发那科机器人2000ic

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发那科弧焊机器人

标签:文库时间:2025-01-28
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上海林肯电气有限公司 Fanuc ARC MATE 系列焊接机器人操作培训课程

上海林肯电气有限公司

自动化部

Fanuc ARC MATE 系列焊接机器人

操作培训课程

共 59 页 第 1 页

上海林肯电气有限公司 Fanuc ARC MATE 系列焊接机器人操作培训课程

目录

目录 ................................................................................................................................................ 2 练习课程1——上电开机和操作移动机器人 ............................................................................. 3 练习课程2——创建程序名 .......................................................................................................

发那科弧焊机器人

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上海林肯电气有限公司 Fanuc ARC MATE 系列焊接机器人操作培训课程

上海林肯电气有限公司

自动化部

Fanuc ARC MATE 系列焊接机器人

操作培训课程

共 59 页 第 1 页

上海林肯电气有限公司 Fanuc ARC MATE 系列焊接机器人操作培训课程

目录

目录 ................................................................................................................................................ 2 练习课程1——上电开机和操作移动机器人 ............................................................................. 3 练习课程2——创建程序名 .......................................................................................................

发那科工业机器人与三菱PLC CCLINK

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0123456789

cclink初始化程序数据连接部分,此例只有一台机器人。缓存器代码在FX2N-16CCL-M主站模块手册上有。

机器人输出92插槽1点1-128对应PLC的M0-M127

A

机器人AO10-AO16对应PLC的D1000-D1016

FX2NPLC

B

FX2N-16CCL-M主站模块

终端电阻

CCLINK电缆

PLC的Y100-Y228对应机器人输入的92插槽1的点1-128

终端电阻

C

机器人买机器人的时候要告诉FANUC带CCLINK板子,加装CCLINK软件。

PLC的D1200-D1216对应机器人AI10-AI16

很多地方都可以自己根据情况修改,此处只是提供一个例子,有可能某处有不当之处,但是经过实际项目验证是可以正常使用的。

D

E

F

G

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这个是智能模块,站32个点。

A

终端电阻

QO2UPLC

Q主站模块QJ161TB11N

CCLINK电缆

CCLINK电缆

终端电阻

B

机器人1站1-4

C

机器人1站5-8机器人1站9-12机器人1站13-16

D

E

F

G

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A

B

C

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G

发那科工业机器人与三菱PLC CCLINK

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cclink初始化程序数据连接部分,此例只有一台机器人。缓存器代码在FX2N-16CCL-M主站模块手册上有。

机器人输出92插槽1点1-128对应PLC的M0-M127

A

机器人AO10-AO16对应PLC的D1000-D1016

FX2NPLC

B

FX2N-16CCL-M主站模块

终端电阻

CCLINK电缆

PLC的Y100-Y228对应机器人输入的92插槽1的点1-128

终端电阻

C

机器人买机器人的时候要告诉FANUC带CCLINK板子,加装CCLINK软件。

PLC的D1200-D1216对应机器人AI10-AI16

很多地方都可以自己根据情况修改,此处只是提供一个例子,有可能某处有不当之处,但是经过实际项目验证是可以正常使用的。

D

E

F

G

0123456789

这个是智能模块,站32个点。

A

终端电阻

QO2UPLC

Q主站模块QJ161TB11N

CCLINK电缆

CCLINK电缆

终端电阻

B

机器人1站1-4

C

机器人1站5-8机器人1站9-12机器人1站13-16

D

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A

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上海发那科(FANUC)机器人有限公司内部教材

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上海发那科机器人有限公司

2012.1

SHANGHAI-FANUC

目 录

认识FANUC机器人

4

1.概论----------------------------------------------------------------------------------------------------------- 4 1)机器人的构成------------------------------------------------------------------------------------------- 4 2)机器人的用途------------------------------------------------------------------------------------------- 4 3)FANUC机器人的型号-------------------------------------------------------------------------------- 4 4)机器人主要参数----------------------------------------------------

法那科机器人编程之基本配置和组件功能

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2. 概述 本章展示了FANUC机器人系统基本的配置,并简短描述了每个组件的功能。 本章目录

2.1 操作工具软件 2.2 机器人 2.3 控制器

16

一个FANUC机器人系统包括了用于操作工件的工具软件、机器人本身的机械单元(FANUC机器人系列)和机器人控制系统。 在操作汽车零件和其他产品时,机器人系统展现了杰出的性能。 用于操作工件的工具软件

工件操作软件是装在控制单元上的一个应用程序包。可以通过教导盒上的特定的指令和菜单,执行所有工作。用于操作工件的工具软件包括控制机器人手臂的指令、远程控制单元和其他外围设备。

可以用这个软件,控制附加轴,控制控制单元与其他外围设备的输入输出(I/O)。其他外围设备包括电池控制、软盘驱动器、打印机和图像传感器。 机器人 机器人拥有一个焊接喷枪或者其他用于能够控制而工作的受动连接端。这个FANUC机器人是用来操作工件弧焊的。 控制器 机器人控制单元提供驱动机械单元的动力。 装在控制单元上的工件操作软件控制教导盒、操作面板和外围设备。 包括远程控制单元的外围设备,同样用于配置系统,以达到操作工件的目的。 ? 远程控

机器人知识、机器人三原则、人与机器人关系

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文档介绍了机器人三原则以及机器人定义,更重要的展示人员机器人对应关系,方便我们直观认识到机器人相关知识。

