约束反力的计算

高等职业教育《理论力学》教案示例

§1-5 约束与约束力 学案

教学目标：

1、了解自由体和非自由体的概念；

2、掌握约束与约束力的概念；

3、熟练掌握常见约束的类型及其约束

反力的画法。

教学重点：

1、约束与约束力的概念；

2、常见约束的类型及其约束

反力的画法。

教学难点：

常见几种约束反力的方向的判定及画法

教学方法：

讲授法 练习法

教具准备：

多媒体课件 三角尺

教学过程：

复习前几节内容，导入新课

一、有关概念

１．自由体与非自由体

自由体是指运动不受任何限制的物体

非自由体是指运动受到某些限制的物体

举例说明，让学生理解概念

２．主动力与约束反力

１）主动力（在机械工程设计中又称载荷）

①．定义：强迫物体运动或具有运动趋势的力

②．特点：主动力的大小和方向均为已知的

２）约束反力

①．约束的定义

广义的定义：周围物体对非自由体的运动和运动趋势所预加的限制称为该非自由体所受到的约

束，简称约束。

狭义的定义：形成约束的周围物体称为约束体。在静力学中，习惯上把约束体简称为约束。 ②．约束反力

定义：约束体施加于非自由体的反作用力称为约束反力或约束力，简称反力。

特点：约束反力的大小是未知的，方向与非自由体的运动或运动趋势方向相反,作用点在约束

体与非自由体的接触处。

二、约束类型

高等职业教育《理论力学》教案示例

§1-5 约束与约束力 学案

教学目标：

1、了解自由体和非自由体的概念；

2、掌握约束与约束力的概念；

3、熟练掌握常见约束的类型及其约束

反力的画法。

教学重点：

1、约束与约束力的概念；

2、常见约束的类型及其约束

反力的画法。

教学难点：

常见几种约束反力的方向的判定及画法

教学方法：

讲授法 练习法

教具准备：

多媒体课件 三角尺

教学过程：

复习前几节内容，导入新课

一、有关概念

１．自由体与非自由体

自由体是指运动不受任何限制的物体

非自由体是指运动受到某些限制的物体

举例说明，让学生理解概念

２．主动力与约束反力

１）主动力（在机械工程设计中又称载荷）

①．定义：强迫物体运动或具有运动趋势的力

②．特点：主动力的大小和方向均为已知的

２）约束反力

①．约束的定义

广义的定义：周围物体对非自由体的运动和运动趋势所预加的限制称为该非自由体所受到的约

束，简称约束。

狭义的定义：形成约束的周围物体称为约束体。在静力学中，习惯上把约束体简称为约束。 ②．约束反力

定义：约束体施加于非自由体的反作用力称为约束反力或约束力，简称反力。

特点：约束反力的大小是未知的，方向与非自由体的运动或运动趋势方向相反,作用点在约束

体与非自由体的接触处。

二、约束类型

反力架计算书

一、盾构推力

根据地铁五号线宋家庄-刘家盾构机总推力的施工经验，设计盾构机总推力为2000t能满足施工的要求。 二、为简化计算，假设以下内容： 通过简化计算，盾构始发时需要反力架提供后座力约2000t，下图为反力架简化受力点，杆件受集中荷载，每点约为500t。在计算截面弯曲应力时，所以构件均简化为一端固定，一端简支的情况进行验算，然后再考虑超静定的外加力。

三、图纸说明

1．图纸中所有尺寸均以mm计；

2.图中所有构件所用钢板的厚度均为30mm或20mm，不存在其他厚度的钢板。其中杆身所用材料均为20mm厚钢板，杆件端头钢板的厚度均为30mm。

3.图中所示各杆件的机械连接均采用M30 长度L=150mm 强度等级为10.9的高强度螺栓进行连接，所示螺栓孔孔径均为32mm。经计算，1根 M30的高强螺栓(10.9级)的抗剪强度为：N=0.9X2X0.35X355=223.65KN≈22t；

