模拟与数字电路\/自动控制理论

北交《模拟与数字电路》在线作业一

一、单选题（共 20 道试题，共 60 分。）

1. 在何种输入情况下，“或非”运算的结果不是逻辑0。( )

. 全部输入是0

. 全部输入是1

. 任一输入是0，其它输入是1

. 任一输入是1

正确答案：

2. 在非线性失真中，饱和失真也称为().

. 顶部失真

. 底部失真

. 双向失真

正确答案：

3. 实际工作中选用三极管时，要求三极管的反向饱和电流和穿透电流尽可能（ ），这两个反向电流的值越（ ），表明三极管的质量越（ ）。

. 大 大 高

. 小 小 低

. 大 大 低

. 小 小 高

正确答案：

4. UGS＝0V时，不能够工作在恒流区的场效应管有（ ）。

. 结型管

. 增强型MOS管

. 耗尽型MOS管

正确答案：

5. 以下何种电路具有记忆能力（ ）

. 门电路

. 组合逻辑电路

. 时序逻辑电路

. 多谐振荡电路

正确答案：

6. 若要组成输出电压可调、最大输出电流为3的直流稳压电源，则应采用（ ） . 电容滤波稳压管稳压电路

. 电感滤波稳压管稳压电路

. 电容滤波串联型稳压电路

. 电感滤波串联型稳压电路

正确答案：

7. n个变量，有多少个最小项( )

. 2n

. 2n

. n

正确答案：

8. NPN三极管的输出特性曲线，一般将I≤0的区域

北交《模拟与数字电路》在线作业一

一、单选题（共 20 道试题，共 60 分。）

1. 在何种输入情况下，“或非”运算的结果不是逻辑0。( )

. 全部输入是0

. 全部输入是1

. 任一输入是0，其它输入是1

. 任一输入是1

正确答案：

2. 在非线性失真中，饱和失真也称为().

. 顶部失真

. 底部失真

. 双向失真

正确答案：

3. 实际工作中选用三极管时，要求三极管的反向饱和电流和穿透电流尽可能（ ），这两个反向电流的值越（ ），表明三极管的质量越（ ）。

. 大 大 高

. 小 小 低

. 大 大 低

. 小 小 高

正确答案：

4. UGS＝0V时，不能够工作在恒流区的场效应管有（ ）。

. 结型管

. 增强型MOS管

. 耗尽型MOS管

正确答案：

5. 以下何种电路具有记忆能力（ ）

. 门电路

. 组合逻辑电路

. 时序逻辑电路

. 多谐振荡电路

正确答案：

6. 若要组成输出电压可调、最大输出电流为3的直流稳压电源，则应采用（ ） . 电容滤波稳压管稳压电路

. 电感滤波稳压管稳压电路

. 电容滤波串联型稳压电路

. 电感滤波串联型稳压电路

正确答案：

7. n个变量，有多少个最小项( )

. 2n

. 2n

. n

正确答案：

8. NPN三极管的输出特性曲线，一般将I≤0的区域

验证性实验

实验一典型环节的电路模拟与软件仿真研究

一、实验目的

1．通过实验熟悉并掌握实验装置和上位机软件的使用方法。

2．通过实验熟悉各种典型环节的传递函数及其特性，掌握电路模拟和软件仿真研究方法。

二、实验内容

1．设计各种典型环节的模拟电路。

2．完成各种典型环节模拟电路的阶跃特性测试，并研究参数变化对典型环节阶跃特性的影响。

3．利用上位机界面上的软件仿真功能，完成各典型环节阶跃特性的软件仿真研究，并与电路模拟测试的结果作比较。

三、实验步骤

1．熟悉实验箱，利用实验箱上的模拟电路单元，参考本实验附录设计并连接各种典型环节（包括比例、积分、比例积分、比例微分、比例积分微分以及惯性环节）的模拟电路。注意实验前必须先将实验箱断电，再接线。接线时要注意不同环节、不同测试信号对运放锁零的要求。在输入阶跃信号时，除比例环节运放可不锁零（G可接-15V）也可锁零外，其余环节都需要考虑运放锁零。

