CORS系统

连续运行参考站系统(CORS)浅探

由于传统的RTK技术需要有测区附的控制点的点位数据.针对当前项目需要架设基准站.以及考虑到初使化时间,改正模型等各方面的因素,CORS系统的建立对于大中城市的基础测绘来说是实用且经济的.

连续运行参考站系统可以定义为一个或若干个固定的、连续运行的GPS参考站，利用现代计算机、数据通信和互联网(LAN／WAN)技术组成的网络，实时地向不同类型、不同需求、不同层次的用户自动地提供经过检验的不同类型的GPS观测值(载波相位，伪距)，各种改正数、状态信息，以及其他有关GPS服务项目的系统。

CORS系统的理论源于上世纪八十年代中期，加拿大提出的 “ 主动控制系统(Active Control System)”.该理论认为,GPS主要误差源来自于卫星星历.D .E .Wells等人提出利用一批永久性参考站点,为用户提供高精度的预报星历以提高测量精度.之后基准站点(fiducial points)的概念的提出,使这一理论的实用化推进了许多.它的主要理论基础即在同一批测量的GPS点中选出一些点位可靠，对整个测区具有控制意义的测站，采取较长时间的连续跟踪观测，通过这些站点组成的网络解算，获取覆盖该地区和该时间段的“局域精

1连续运行参考站系统(CORS)概述CORS是利用全球导航卫星系统(GNSS)、计算机、数据通信和互联网络等技术,在一个城市、一个地区或一个国家根据需求按一定距离建立长年连续运行的若干个固定GNSS(或Global Positioning System缩写GPS)参考站组成的网络系统。

区域连续运行参考站系统 ( OR )立浅析 C S建刘新长 1连续运行参考站系统 ( OR概施的三维、动态、地心坐标参考框架， C S)现的关键所在。各基准站数据通过光纤专线传输至监控分析中心就构成了数据传输系统，该系统包括数据传输硬件设备及软件控制模块。数据播发系统是系

述C S利用全球导航卫星系统 OR是

是城市空间数据基础设施的重要组成部分。将为城市区域基础测绘、城市规划、土地管理、工程建设、形变监测等

( N S)、计算机、数据通信和互联 G S网络等技术，在一个城市、一个地区或一

提供定位服务，促使城市测绘数据完整统一，规范了测量，统一了管理，真正实现了城市的数字化。 区域 C S设对测量来说，属于 OR建一

统通过移动网络、 U F H电台、I ent n re等 t形式向用户播发定位导航数据。用户应用系统则包括用户信息接收系统、网络型 R K位系统、事后和快

基于CORS系统的网络R TK技术原理及应用

目前，陕西省地震局建立并运维由25 个GNSS 连续运

行参考站组成的CORS 系统，基于该系统的网络RTK 技术也正式开始提供服务。常规的测量手段易受测量环境、通视条件等限制，作业强度大、效率低，不能满足快速、准确、高效的测量要求，尤其是测量区域范围较大时，上述弊端更加突出。而网络RTK 技术不受布网条件、通视条件等限制，在精度要求不高（ cm 级）的情况下，可以降低工作强度，缩短测量周期。本文首先介绍CORS 系统及网络RTK 技术工作原理，然后结合具体工程实例，说明网络RTK 技术在测量实践应用中的可行性和优越性。 1 、CORS 原理及RTK 技术介绍1.1 CORS 系统工作原理CORS 系统是基于全球卫

星导航定位技术，在一个城市或国家，根据需求按照一定的考站，利用计算机、数据通信和互联网技术将各个参考站与数据中心组成网络，实时将参考站数据传输到数据中心，利用数据处理软件进行处理，向用户自动发布不同类型的

距离建立的常年连续运行的一个或若干个固定的GNSS 参GNSS 原始数据和各种类型的RTK 改正数据等。用户只需台接收机，即可进行准实时、实时快速定位，以及事后定位或导航定位。CORS

