上位机软件设计方案

河南科技大学毕业设计（论文）

基于Matlab/simulink编程的闭环控制小车上位机软件设

计

摘要

随着科学技术的发展，直流电机的应用越来越广泛，驱动与控制直流电机的方式方法也越来越多。计算机软件与单片机技术也高度发展，越发成熟，目前计算机已经能够通过软件实现与单片机的无缝对接。本设计就是一种基于PC软件Matlab/simulink编程的闭环控制小车上位机软件系统，用于控制一辆小车。该小车由两台带有编码器的直流电机驱动，两轮独立驱动。小车在闭环控制系统作用下，能够遵循上位机指令运动：前进，后退，加速，减速，转弯，停止。Matlab/simulink和驱动小车的单片机系统能够通过串口无缝对接，Matlab/simulink模型能够在线监测小车状态，并且可以能够实时整定控制系统参数，对小车的运行状态进行控制。

本设计采用的电机是普通直流电机，两电机各带有一个编码器；采用的单片机为Avr单片机--Arduino Mega2560。单片机接受上位机指令，检测电机编码器脉冲。指令和反馈的实际值比较后，经过PID控制算法的处理得到控制量，最后通过PWM方式，通过L298N控制电机旋转。小车在闭环控制系统作用下，能够遵循指令运动。

关 键 词：Mat

前言

在我国采用斜井开拓方式的矿井中，随着矿井的不断开采和延伸，井下作业地点距离越来越长。长期以来，职工只能步行，把大量体力和时间消耗在过程中。为此应切实解决井下作业人员体力和时间的武功消耗，确保井下作业的工作和工程质量。目前随着科技水平的不断提高，许多矿井都选用架空人车负担煤矿人员的运输。

基于物联网的矿山井下架空人车系统的基本功能是通过无线传输对车厢进行实现监控，车厢内的工作人员可以在意外事故发生后按下紧急按钮通知地面主控制室采取有效措施，防止灾难发生。

本设计是以组态王软件做为矿井架空人车无线监控系统上位机，完成之后，可以实现对轿厢内情况的视频监控、语音通信、报警以及MP3播放等功能。控制室可以通过上位机来监控轿厢机内的情况以及和任何一个轿厢进行语音通信，以实现控制室对每个轿厢内状态的监控。

1概述

1.1矿用架空人车的概况

矿用架空人车为矿山长距离安全快速地人员运输提供了经济使用的解决方案。其工作原理类似于地面旅游索道，它通过电动机传动减速机上的摩擦轮作为驱动装置，以架空、无极循环的钢丝绳作为牵引承载，此钢丝绳靠尾轮张紧装置进行张紧和绳长调节，沿途采用托绳支撑，以维持钢丝绳在托轮间的贴合力；抱索器将乘人抱索器或物料箱与钢丝绳连接并循环

河南科技大学毕业设计（论文）

基于Matlab/simulink编程的闭环控制小车上位机软件设

计

摘要

随着科学技术的发展，直流电机的应用越来越广泛，驱动与控制直流电机的方式方法也越来越多。计算机软件与单片机技术也高度发展，越发成熟，目前计算机已经能够通过软件实现与单片机的无缝对接。本设计就是一种基于PC软件Matlab/simulink编程的闭环控制小车上位机软件系统，用于控制一辆小车。该小车由两台带有编码器的直流电机驱动，两轮独立驱动。小车在闭环控制系统作用下，能够遵循上位机指令运动：前进，后退，加速，减速，转弯，停止。Matlab/simulink和驱动小车的单片机系统能够通过串口无缝对接，Matlab/simulink模型能够在线监测小车状态，并且可以能够实时整定控制系统参数，对小车的运行状态进行控制。

本设计采用的电机是普通直流电机，两电机各带有一个编码器；采用的单片机为Avr单片机--Arduino Mega2560。单片机接受上位机指令，检测电机编码器脉冲。指令和反馈的实际值比较后，经过PID控制算法的处理得到控制量，最后通过PWM方式，通过L298N控制电机旋转。小车在闭环控制系统作用下，能够遵循指令运动。

