的产生方法。

t=0:0.01:1; %设1s时间长度，时间间隔（步长）为0.01s，t为向量 x1=0.1*exp(-2*t); %单边指数信号

x2=2*cos(2*pi*4*t); %余弦信号，其中频率为4Hz

x3=[ones(1,10) zeros(1,90) ones(1,10) zeros(1,90)]; %脉冲信号，占空比10% x4=3*exp(-30*(t-0.5).*(t-0.5)); %高斯信号 x5=3*sinc(10*(t-0.5)); %抽样信号

subplot(511); plot(x1); title('指数信号'); %plot(t,x1) 横轴表示时间，即0~1s subplot(512); plot(x2); title('余弦信号'); subplot(513); stem (x3); title('脉冲信号'); subplot(514)

dsp实验报告 哈工大

实验二 异步串口通信实验

一. 实验目的

1. 了解 TMS320LF2407A DSP 片内串行通信接口（SCI）的特点。

2. 学会设置 SCI 接口进行通信。

3. 了解 ICETEK-LF2407-A 板上对 SCI 接口的驱动部分设计。

4. 学习设计异步通信程序。

二. 实验设备

计算机，ICETEK-LF2407-EDU 实验箱（或 ICETEK 仿真器+ICETEK-LF2407-A 系统板+相关连线及电源）。

三. 实验原理

1. TMS320LF2407A DSP 串行通信接口模块

TMS320LF240x 器件包括串行通信接口 SCI 模块。SCI 模块支持 CPU 与其他使用标准格式的异步外设之间的数字通信。SCI 接收器和发送器是双缓冲的，每一个都有它自己单独的使能和中断标志位。两者都可以独立工作，或者在全双工的方式下同时工作。

2. ICETEK-LF2407-A 板异步串口设计

由于 DSP 内部包含了异步串行通信控制模块，所以在板上只需加上驱动电路部分即可。驱动电路主要完成将 SCI 输出的 0-3.3V 电平转换成异步串口电平的工作。转换电平的工作由 MAX232 芯片完成，但由于它是 5V 器件所以

倒立摆实验报告

机自82

组员：李宗泽 李航 刘凯 付荣

直线一级倒立摆系统建模仿真实验

一、 实验目的:

1、学会收集和查阅资料，学会针对指定控制系统建立数学模型的方法；

2、学会使用Matlab/Simulink建模和仿真的方法；

3、掌握控制器的设计方法，以及控制器参数整定和优化的方法。 4.学习MATLAB工具软件在控制工程中的应用

5.掌握对实际系统进行建模的方法，熟悉利用MATLAB 对系统模型进行仿真，对实验结果进行观察和分析，非常直观的感受控制器的控制作用。 二. 实验设备

计算机及MATLAB.VC等相关软件 三．倒立摆系统介绍

倒立摆是机器人技术、控制理论、计算机控制等多个领域、多种技术的有机结合，其被控系统本身又是一个绝对不稳定、高阶次、多变量、强耦合的非线性系统，可以作为一个典型的控制对象对其进行研究。倒立摆系统作为控制理论研究中的一种比较理想的实验手段，为自动控制理论的教学、实验和科研构建一个良好的实验平台，以用来检验某种控制理论或方法的典型方案

倒立摆实验报告

机自82

组员：李宗泽 李航 刘凯 付荣

直线一级倒立摆系统建模仿真实验

一、 实验目的:

1、学会收集和查阅资料，学会针对指定控制系统建立数学模型的方法；

2、学会使用Matlab/Simulink建模和仿真的方法；

3、掌握控制器的设计方法，以及控制器参数整定和优化的方法。 4.学习MATLAB工具软件在控制工程中的应用

5.掌握对实际系统进行建模的方法，熟悉利用MATLAB 对系统模型进行仿真，对实验结果进行观察和分析，非常直观的感受控制器的控制作用。 二. 实验设备

计算机及MATLAB.VC等相关软件 三．倒立摆系统介绍

倒立摆是机器人技术、控制理论、计算机控制等多个领域、多种技术的有机结合，其被控系统本身又是一个绝对不稳定、高阶次、多变量、强耦合的非线性系统，可以作为一个典型的控制对象对其进行研究。倒立摆系统作为控制理论研究中的一种比较理想的实验手段，为自动控制理论的教学、实验和科研构建一个良好的实验平台，以用来检验某种控制理论或方法的典型方案