学 号：201013020222

HEBEI UNITED UNIVERSITY

毕业论文

GRADUATE THESIS

设计题目：CORS精度分析及应用 学生姓名：吕炜希 专业班级：10测绘2班 学 院：矿业工程学院 指导教师：汪金花 副教授

2014年06月06日

摘 要 摘 要

连续运行卫星定位导航服务系统（Continuously Operating Reference System，CORS）是利用现代计算机，数据通信和互联网技术组成的网络。实时的向不同类型，不同需求，不同层次的用户自动的提供经过检验的不同类型的GPS观测值，各种改正数、状态信息以及其他有关GPS服务项目的系统。实现快速实时定位、导航及时的满足城市规划、国土测绘、地籍管理、城乡建设、环境监测、防灾减灾、交通监控、矿山测量等多种现代化管理的社会需求，是城市空间数据的重要基础设施。与传统的RTK相比又具有作用范围广，精度高，野外单机作业等众多优点，而受到相关行业部门的青睐，各个省市相继掀起了建设CORS的热潮。

本文根据这种现状，介绍了CORS的发展现状和必要性，对CORS的工作原理进行了详细阐述, 并就已建成的CORS进行精度方面的分析和探讨其误差来

学 号：201013020222

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GRADUATE THESIS

设计题目：CORS精度分析及应用 学生姓名：吕炜希 专业班级：10测绘2班 学 院：矿业工程学院 指导教师：汪金花 副教授

2014年06月06日

摘 要 摘 要

连续运行卫星定位导航服务系统（Continuously Operating Reference System，CORS）是利用现代计算机，数据通信和互联网技术组成的网络。实时的向不同类型，不同需求，不同层次的用户自动的提供经过检验的不同类型的GPS观测值，各种改正数、状态信息以及其他有关GPS服务项目的系统。实现快速实时定位、导航及时的满足城市规划、国土测绘、地籍管理、城乡建设、环境监测、防灾减灾、交通监控、矿山测量等多种现代化管理的社会需求，是城市空间数据的重要基础设施。与传统的RTK相比又具有作用范围广，精度高，野外单机作业等众多优点，而受到相关行业部门的青睐，各个省市相继掀起了建设CORS的热潮。

本文根据这种现状，介绍了CORS的发展现状和必要性，对CORS的工作原理进行了详细阐述, 并就已建成的CORS进行精度方面的分析和探讨其误差来

浅谈CORS系统在国土资源测绘中的应用

【摘要】随着gps应用的普及，cors作为其重要的基础设施，支持的定位服务模式越来越丰富。当前国内cors基准站越来越多，cors能实时地向不同类型、不同需求、不同层次的用户自动地提供gps观测值(载波相位，伪距)，各种改正数、状态信息，以及灵活多样的定位服务，现已广泛应用于城市工程测量、土地测量和航空摄影测量等领域,由于其能实时提供待定点的坐标,较静态定位方式给测量带来了很大方便。本文首先分析了 cors 系统的基本组成，其次，就cors 系统在国土资源测绘中的应用进行了深入的探讨，提出了自己的观点和看法，具有一定的参考价值。 【关键词】cors 系统；城市；工程测绘

中图分类号： p285.2+39 文献标识码： a 文章编号： 一、前言

cors 系统能够高精度、快速地获取国土资源的地理特征和空间数据，统一测绘数据，同时它还是一个连续、动态的过程，这样一来就可以全天候地、全自动地给大量用户提供高可靠、高精度的时间信息及空间实时定位信息，以便用户实现区域决策、管理和规划。cors 系统是一种数字通讯技术、计算机网络技术、卫星定位技术等多种技术相互结合、深度结晶的新技术，它是在 gps rtk 测量技