关 键 词：Mat

(此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！)

毕业设计（论文）

题目：在线温度监控系统上位机软件设计

学院：电子信息学院

专业班级：**************************

指导教师：** 职称：副教授

学生姓名：***

学号：***********

摘要

该项目背景是液压操动机构试验状态在线监测与故障预警研究。对断路器终端温度进行实时采集，并将其显示于上位机上。但由于现场限制，需要通过RS-485总线传输数据，并经由主控板做终端与上位机之间的通信，上位机的功能是对断路器电的温度进行实时监测。

本文主要工作是利用C++Builder6.0软件编写断路器温度监控系统的人机交互界面，该界面的主要功能有通过RS-232串口将数据接收进来，并将该温度数据显示在数据表上，还需调用数据表中的数据显示成曲线。

关键词：温度，RS-232，C++Builder6.0，上位机，监控

ABSTRACT

The background of this project is testing the temperation and （液压操动机构）testing condition Receiving emperature index is an important index

控制要求

1、机械手传送工件系统示意图，如图1.1所示。

图1.1 机械手传送示意及操作面板图

机械手的全部动作由汽缸驱动，而汽缸又由相应的电磁阀控制。其中，上升/下降和左移/右移分别由双向线圈两位电磁阀控制。例如当下降电磁阀通电时机械手下降；当下降电磁阀断电时，机械手下降停止。只有当上升电磁阀通电时，机械手才上升；当上升电磁阀断电时，机械手上升停止。同样，左移/右移分别由左移电磁阀和右移电磁阀控制。机械手的放松/夹紧由一个单线圈两位置的电磁阀控制。当该线圈通电时，机械手夹紧；当该线圈断电时，机械手放松。

当机械手右移到位并准备下降时为确保安全，必须在右工作台无工件时才允许机械手下降。也就是说，若上一次搬运到右工作台上的工件尚未搬走时，机械手应自动停止下降，用光电开关X017进行工件检测。

机械手的动作过程如图1.1所示。从原点开始，按下启动按钮，下降电磁阀

通电，机械手下降。下降到底时，碰到下限位开关，下降电磁阀断电，下降停止；同时接通夹紧电磁阀，机械手夹紧。夹紧后，上升电磁阀通电，机械手上升。上升到顶时，碰到上限位开关，上升电磁阀断电，上升停止；同时接通右移电磁阀，机械手右移。右移到位时，碰到右限位开关，右移电磁阀断电，右移停止。若此时右

本科生软件设计论文

目： 名： 院： 业： 级： 号：导教师：

网络游戏资讯查询系统 陈思雷 理学院 信息与计算科学 信科132 23113220 朱毅华 职称： 副教授 2016年7月8日 南京农业大学教务处制

题

姓 学 专

班 学 指

网络游戏资讯查询系统

摘要：从游戏玩家的角度，进行了网络游戏资讯查询系统开发。在Windows 7,Mac OS操作系统下，采用eclipse集成开发系统，用My SQL作为后台数据库的管理程序，使用Java语言编写，实现网络游戏资讯查询。

关键词：网络游戏；数据库设计；Java

软件设计是从软件需求规格说明书出发，根据需求分析阶段确定的功能设计软件系统的整

一 ：.各种性能指标及如何到达各种性能指标的方法 二 ：常用的中间件有那几种类型 答：(1)常见的对象请求代理架构 （2）面向消息的中间件

(3)Java2 Enterprise Edition (4)消息代理

(5)业务过程代理

三 ：有那些常见架构风格

1.管道和过滤器架构风格 适用于需要定义一系列的执行规则数据的独立运算。 组件在输入时读数据流，在输出时产生数据流。

组件：称为过滤器，应用于对局部的输入流的转换，经常增长的计算，因此，在

输入结束前输出就开始了。 .