2．利用实验设备完成各典型环节模拟电路的阶跃特性测试，并研究参数变化对典型环节阶跃特性的影响。

在熟悉上位机界面操作的基础上，充分利用上位机提供的虚拟示波器与信号发生器功能。为了利用上位机提供的虚拟示波器与信号发生器功能，接线方式将不同于上述无上位机

教案 2006~07第一学期

课程名称 学分 总学时 课程属性 先修课程 教材 自动控制原理 3.5 72（授课66，实验6） 必修 高等数学；积分变换；复变函数；模拟电路；电路分析。 自动控制原理（第二版） 华北电力大学 于希宁、刘红军主编 电力出版社 参考教材 1、自动控制理论复习指导与习题详解 于希宁、刘红军主编 电力出版社 2、自动控制原理 金慰刚主编 天津科学技术出版社 3、自动控制原理 胡寿松主编 科学出版社 4、自动控制原理习题集 胡寿松主编 国防工业出版社 授课教师 于希宁 授课专业和授1、自动化04-1、2、3、4、5； 课班级 2、仪器仪表04-1、2； 3、科技学院自动化04-1、2。

1

第一次课 本次课所属章节 《自动控制原理》课程的重要性；本课程最终所要达到的目教学目的及基本要求 的；课程的主要内容及各内容之间的相互连带关系；该课程需要掌握的前期基础知识；该课程对后续课程及工程应用有哪些支撑作用；自动控制系统的一般概念。 激发学生产生强烈的求知欲望，调动学生学习本课程的积极重点 性以及如何学好本课程的方法。负反馈控制系统的一般组成及调节机理。

自动控制理论在车辆主动悬架中的应用

作者：李亮 指导老师：赵贤林

摘要：电子技术和自动控制理论在车辆上的应用，大大的改善了车辆的行驶平顺性和操作稳定性等。但是，这些控制系统大多是针对车辆的某一性能指标设计的，而整车性能的改善需要车辆各系统的协调工作。本文首先根据车辆动力学基本原理，建立了车辆主动悬架系统；然后以这个系统为研究对象，对主动悬架系统经过集成控制和优化后，车辆的行驶平顺性和操纵稳定性等综合性能得到了明显改善。

关键词：自动控制；主动悬架系统；集成控制；行驶平顺性；操纵稳定性

Automatic control theory application in

vehicle active suspension

Author：Li Liang Instructor：Zhao Xianlin

Abstract：Electronic technology and the application of automatic control theory on the vehicle, greatly improve the riding comfort of vehicle and the operation stabilit

模拟电路与数字 电路实验内容

1. 关于电子线路实验改革 2. 本学期的实验要点与注意事项 *3. 仪器的使用 负责人：张尊侨

zha ng

模拟电路与数字 电路实验电子线路实验改革

一. 实验课为什么要改革 模拟与数字电路实验课是电子工程系大学本科生 的必不可少的实践环节，如毕业时本实验课考核 还没通过，说明其不是一个合格的毕业生，学校 将不授予学位，更不能报考研究生。 培养其运用所学的知识独立地进行分析问题、解 决问题的能力。

增强同学对实验的兴趣,充分发挥同学的主观能 动性，培养创新意识,变“要我学”为“我要 学”,使同学更多、更快、更好地掌握所学的知 识。

二. 教学安排模拟与数字电路实验将遵循循序渐 进的原则。将实验分为三个阶段： 第一阶段为常用电子仪器使用及测 量方法训练阶段； 第二阶段为基础型实验阶段； 第三阶段为综合型设计实验阶段。

第一阶段

通过讲课和实验训练，使同学掌握正确使用 示波器、信号发生器等常用电子仪器的方法， 学会测量电压、时间、频率、相位等电信号 的参数，培养正确测量和误差分析的能力。

在第一阶段的训练完成后进行考核，考核通 过后方可进行第二阶段的实验。考核内容既 有笔试，又有实际操作。时间为笔试半

模拟电路与数字 电路实验内容

1. 关于电子线路实验改革 2. 本学期的实验要点与注意事项 *3. 仪器的使用 负责人：张尊侨

zha ng

模拟电路与数字 电路实验电子线路实验改革

一. 实验课为什么要改革 模拟与数字电路实验课是电子工程系大学本科生 的必不可少的实践环节，如毕业时本实验课考核 还没通过，说明其不是一个合格的毕业生，学校 将不授予学位，更不能报考研究生。 培养其运用所学的知识独立地进行分析问题、解 决问题的能力。

