眼和视觉教案

第 3.4 课 时

内容物：晶状体、房水、 内容物：晶状体、房水、玻璃体 角膜：透明 角膜：

眼 球 眼(主要) 主要)

外膜巩膜：白色、坚固 巩膜：白色、 睫状体：调节晶状体曲度 睫状体： 眼球壁 中膜 虹膜：中有瞳孔 虹膜： 脉络膜：营养、 脉络膜：营养、吸收阳光

的

内膜： 内膜： 视网膜、有感光细胞 视网膜、附属结构：眼肌、眼睑、结膜、 附属结构：眼肌、眼睑、结膜、泪器

角膜、房水、 角膜、房水、晶 状体、 状体、玻璃体 折光系统1、视觉的形成： 、视觉的形成： 光线 接受光线刺激、 接受光线刺激、产生兴奋

视网膜成像， 视网膜成像，

视神经 感光细胞产生兴奋传导兴奋

大脑皮层视觉中枢 产生视觉

2、盲点： 在视神经穿过的地方，没有感光细胞分布， 、盲点： 在视神经穿过的地方，没有感光细胞分布， 如果物像刚好落在这里， 如果物像刚好落在这里，就不能形成视觉

1、测试左眼盲点的大致部位： 、 眼盲点的大致部位：

2、测试右眼盲点的大致部位 、

眼球的结构 近视的成因 远视的成因 视力的矫正

眼球的结构睫状体 1 虹 膜 2 角 膜 3 瞳 孔 4 玻璃体 6 巩 膜 7 脉络膜 8 视网膜 9 视神经 10

晶状体 5

正 常 眼 远处物体反射的光线经 过晶状体的折射

人眼视觉特性(HVS)

人眼类似于一个光学系统，但它不是普通意义上的光学系统，还受到神经系统的调节。人眼观察图像时可以用以下几个方面的反应及特性：

(1)从空间频率域来看，人眼是一个低通型线性系统，分辨景物的能力是有限的。由于瞳孔有一定的几何尺寸和一定的光学像差，视觉细胞有一定的大小，所以人眼的分辨率不可能是无穷的，HVS对太高的频率不敏感。

(2)人眼对亮度的响应具有对数非线性性质，以达到其亮度的动态范围。由于人眼对亮度响应的这种非线性，在平均亮度大的区域，人眼对灰度误差不敏感。

(3)人眼对亮度信号的空间分辨率大于对色度信号的空间分辨率。

(4)由于人眼受神经系统的调节，从空间频率的角度来说，人眼又具有带通性线性系统的特性。由信号分析的理论可知，人眼视觉系统对信号进行加权求和运算，相当于使信号通过一个带通滤波器，结果会使人眼产生一种边缘增强感觉一一侧抑制效应。

(5)图像的边缘信息对视觉很重要，特别是边缘的位置信息。人眼容易感觉到边缘的位置变化，而对于边缘的灰度误差，人眼并不敏感。

(6)人眼的视觉掩盖效应是一种局部效应，受背景照度、纹理复杂性和信号频率的影响。具有不同局部特性的区域，在保证不被人眼察觉的前提下，允许改变的信号强

摘要

摘要

随着人机交互技术的不断发展，除了传统成熟的鼠标、键盘等输入方式外，语音输入也进入了实用化阶段，人眼视线由于其本身包含较多当前任务信息也自然成作为一种候选的输入通道。

目前对于人眼视线的人机交互技术研究渐渐受到人们的重视。本文就人眼视线的人机交互技术，将当前比较成熟、完善的机器视觉技术与虚拟仪器相结合，利用市场上比较常见的摄像头对人眼进行非接触式的图像采集，由LabVIEW和Vision Assistant以及IMAQ Vision组成的虚拟仪器，对采集的图像进行处理和识别。最终建立人机交互平台，并完成人眼视觉对电脑鼠标控制的人眼追踪系统。

本系统是将机器视觉与虚拟仪器相结合，完成人眼视线与机器人机交互的一次新的尝试，是一个较有价值的研究方向。

关键字：人机交互 人眼追踪 虚拟仪器 LabVIEW

Abstract

Abstract

With the development of Human-Computer Interaction Techniques, except the traditional mouse and keyboard, voice input method has entered practica

第一节 人体对外界环境的感知

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放学回家的路上， 突然间狂风大作， 电闪雷鸣，乌云 密布，豆大的雨 点迎面扑来，这 时候，你会怎样 做呢？ ——找地方避雨