研究生自动控制专业实验

地点：A区主楼518房间 姓名： 实验日期： 年 月 日 斑号： 学号： 机组编号： 同组人： 成绩： 教师签字： 磁悬浮小球系统

实验报告

主编：钱玉恒，杨亚非

哈工大航天学院控制科学实验室

磁悬浮小球控制系统实验报告

一、实验内容

1、熟悉磁悬浮球控制系统的结构和原理； 2、了解磁悬浮物理模型建模与控制器设计； 3、掌握根轨迹控制实验设计与仿真； 4、掌握频率响应控制实验与仿真； 5、掌握PID控制器设计实验与仿真； 6、实验PID控制器的实物系统调试； 二、实验设备

1、磁悬浮球控制系统一套

磁悬浮球控制系统包括磁悬浮小球控制器、磁悬浮小球实验装置等组成。在控制器的前部设有操作面板，操作面板上有起动/停止开关，控制器的后部有电源开关。

磁悬浮球控制系统计算机部分

磁悬浮球控制系统计算机部分主要有计算机、1711控制卡等； 三、实验步骤

1、系统实验的线路连接

磁悬浮小球控制器与计算机、磁悬浮小球实验装置全部

Harbin Institute of Technology

单片机原理与应用

实验报告

学学班专任

课

教生

姓

名 号 级 业 师

11105103 1105103 通信工程

张云

电子与信息工程学院 2014年4月

所在单 位

软件实验

在软件实验部分，通过实验程序的调试，使学生熟悉MCS-51的指令系统，了解程序设计过程，掌握汇编语言设计方法以及如何使用实验系统提供的调试手段来排除程序错误。

实验一 清零程序

一、实验目的

掌握汇编语言设计和调试方法，熟悉键盘操作。 二、实验内容

把2000~20FFh的内容清零。 三、程序框图

四、实验过程

实验过程：根据流程图编写代码，通过Dais进行仿真验证

实验原理：对目标段内容分别赋值00H，并通过循环与判断完成段内容的分别赋值。 五、实验结果及分析

1、2000H~20FFh中的内容是什么？

答：程序对2000H~20FFH进行了清零操作，2000H~20FFH中的内容全为00H。

-1-

六、实验源程序 ;清零程序

ORG 0640H MOV DPTR,#2000H

电磁场与电磁波实验报告

班级：

学号： 姓名： 同组人：

实验一 电磁波的反射实验

1.实验目的：

任何波动现象（无论是机械波、光波、无线电波），在波前进的过程中如遇到障碍物，波就要发生反射。本实验就是要研究微波在金属平板上发生反射时所遵守的波的反射定律。 2.实验原理：

电磁波从某一入射角i射到两种不同介质的分界面上时，其反射波总是按照反射角等于入射角的规律反射回来。

如图（1-2）所示，微波由发射喇叭发出，以入射角i设到金属板MM?,在反射方向的位置上，置一接收喇叭B，只有当B处在反射角i?约等于入射角i时，接收到的微波功率最大，这就证明了反射定律的正确性。

3.实验仪器：

本实验仪器包括三厘米固态信号发生器，微波分度计，反射金属铝制平板，微安表头。

4.实验步骤： 1） 2） 3） 4）

将发射喇叭的衰减器沿顺时针方向旋转，使它处于最大衰减位置； 打开信号源的开关，工作状态置于“等幅” 旋转衰减器看微安表是否有将金属