4. 根据实际的经验，对立柱及底部横梁进行了加强，以免在使用中发生变形，影响再次使用时装配效果。立柱与横梁采用相同的截面。

经计算，截面A的惯性矩为：Iz=8.42X10mm，Wz=2.8X10mm，ymax=300mm。 5.箱形

文章分析了《工程力学》中约束反力的概念和约束反力的画法,指出约束反力的纯运动方式分析法是正确进行受力分析及画好受力图的一种重要方法。

中外教育研完

21年 9 N . 00月 O9

简析约束反力概念的理解及其画法在受力图作图中的应用李寿昌云南能源职业技术学院 【摘要】文章分析了《工程力学》中约束反力的概念和约束反力的画法，指出约束反力的纯运动方式分析法是正确进行受力分

析及画好受力图的一种重要方法。

【关键词】工程力学约束反力受力图应用研究 【中图分类号】 4 G62【文献标识码】 A【文章编号】10—9 8 2 1 O—0 8—0 06 6 2( 00) 9 0 3 2力的作用改变了物体的运动状态，而约束的存在则限制了物体的

工程力学是一门研究力与机械运动规律和力与构件变形规

律的科学，它包括理论力学 (包括静力学、运动学和动力学三个 部分 )和材料力学的有关内容。 工程力学课程最鲜明的特点就是它的工程实际应用性，广其泛应用于机械、材料、汽车、土木、水利、地质、石油、航空航天等工程领域，有非常广泛的工程实际应用背景。该课程是自具

运动，于是，有约束则必定有力作用于被约束的物体上，约束给

被约束物体的力，称为约束反力。二、约束反力的特点及画法

约束反

太平桥站盾构始发反力架支撑计算书

一、工程情况说明

哈尔滨地铁一号8标工业大学—太平桥区间投入一台德国海瑞克盾构机进行施工，编号S-285，从太平桥站西端头下井。我们对反力架采取水平撑加斜支撑的形式加固，将反作用力传递至车站底板、中板及侧墙。

二、反力架及支撑示意图

12中板反力架底板反力架底板2-2 侧墙121-1计算说明：

1、根据以往施工情况，始发盾构机推力按照800T进行计算，其中底部千斤顶油压按照200bar，两侧按照140bar，顶部千斤顶不施加推力；

2、通过管片和基准钢环调节，每组千斤顶所在区域按照均布荷载进行计算；

3、水平支撑采用200mm及250mm宽翼缘H型钢，分别支撑与车站底板及侧墙上，斜撑采用200mm宽翼缘H型钢，45度角撑于车站底板上；

4、反力架经几次始发使用，梁自身抗弯和抗剪无问题，本次不予计算。

三、力学模型图

A44.7t/mDC89.4t/mB44.7t/m 盾构机在顶推过程中反力架提供盾构向前掘进的反力，通过焊接在反力架上的型钢支撑，将力传递到车站结构上。为保证反力架能够提供足够的反力，以确保前方地层不会发生较大沉降。要求型钢支撑强度足够。

四、计算步骤

1、模型简化

假设千斤顶推力平均分配到四个支

广州市轨道交通21号线工程【11标】【水西站~长平站】盾构区间 反力架计算书

目 录

一、设计、计算总说明 .......................................................................................................................................1 二、计算、截面优化原则 ...................................................................................................................................1 三、结构计算 .......................................................................................................................................................1

3.1 反力

oracle中的约束

数据完整性

数据库不仅仅是存储数据,它也必须保证所保存的数据的正确性。如果数据不正确或不一致,那么该数据的完整性可能会遭到破坏，从而给数据库本身的可靠性带来意想不到的问题。

为了维护数据库中的数据完成性,在创建表时通常需要指定一些约束。通过表中的字段(列)定义约束，就可以防止非法数据的插入问题.对约束的定义可以再create table语句中进行,也可以在alter table语句中进行。