乌云：看—— 狂风：感—— 闪电：看—— 雷鸣：听——

视觉 触觉 视觉 听觉

同所有生物一样,人生活在不断变化的环 境中。只有灵敏地感知环境的变化并对自身 的生命活动进行调节,才能维持自身的生存。

一、眼和视觉

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眼球的结构睫状体

虹 膜 1 角 膜 2

巩 膜 6

脉络膜 7

8 视网膜 9 视神经晶状体 4 玻璃体 5

3 瞳 孔

阅读教材P89页的眼球结构图，思考下面的问题 为什么有的外国人的眼睛是蓝色的，这是由眼 球的什么结构决定的？ 虹 膜 有人喜欢对别人“翻白眼”,人们通常所说的 “眼白”是什么结构？ 巩 膜

眼睛里能够折射光线的是什么结构？ 晶状体 感光细胞存在于眼球的什么部位？ 视网膜 光线到达眼内的感光细胞，要经过哪些结构？ 角膜-瞳孔-晶状体-玻璃体-视网膜

(二)、视觉的形成双凸透镜成像实验

双凸透镜成像实验

凸透镜---晶状体 白纸板---视网膜

镜头 (调节物距)

(感光) 胶卷 (控制光线) 光圈

观察人眼球结构和照相机结构示意图讨论：1、照相机的成像原理

篇一：第十二章 动画

第12章 动画

动画是在一段时间内显示的一系列图像或帧，每一帧

较前一帧都有轻微的变化，当连续、快速地显示这些帧时，

就会产生运动或者变化的错觉。

动画的形成原理是因为人眼有视觉暂留的特性，所谓

视觉暂留就是在看到一个物体后，即使该物体快速消失，

还是会在眼中留下一定时间的持续影像，这在物体较为明

亮的情况下尤为明显。

本章所讲的动画，并不是指卡通动画，而是泛指所有

的连续影像。

12.1 本章要点

本章要求学者熟悉 “动画”调板的功能，以及熟练掌握GIF动画的设置方与制作方法。要求读者必须已经掌握Phtoshop的基础知识，理解并掌握调整图层、图层样式等概念和操作以及滤镜的应用。

12.2 技能目标

熟悉“动画”调板

掌握GIF动画图的制作

了解并掌握帧动画、时间轴动画的创建以及使用方法

12.3 工作场景导入

GIF动画图片是在网页上常常看到的一种动画形式，画面活泼生动，引人注目!不仅可以吸引浏览者，还可以增加关注点击率。

图12.1 用Photoshop制作的下雨GIF图

Photoshop平面设计教程

12.4 分析问题

GIF动画图的制作原理是，在特定的时间内显示特定画面内容，不同画面连续交替显示，产生了动态画面效果。在Photoshop中，主要使用“动

移动机器人使用双目视觉系统对物体进行

3D坐标检测

（Guo-Shing Huang, Ci-En Cheng）

摘要：这篇论文主要讨论了智能机器人双目视觉系统，它利用了图像处理原理和边缘检测算法，这样可以

更加清晰的得到物体的边缘轮廓。利用随机测圆法和Hough变换的随机线条可以找到指定的对象。我们探讨了图像识别应用技术。通过机器人定位算法，在双目视觉坐标系下，可以快速而精确的定位目标。通过两个网路摄像机的校订，我们可以得到内部和外部参数，目标物体固定位置的3D空间坐标可以由双目视觉三角法精确计算得到。物体和机器人之间的距离可以有坐标变换系统得到。经由三角几何理论检测，系统误差在允许的范围内。同时可以得到期望的精度和可靠性。

一、引文

我们提出了机器人双目视觉系统应用坐标，对人眼进行仿真，做到智能检测应用。因此，这样的系统可以在机械臂的作用下精确的捕捉目标的位置，而不需要大数量的传感器。

双目视觉系统可以通过左右相机捕捉的图像找到共同的特征点。通过形态学的处理，物体和相机之间的距离可以精确的计算到。物体的三维坐标可以使用相机参数表示。因此，物体可以由机械臂抓取。

