机电控制技术基础试题及答案

一、 选择题（每小题1分，共10分）

1、吊车在匀速提升重物时，对电机而言，其负载的机械特性属于 （ C ）

A、恒功率 B、直线型 C、恒转矩 D、离心机型

2、地铁机车使用的直流电机，启动阶段需要较大的牵引力，当达到一定速度后，牵引力较小，速度能迅速上升，该电机使用的励磁方法为 （ B ） A、他励 B、串励 C、并励 D、复励 3、电机的反馈制动是指 （ C ） A、通过测速发电机的反馈信号，控制好制动速度

B、通过速度继电器的反馈作用，在电机速度接近零时恰好撤消制动力矩 C、电机速度降低的过程中，电机绕组中有电能反馈到电源 D、电机制动时，动能转变为电能消耗在外部电阻上

4、力矩电机的特点是转速低和力矩大，其原因是 （ D ）

A、相对于普通电机，增大了绕组电压和输入电流

B、相对于普通电机，增加了体积

C、相对于普通电机，使用更多的导体材料

D、相对于普通电机，做成扁平结构，使有效匝数增加 5、直流电磁机构线圈因误接入同电压

新复习题

第1章概论

单选题

1. 在机电设备驱动的发展中，成组拖动的含义是【 D 】

A. 多台电机拖动一台设备

B. 一台电机拖动一台设备

C. 多台电机拖动多台设备

D. 一台电机拖动多台设备

2. 机电传动系统的五大组成除了有电源、电气控制、传动机构、工作机构，还有的是【C 】

A.继电器

B.接触器

C.电动机

D.机械手

3. 研究机电传动系统的运动规律时，系统中的电动机种类是【 D 】

A. 交流电动机

B. 直流电动机

C. 控制电机

D. 不分类

4. 一般在机电控制系统中的机械设备是【 A 】

A. 控制对象

B. 控制方法

C. 控制规律

D. 控制指标

5. 机电传动系统中拖动生产机械的原动机是【 D 】

A. 汽油机

B. 柴油机

C.水轮机

D. 电动机

6. 以下不．是拖动机电传动系统的原动机是【 C 】

A.直流电动机

B.交流电动机

C. 汽油机

D. 步进电动机

7. 组成机电系统三大部分的是电气控制系统、电力拖动或机电传动和【 A 】

A. 机械运动部件

B.发电机

C.汽油机

D. 水轮机

8. 以下不．是组成机电系统三大部分的是【 C 】

A. 电气控制系统

B. 机械运动部件

C. 发电机

D. 电力拖动

9. 机电传动系统的目的是将电能转变为【 D

号学 名姓 级班 称名程课 )院(系

课程名称:机电控制技术 （A卷 闭卷） 11．机电传动的目的是：（ ） A 将机械能变为电能； B 将电能变为机械能； C 将控制信号进行转换和传递。 适用专业年级 :机械10 考试时间： 100分钟 12．直流电机的常用启动方式不包括：（ ） A 降电压； B 串电阻； C 串电抗。 13、三相鼠笼式异步电动机在运行中断了一根电源线，则电动机的转速（ ） 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 A：增加； B：减少； C：停转； D:任意变化 统分人 14、瞬时断开的动合触点是: （ ） 题分 30 20 10 15 25 100 签名 得分 考生注意事项：1、本试卷共 3 页，试卷如有缺页或破损，请立即举手报告以便更换。 2、考试结束后，考生不得将试卷、答题纸和草稿

《机电控制基础课程设计》

指 导 书

适用专业： 机械电子工程

江苏科技大学机械与动力工程学院

2008年8月

目 录

第一章 液压系统的设计

1.1 液压系统的设计步骤 1.2 设计内容

第二章 直流电机调速仿真

2.1 PID电机调速原理图 2.2 Simulink仿真 2.3 要求

第三章 机床电气控制

3.1 三菱F1系列PLC的编程元件 3.2 三菱F1系列PLC的基本指令与编程 3.3 设计内容

1 11

13 13 26

27 29 34

第一章 液压系统的设计

1.1 液压系统的设计步骤

液压系统设计的步骤大致如下： 1）明确设计要求，进行工况分析。 2）初定液压系统的主要参数。 3）拟定液压系统原理图。 4）计算和选择液压元件。 5）估算液压系统性能。

6）绘制工作图和编写技术文件。

根据液压系统的具体内容，上述设计步骤可能会有所不同，下面对各步骤的具体内容进行介绍。

1.1.1明确设计要求进行工况分析

在设计液压系统时，首先应明确以下问题，并将其作为设计依据。 1）主机的用途、工艺过程、总体布局以及对液压传动装置的

中原工学院

机电控制技术课程设计

班 级： 姓 名： 学 号：

指导教师：

目录

一、 课程设计指导思想 ........................................................................................................... 1 二、 课程设计的目的 ............................................................................................................... 1 三、 课程设计的基本要求 ....................................................................................................... 1 四、 课程设计任务 .........................................................................