连接器：称为管道，给流提供管道，把一个过滤器的输出传输到另一个输入。 2.面向对象风格 适用于主要问题是识别和保护信息的相关主体。 数据代理和它们相关的操作封装在一个抽象数据类型里面。 组件：对象 连接器：功能和过程调用（方法）

3.隐式调用风格

应用于涉及到组件的松耦合集，其中的每一个都执行一些操作，还可能允许其他的操作。 尤其对必须很快重新配置的应用很有用、改变服务的供应商、可能的或是不可能的

能力 ，不是直接的引用过程 ，一个组件能发

基于RTX51的单片机软件设计

摘要：随着单片机应用的日益广泛，对它的软件开发效率要求越来越高，从汇编到C语言，然后过渡到了操作系统。MCS51作为单片机世界的长生不衰的主力军，应用于其上的RTX51得到了很大的发展，它硬件要求低，使用方便、灵活、因此越来越广泛地应用到单片机的软件开发之中。

关键词：单片机 C51 RTX51

1 概述

很多单片机的应用中都需要同时执行很多任务，对于这样的应用，我们可以利用实时操作系统来灵 活地安排系统资源。RTX51是美国Keil公司开发的一种小型的应用于MCS51系列单片机的实时多任务操作系统，它可以工作所有8051单片机以及派 生家族中，简化了复杂的软件设计，缩短了项目周期。我们实践中用RTX51来开发单片机软件。设计单片机控制的GPS接收板软件，取得了很好的效果。

2 RTX51介绍

RTX51有2个模式：RTX51完全模式和最小模式。RTX51最小模式版是RTX51完 全版的一个子集，可以很容易地运行在8051系统上，而不需要外部RAM（DXATA）。RTX51完全模式有4个任务优先级，可以和中断函数并行处理， 各个任务之间通过使用“邮箱”系统来进行信号和消息的传递，可以从内存池中申请和释放内存；同时，可以强制

国防科学技术大学

本科生学位论文

基于单片机的复费率智能电能表软件系统设计

姓名：王付生

申请学位级别：本科

专业：电子计算机

19950620

目录

摘要 第一章 引言

§1.1 单片机的发展

§1.2 复费率表的需求背景 §1.3 复费率表目前的技术状况

§1.4 设计的基本目标、实现状况、后续开展

第二章 MCS-51系列单片机及其AT89C51简介 §2.1 MCS-51系列单片机 §2.2 AT89C51之新特点

第三章 硬件的基本构成及软硬接口 §3.1 系统的大致硬件结构

§3.1 PCF8583 日历时钟芯片简介 §3.3 软硬件之间的接口

第四章 软件总要及关键技术分析 §4.1 软件总体思想 §4.2 软件组成 §4.3 各模块功能分配及调用关系 §4.4 几处关键算法的说明 §4.5 关键技术分析

第五章 软件模拟 I2C通讯 §5.1 I2C总线规约

§5.2 软件模拟 I2C的实现 §5.3 出现的问题及其解决

第六

基于RTX51的单片机软件设计

摘要：随着单片机应用的日益广泛，对它的软件开发效率要求越来越高，从汇编到C语言，然后过渡到了操作系统。MCS51作为单片机世界的长生不衰的主力军，应用于其上的RTX51得到了很大的发展，它硬件要求低，使用方便、灵活、因此越来越广泛地应用到单片机的软件开发之中。

关键词：单片机 C51 RTX51

1 概述

很多单片机的应用中都需要同时执行很多任务，对于这样的应用，我们可以利用实时操作系统来灵 活地安排系统资源。RTX51是美国Keil公司开发的一种小型的应用于MCS51系列单片机的实时多任务操作系统，它可以工作所有8051单片机以及派 生家族中，简化了复杂的软件设计，缩短了项目周期。我们实践中用RTX51来开发单片机软件。设计单片机控制的GPS接收板软件，取得了很好的效果。

2 RTX51介绍

RTX51有2个模式：RTX51完全模式和最小模式。RTX51最小模式版是RTX51完 全版的一个子集，可以很容易地运行在8051系统上，而不需要外部RAM（DXATA）。RTX51完全模式有4个任务优先级，可以和中断函数并行处理， 各个任务之间通过使用“邮箱”系统来进行信号和消息的传递，可以从内存池中申请和释放内存；同时，可以强制