增强同学对实验的兴趣,充分发挥同学的主观能 动性，培养创新意识,变“要我学”为“我要 学”,使同学更多、更快、更好地掌握所学的知 识。

二. 教学安排模拟与数字电路实验将遵循循序渐 进的原则。将实验分为三个阶段： 第一阶段为常用电子仪器使用及测 量方法训练阶段； 第二阶段为基础型实验阶段； 第三阶段为综合型设计实验阶段。

第一阶段

通过讲课和实验训练，使同学掌握正确使用 示波器、信号发生器等常用电子仪器的方法， 学会测量电压、时间、频率、相位等电信号 的参数，培养正确测量和误差分析的能力。

在第一阶段的训练完成后进行考核，考核通 过后方可进行第二阶段的实验。考核内容既 有笔试，又有实际操作。时间为笔试半

题型分布：填空题2*9=18、选择题3*4=12、逻辑函数化简6+7+7=20、画波形10、分析与设计15+25=40

一、 填空题

1、 与非门的逻辑功能为 。

2、 数字信号的特点是在 上和 上都是断续变化的，其高电平和低电平常用

和 来表示。

3、 三态门的“三态”指 ， 和 。 4、 逻辑代数的三个重要规则是 、 、 。 5、 为了实现高的频率稳定度，常采用 振荡器；单稳态触发器

受到外触发时进入 态

6、 计数器按增减趋势分有 、 和 计数器。 7、 一个触发器可以存放 位二进制数。

8、 优先编码器的编码输出为 码，如编码输出A2A1A0=011，可知对输入的

进行编码。

9、 逻辑函数的四种表示方法是 、 、 、 。 10、 移位寄存器的移位方式有

3-1，试求下列传递函数在零初始条件下的单位阶跃响应y(t)。 (1) G(s)?211； （2）G(s)?2；（3）G(s)?

(S?1)(S?2)s(S?1)(S?2)s(s2?2s?4)

3-2 某系统初始条件为零，其响应如图所示，试求该系统的传递函数。

y(t)Ky(t)106.32t0T0τTt

（1）单位脉冲?(t)响应 （2）单位阶跃1(t)响应

3-3 试在s平面上分别画出满足下列每一参量要求的二阶系统极点区域。 （1）??0.707,?n?2s?1；（2）0.5???0.707,2s?1??n?4s?1

3-4 已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)?K，求下列参数条件下的

s(?s?1)最大超调量和调整时间，画出闭环极点位置并总结动态指标的变化与极点和系统参数的关系。

（1）K?4,??1； （2）K?1,??1； （3）K?2,??0.5

3-5 已知二阶系统的单位阶跃响应为

?1.t2 h(t)?10?12.e5sint?(1.?6 53.1)试求（1）系统的最大超调量Mp(%)、峰

自动控制理论试卷（三）

（主观题可在试卷反面作答）

一、单项选择题（每小题2分，共30分）

1. 根据控制系统元件的特性，控制系统可分为 ( )

A. 反馈控制系统和前馈控制系统 B. 线性控制系统和非线性控制系统

C. 定值控制系统和随动控制系统 D. 连续控制系统和离散控制系统

2．实轴上根轨迹右端的开环实数零点、极点的个数之和为（ ）

A．零 B．大于零 C．奇数 D．偶数

3．PID控制器的传递函数形式是（ ）

11A．5+3s B．5+3 C．5+3s+3 ssD．5+1 s 1

4. 已知系统的特征方程为(s+1)(s+2)(s+3)=s+4，则此系统的稳定性为（ ）

A．稳定 B．临界稳定 C．不稳定 D．无法判断

5. 由电子线路构成的控制器如下图所示，它是 ( )

A.超前校正装置

B.滞后校正装置

C.滞后—超前校正装置

D.超前—滞后校正装置

6.进行串联超前校正后，校正前的穿越频率ωc与校正后的穿越频率ω′c的关系，通常是 ( )

'''' A.ωc= c B.ωc> c C.ωc< c