机器人常识

机器人的定义

机器人是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器

机器人构成 机器人的能量 人需要从吃的食物中吸收能量,而机器人却只吃“电能”。因此,一般的机器人都是使用可充电电池。 机器人的大脑 机器人和人一样需要有大脑来控制机器人的动作。就像电脑中的CPU一机器人三原则

1. 机器人不应伤害人类;

2. 机器人应遵守人类的命令,与第一条违背的命令除外;

3. 机器人应能保护自己,与第一条相抵触者除外。

样,在机器人身上也有它自己的CPU,在这里我们称为微控制器。 别看芯片小,它可是在机器人中控制所有动作的关键。它收集周围环境的信息,并根据收集到的环境情况向执行机构发出命令,驱动机器人完成各种功能。 机器人的身体结构 我们要让机器人平稳地行走,还要设计它的身体结构,也就是机械结构。生活中有很多机器都有很巧妙的机械结构,比如脚一踩,自行车轮子就能

转起来;又如飞机正是模仿了鸟的流线形的身体结构,才能以庞大的身躯在天上飞而不掉下

机器人

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工业机器人技术发展现状

摘要:随着工业机器人的快速发展,其在汽车制造、机械加工、焊接、上下料、磨削抛光、搬运码垛、装配、喷涂等作业中得到越来越多的应用。本文通过分析国内外工业机器人技术和产业现状,了解了近代工业机器人的发展趋势;并以ABB公司为例,通过介绍其第7代新型工业机器人产品——IRB6700系列,对当代工业机器人的发展进行了了解。

关键词:工业机器人、现状、ABB、IRB6700系列

0.前言:

工业机器人是综合了计算机科学技术、机械工程技术、电子工程技术、信息传感器技术、控制理论、机构学、人工智能学、仿生学等多学科而形成的高新技术。在国外工业机器人技术日趋成熟,其已经成为一种标准设备而在工业自动化行业广泛应用,从而也形成了一批在国际上较有影响力的工业机器人公司,工业机器人技术的发展水平也成为一个国家工业自动化水平的重要标志。

1.国内外工业机器人技术与产业现状

1.1国外机器人技术与产业现状

自从20世纪60年代开始,经过近六十年的迅速发展,随着对产品加工精度要求的提高,关键工艺生产环节逐步由工业机器人代替工人操作,再加上各国对工人工作环境的严格要求,高危、有毒等恶劣条件的工作逐渐由机器人进行替代作业,从而增加了对工业机器

机器人图片

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篇一:QQ群机器人命令大全与说明

小黑Robot机器人命令大全与说明

您好,欢迎您使用QQ机器人帮助手册,本手册将指引您更明晰地了解指令,说明等过程。 如果想续费,请提前购买:

以下内容有三种颜色区分:

红色——代表指令

蓝色——代表功能

橙色——代表重点和注意的事项

索引

一、续费、激活说明与指令 (第2页)

二、操作过程中的注意事项(第4页)

三、机器人普通聊天指令说明 (第5页)

四、机器人普通指令 (第6页)

五、机器人特殊指令之——群管指令 (第8页)

六、机器人特殊指令之——便民指令(第12页)

七、机器人特殊指令之——娱乐指令(第14页)

续费、激活说明与指令

当您购买机器人后,旺旺会自动发给您卡密,下面就是卡密的用法。

首先,您需要添加机器人QQ为好友,机器人QQ会在您付款后旺旺通知您

添加好机器人后请发送指令:#充值+卡号+[群号]

注意,指令前有#号,整条指令不算+号,群号有中括号“[]”

如图:

提示充值成功后,即可拉入此机器人进你的QQ群。方法为,进入QQ群后,点击“群设置”——“邀请好友入群”——选中机器人

如图:

机器人会自动识别,如果您已授权群,那么机器人会自动同意进群邀请。

然后就可以开始您的聊天之旅啦!

操作过程中的注意事项

机器人利用云回复功能,更先进丰富的

谁是机器人

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谁是机器人

谁是机器人

作者刘嘉惟

人物男学生甲;

男学生乙;

丙(女机器人)

[甲乙上]

甲哎哎哎,你上哪儿去啊?“风风火火闯九州”似的。

乙找家教去。

甲找家教?你脑子有毛病啊?现在都2050年了,电脑里的历史课说,50年前,在我国开展了一场声势浩大的减轻学生负担的活动,家教遭到了上上下下一致的批评,50年前已经消失得无影无踪了。

乙我说的家教不是历史上的那种家教,我是想让人来我“家”“教”“教”我,该上哪儿去玩!

甲这倒也是。唉,自从记忆可以移植,人一个个都聪明得像牛顿、贝多芬、爱因斯坦一样,学习时间大大减少,但空下来干什么呢?能玩的地方都玩遍了,什么火山啊,海底啊,月球啊,彗星啊,金星啊,水星啊土星啊,上次,我妈妈还带我上了一次冥王星??

乙只有太阳没有去??

甲现在不开放,我有什么办法?

[丙上]

丙请问,是你们找我吗?

乙您是??

丙我是“为您解难”中心的。

乙对对对,是我??我们找您。想请您帮我们找一个可以玩一玩的内容。

甲我们有言在先,凡是一个正常的17岁的男孩子可以玩到的东西,我们基本上都玩过了。