部分2详细的介绍了餐饮服务机器人的外观和双目视觉硬件结构。 部分3描述了寻找特征点

中图分类号：TP391.7论文编号：102870515-S193学科分类号：082503

硕士学位论文

基于双目立体视觉裸眼3D

显示技术研究

研究生姓名李超

学科、专业航空宇航制造工程

研究方向数字化设计与制造

指导教师沈建新教授

南京航空航天大学

研究生院机电学院

二О一五年三月

Nanjing University of Aeronautics and Astronautics

The Graduate School

College of Mechanical and Electrical Engineering

Research on Technology of Naked-eye 3D Display Based on Binocular Stereo Vision

A Thesis in

Aeronautical and Astronautics Science and Technology

by

Li Chao

Advised by

Prof. Shen Jianxin

Submitted in Partial Fulfillment

of the Requirements

for the Degree of

Master of Engineering

March, 2015

目的 比较双眼植人多焦点人工晶状体(MIOL)和单焦点人工晶状体(SIOL)植入术后远期的立体视觉,评价MIOL植入眼远期的立体视觉,进一步完善MIOL植入眼远期视功能的研究。方法观察2000年至2004年在我院接受白内障超声乳化吸除联合人工晶状体植入的患者共29例,其中双眼MIOL16例,双眼SIOL13例,术后随访时间〉7m,分别检查术后非矫正近、远视力,矫正近、远视力,屈光,非矫正视

维普资讯

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20 0 6年 2月第 2 4卷第 2期

C i gat p tam l eray 0 6,.o2 hnJ re O hhl o,Fbur 0 V l 4, 2

.

论著

双眼多焦点人工晶状体眼的远期立体视觉研究梁皓谭少健李伟均潘春晖唐彦慧

【摘要】目的比较双眼植人多焦点人工晶状体 ( IL M O )和单焦点人工晶状体 ( IL SO )植入术后远期的立体视觉，评价 MIL植入眼远期的立体视觉，进一步完善 MIL植人眼远期视功能的研 O O究。方法观察 2 0 0 0年至 2 0 04年在我院接受白内障超声乳化吸除联合人工晶状体植入的患者共 2 9例，其中双眼 MIL 1,双眼 SO 3例，术后随访时间> m,分别检查术后非矫正近、远视

课程教案：视觉传达设计（1）

课型：专业设计课程

教学方法：讲课、调查、讲评、讨论、作业

教具：多媒体课件、示范案例

教学时间：三年级上学期，课时8×18周，共144课时

目的要求：

1、掌握视觉传达设计平面部分的原理、方法，使设计通过视觉传达的信息准确，并有很好的视觉效果；

2、研究视觉传达设计平面部分视觉心理、生理、对象等方面的规律，使设计构思新颖，既与众不同，又能被大多数人接受和喜欢；

3、扩展视觉传达设计平面部分的范围和媒体，提高学生的辨别和审美能力，把握视觉中精神与物质，具体与抽象之间的关系。

教学内容：

视觉传达设计（1）包括标识设计、包装设计、广告设计、版面设计四块内容。

①标识设计：标识设计概述；标识设计的发展与趋势；标识设计的原则；标识设计的表现形式；标识设计的色彩应用；标识设计的程序。

②包装设计：包装设计概论；包装的发展概况；包装装潢设计；包装结构设计；包装纸盒的造型与结构关系；包装容器、造型设计；包装容器的制作材料，加工工艺，人体工学等。 ③广告设计：广告设计概论；广告发展简史；广告媒介的形式、功能、特征；招贴广告的设计构思、设计程序、设计原则、设计方法；其他广告的设计构思、设计程序、设计原则、设计方法。

课程教案：视觉传达设计（1）

课型：专业设计课程

教学方法：讲课、调查、讲评、讨论、作业

教具：多媒体课件、示范案例

教学时间：三年级上学期，课时8×18周，共144课时

目的要求：

1、掌握视觉传达设计平面部分的原理、方法，使设计通过视觉传达的信息准确，并有很好的视觉效果；

2、研究视觉传达设计平面部分视觉心理、生理、对象等方面的规律，使设计构思新颖，既与众不同，又能被大多数人接受和喜欢；

3、扩展视觉传达设计平面部分的范围和媒体，提高学生的辨别和审美能力，把握视觉中精神与物质，具体与抽象之间的关系。

教学内容：

视觉传达设计（1）包括标识设计、包装设计、广告设计、版面设计四块内容。

①标识设计：标识设计概述；标识设计的发展与趋势；标识设计的原则；标识设计的表现形式；标识设计的色彩应用；标识设计的程序。

②包装设计：包装设计概论；包装的发展概况；包装装潢设计；包装结构设计；包装纸盒的造型与结构关系；包装容器、造型设计；包装容器的制作材料，加工工艺，人体工学等。 ③广告设计：广告设计概论；广告发展简史；广告媒介的形式、功能、特征；招贴广告的设计构思、设计程序、设计原则、设计方法；其他广告的设计构思、设计程序、设计原则、设计方法。