学 号：201013020222

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毕业论文

GRADUATE THESIS

设计题目：CORS精度分析及应用 学生姓名：吕炜希 专业班级：10测绘2班 学 院：矿业工程学院 指导教师：汪金花 副教授

2014年06月06日

摘 要 摘 要

连续运行卫星定位导航服务系统（Continuously Operating Reference System，CORS）是利用现代计算机，数据通信和互联网技术组成的网络。实时的向不同类型，不同需求，不同层次的用户自动的提供经过检验的不同类型的GPS观测值，各种改正数、状态信息以及其他有关GPS服务项目的系统。实现快速实时定位、导航及时的满足城市规划、国土测绘、地籍管理、城乡建设、环境监测、防灾减灾、交通监控、矿山测量等多种现代化管理的社会需求，是城市空间数据的重要基础设施。与传统的RTK相比又具有作用范围广，精度高，野外单机作业等众多优点，而受到相关行业部门的青睐，各个省市相继掀起了建设CORS的热潮。

本文根据这种现状，介绍了CORS的发展现状和必要性，对CORS的工作原理进行了详细阐述, 并就已建成的CORS进行精度方面的分析和探讨其误差来

南方GPS RTK 连接CORS

说明：南方GPS有两个天线接口，GPRS表示网络模式天线接口（即需要用到短天线），并且需要插手机卡，UHF表示电台模式天线接口（即需要用到长天线），无需插手机卡。CORS属于网络模式。

1、接好天线并启动仪器（仪器右边I即为开机键）与手部（左上角按键为开机键）。

2、通过蓝牙将手部与仪器连接：双击桌面下面蓝牙快捷键（或者在设置——控制面板寻找）打开蓝牙设备管理器，点击扫描设备搜索需要连接的仪器（通过机器号判别，机器号（15位账号）贴在仪器安装电池处附近）。双击对应账号出现串口服务，双击串口服务出现连接蓝牙串口服务，选择一个串口号并确定。在串口管理可以看到连接的仪器（设备名称）与对应建立的串口号（例如COM0）。若手部与仪器之前已连接过并且保存了串口则不需要自己新建串口号，记住对应的串口按OK退出。

3、双击工程之星（EGStar）打开工程之星，点击配置——端口设置，选择相应的端口号（见上一步）按确定同时退出。

即手部与仪器的连接是通过串口号连接。

4、点击配置——仪器设置——主机模式设置——设置主机工作模式，下一步，选择移动站将仪器设置为移动站，确定（若已是移动站模式，则跳过此步）。点击主机模式设置——设置主机数据链，下

襄樊市测绘研究院单基站CORS系统的建立与应用

摘要：简要介绍湖北襄樊市测绘研究院单基站cors系统的基本情况，简述了系统的基本原理和建设过程，总结了在建设和应用过程中的一些具体做法和经验。

关键词：单基站cors系统；差分电文格式；数据链的选择 abstract: this article briefly introduces hubei institute single base station cors of surveying and mapping in the comprehensive system of basic situation, this paper expounds the basic principle and construction system process, summarizes the construction and application in some of the specific practice and experience.

keywords: single base station cors system; difference message format; data chain ch

南方GPS RTK 连接CORS

说明：南方GPS有两个天线接口，GPRS表示网络模式天线接口（即需要用到短天线），并且需要插手机卡，UHF表示电台模式天线接口（即需要用到长天线），无需插手机卡。CORS属于网络模式。

1、接好天线并启动仪器（仪器右边I即为开机键）与手部（左上角按键为开机键）。

2、通过蓝牙将手部与仪器连接：双击桌面下面蓝牙快捷键（或者在设置——控制面板寻找）打开蓝牙设备管理器，点击扫描设备搜索需要连接的仪器（通过机器号判别，机器号（15位账号）贴在仪器安装电池处附近）。双击对应账号出现串口服务，双击串口服务出现连接蓝牙串口服务，选择一个串口号并确定。在串口管理可以看到连接的仪器（设备名称）与对应建立的串口号（例如COM0）。若手部与仪器之前已连接过并且保存了串口则不需要自己新建串口号，记住对应的串口按OK退出。

3、双击工程之星（EGStar）打开工程之星，点击配置——端口设置，选择相应的端口号（见上一步）按确定同时退出。

即手部与仪器的连接是通过串口号连接。

4、点击配置——仪器设置——主机模式设置——设置主机工作模式，下一步，选择移动站将仪器设置为移动站，确定（若已是移动站模式，则跳过此步）。点击主机模式设置——设置主机数据链，下