湖南工业大学考试试卷纸 系课(程院名课程名称:机电控制技术 （B卷 闭卷） 适用专业年级 :机械09 考试时间100分钟 题号 一 30 二 25 三 10 四 10 五 15 六 10 七 八 九 十 总分 100 统分人 签名 ) 称 题分 得分 9、直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其固有的机械特性曲线是： A：由（0，no）出发的一簇向下倾斜的直线； B：一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线； C：；由（0，no）出发的一簇向上倾斜的直线； D：不确定； 10、下列方法中哪一个不是消除交流伺服电动机“自转”的方法： A：增大转子转动惯量； B：增大转子电阻； C：减小转子转动惯量； 11、如下图所示，曲线1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性。试问：电动机能否在A点班级 姓名 学号 密封线 稳定运行 考生注意事项：1、本试卷共 3 页，试卷如有缺页或破损，请立即举手报告以便更换。 2、考试结束后，考生不得将试卷、答题纸和草稿纸带出考场。(答案请写在

北航《机电控制工程基础》在线作业一

1. 当系统的输入具有突变性质时，一般选择（）函数为典型输入信号。

A. 单位脉冲函数

B. 阶跃函数

C. 斜坡函数

D. 抛物线函数

正确答案：B 满分：2 分 得分：2

2. 由系统结构、输入外作用形式和类型所产生的稳态误差称为（）。

A. 结构性稳态误差

B. 附加稳态误差

C. 原理性稳态误差

D. 以上均不正确

正确答案：C 满分：2 分 得分：2

3. 采样频率满足（）条件时，采样信号频谱不发生重叠。

A. ωs≥2ωmax

B. ωs＜2ωmax

C. ωs＜ωmax

D. ωs≥ωmax

正确答案：A 满分：2 分 得分：2

4. 传递函数为G(s)=1/s的环节称为（）环节。

A. 微分

B. 积分

C. 比例

D. 惯性

正确答案：B 满分：2 分 得分：2

5. 惯性环节和积分环节的频率特性（）相等。

A. 幅频特性的斜率

B. 最小幅值

C. 相位变化率

D. 穿越频率

正确答案：A 满分：2 分 得分：2

6. 系统稳定的充分必要条件是特征方程的所有根都具有（）。

A. 正实部

B. 负实部

C. 正虚部

D. 负虚部

正确答案：B 满分：2 分 得分：2

第一章 绪论

目前世界上发达国家生产和使用的数量日益增多,它作为工业控制器广泛地应用于冶金生产、汽车制造、石油化工、轻工食品、能源、交通等几乎所有工业领城。其控制方法也从简单的单机开关量控制向过程控制、数字控制和多机网络控制方向发展。传统电器控制, 使用最多的电器是继电器, 而且继电器控制采用固定接线,很难适应产品机型的更新换代。生产线承担的加工对象改变后,加工控制程序随之改变要求。对于大型自动化生产线的控制系统使用的继电器数很多, 这些有触点的电器工作频率较低, 在频繁动作的情况下, 寿命较短, 容易造成系统故障,使生产运行的可靠性、稳定性降低。使用比可编程控制器实现三相六拍步进电机驱动,可使步进电机动作的抗干扰能力强、可靠性高,同时,由于实现了模块化结构, 使系统构成十分灵活,而且编程语言简单易学,便于掌握。可以进行在线修改,柔性好,体积小,维修方便。

步进电动机具有快速起停、精确步进和定位等特点,所以常用作工业过程控制及仪器仪表的控制元件。目前,比较典型的控制方法是用单片机产生脉冲序列来控制步进电机。但采用单片机控制,不仅要设计复杂的控制程序和I/O接口电路,实现比较麻烦,而且对工业现场的恶劣环境适应性差,可靠性不高。基于PLC 控制的

第一章 绪论

目前世界上发达国家生产和使用的数量日益增多,它作为工业控制器广泛地应用于冶金生产、汽车制造、石油化工、轻工食品、能源、交通等几乎所有工业领城。其控制方法也从简单的单机开关量控制向过程控制、数字控制和多机网络控制方向发展。传统电器控制, 使用最多的电器是继电器, 而且继电器控制采用固定接线,很难适应产品机型的更新换代。生产线承担的加工对象改变后,加工控制程序随之改变要求。对于大型自动化生产线的控制系统使用的继电器数很多, 这些有触点的电器工作频率较低, 在频繁动作的情况下, 寿命较短, 容易造成系统故障,使生产运行的可靠性、稳定性降低。使用比可编程控制器实现三相六拍步进电机驱动,可使步进电机动作的抗干扰能力强、可靠性高,同时,由于实现了模块化结构, 使系统构成十分灵活,而且编程语言简单易学,便于掌握。可以进行在线修改,柔性好,体积小,维修方便。

步进电动机具有快速起停、精确步进和定位等特点,所以常用作工业过程控制及仪器仪表的控制元件。目前,比较典型的控制方法是用单片机产生脉冲序列来控制步进电机。但采用单片机控制,不仅要设计复杂的控制程序和I/O接口电路,实现比较麻烦,而且对工业现场的恶劣环境适应性差,可靠性不高。基于PLC 控制的

复核总分 复核人 总 分 合分人 得分 评卷人 复查人

200 年 月江苏省高等教育自学考试 299284501机电控制原理及应用

题 号 题 分 得 分 一 16 二 10 三 20 四 18 五 16 六 20 一、单项选择题（每小题 1 分，共 16 分）

在下列每小题的四个备选答案中选出一个正确的答 案，并将其字母标号填入题干的括号内。

1.机电控制系统中，开环控制与闭环控制的最本质区别是（ ）。 A．开环控制不一定有反馈回路，闭环控制有反馈回路 B．开环控制不一定有反馈回路，闭环控制也不一定有反馈回路

C．开环控制的输出对系统无控制作用，闭环控制的输出对系统有控制作用 D．开环控制的输入对系统无控制作用，闭环控制的输入对系统有控制作用 2.直流伺服电动机是机电控制系统中的 （ ）。

A．执行元件 B．控制放大器 C．指令元件 D． 检测元件 3.线性定常系统的传递函数，是指在零初始条件下（ ）。 A．系统输出信号与输入信号之比 B．系统输入信号与输出信号之比

C．系统输入信号的拉氏变