什么是约束呢？

约束是表级的强制规定.根据约束的作用域,约束又可分为表级约束和列级约束两种。

列级约束是指是字段定义的一部分,只能够应用在一个列上. 表级约束是指独立于列的定义,可以应用于一个表中的多个列上。 在oracle系统中定义约束时,通过constraint关键字为约束命名，如果用户没有为约束指定名称,系统会自动建立默认的名称。 总结：

? 作用范围：列级约束只能作用在一个列上，而表约束可以作用

在多个列上（当然表约束也可以作用在一个列上）。

? 定义方式：列约束必须跟在列的定义里后面，表约束不与列一

起，而是单独定义。

? 非空（not null)

约束只能定义在列上

备注：在定义约束时

混凝土外约束拉应力计算书

计算依据：

1、《大体积混凝土施工规范》GB50496-2009 2、《建筑施工计算手册》江正荣编著

一、混凝土外约束拉应力

第1层保温层厚度δ1(m) 实测日期t1(d) 松弛系数H1(t1) 实测温度T2(°C) 实测日期t3(d) 松弛系数H3(t3)

0.04 3 0.186 45 9 0.383

第1层保温材料导热系数λ1[W/(m·K)] 实测温度T1(°C) 实测日期t2(d) 松弛系数H2(t2) 实测温度T3(°C) 固体在空气中的放热系数βu[W/(m·K)]

混凝土的导热系数λ0[W/(m·K)] 混凝土浇筑体的实际厚度h(m)

0.45 2.1

混凝土浇筑体的长度L(mm) 外约束介质水平变形刚度CX(10N/mm)

水泥品种修正系数M1 水胶比修正系数M3 养护时间修正系数M5 水力半径的倒数修正系数M7 减水剂修正系数M9 矿粉掺量修正系数M11

1.1 1.21 1.11 0.76 1.3 1.01

水泥细度修正系数M2 胶浆量修正系数M4 环境相对湿度修正系数M6 ESFS/ECFC修正系数M8 粉煤灰掺量修正系数M10

粉煤灰掺量对弹性模量调整修正系数β1

附件三：

汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析

一、模型建立及臂架回转过程受力分析

汽车吊机四点支承受力计算模型简图如图1所示，G0为下车重量；G1为上车和吊重的重量和，移到位于对称轴上的回转中心后产生力矩M；e0、e1为G0、G1位置到四支腿中心的距离，按对称轴为直角坐标系定位。R1、R2、R3、R4分别是四支腿的支反力,其中R3、R4为近吊装物处两支腿反力，徐工QY130K汽车起重机支腿间距如图1中，a=3.78m，b=3.8m。

为简化计算，假设4条支腿支撑在同一水平面内，它们的刚度相同且支撑地面的刚度相同。

1、支点反力计算公式

由图1受力简图，分别计算臂架转化来的集中力矩M和吊重P，最后在支腿处迭加，根据受力平衡可得:

图1 四支腿反力简图

R1?e0e11?cos?sin??G(1?)?G(1?)?M(?)?014?bbba??

R2?e0e11?cos?sin??G(1?)?G(1?)?M(?)? 01?4?bbba?e0e11?cos?sin??G(1?)?G(1?)?M(?)? 014?bbba??e0e11?cos?sin??G(1?)?G(1?)?M(?)? 014?bbba??R3?R4?e0、e1为G0、

ISE约束--UCF编辑的入门介绍[zz]

From: http://xilinx.eefocus.com/yq000cn/blog/70-01/185475_6dce2.html

摘要：本文主要通过一个实例具体介绍ISE中通过编辑UCF文件来对FPGA设计进行约束，主要涉及到的约束包括时钟约束、群组约束、逻辑管脚约束以及物理属性约束。 Xilinx FPGA设计约束的分类 Xilinx定义了如下几种约束类型： ? “Attributes and Constraints” ? “CPLD Fitter”

? “Grouping Constraints” ? “Logical Constraints” ? “Physical Constraints” ? “Mapping Directives” ? “Placement Constraints” ? “Routing Directives” ? “Synthesis Constraints” ? “Timing Constraints” ? “Configuration Constraints”

通过编译UCF（user constraints file）文件可以完成上述的功能。 还是用实例