恒强系统can通讯错误

24V系统-CAN通讯协议说明书

（内部文件）

修改时间 2011-2-18

修改人 鲍荣善 修改内容 创建版本 版本 V1.0 1. 2. 3. 4.

5.

目的........................................................................................................................................... 2 范围........................................................................................................................................... 2 网络拓扑 .............................................................................................................................

PB-B-CANopen

Beckhoff主站(Profibus)————————Bachmann从站(CAN)

1.将Beckhoff模块和Bachmann模块分别与PC机用以太网连接起来，把Beckhoff模块的CX1500-M510与Bachmann模块的MX213的CAN总线接口连接起来。打开SolutionCenter软件，将MX200/C如下图所示配置,即设置MX213为从站，NetNumber随着第5步设置CAN network 中的设置而更改：

2.添加新的硬件模块，如下图所示操作：

3.添加虚拟的CM202模块，并设置如下配置，即添加一个虚拟的CAN主站模块，设置完成后，系统提示是否重启PLC控制器，点击“Reboot Now”:

4.如下图所示，添加了一个虚拟的“station2”站点，和CM202虚拟模块：

5.在“Local Data”中添加一个CAN网络，网络名任意填写，例如“MY_NET”点击“Next”，网络号范围为“1—8”任意选择，例如“3”，波特率设置为“500K”,然后点击“Finish”,如下图所示：

6.单击“MY_NET”，在“Layout”下出现“Group

CAN总线通讯基于51单片机应用

第一章 前 言

1.1 概述

控制器局域网（CAN－Controller Area Network）属于现场总线（Fieldbus）的范畴，是众多的属于现场总线标准之一，它适用于工业控制系统，具有通信速率高、可靠性强、连接方便、性能价格比高等诸多特点。它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络，以其短报文帧及CSMA/CD-AMP（带有信息优先权及冲突检测的载波监听多路访问）的MAC（媒介访问控制）方式而倍受工业自动化领域中设备互连的厚爱。CAN的应用范围遍及从高速网络到低成本的多线路网络，它可以应用于汽车系统、机械、技术设备和工业自动化里几乎任何类型的数据通信。

随着计算机硬件、软件及集成电路技术的迅速发展，同时消费类电子产品、计算机外设、汽车和工业应用等的需求不断增加。高速、高可靠和低成本的通信介质的要求也随之提高。现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，它为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。

微处理器中常用的串行总线是通用异步接收器传输总线(UART)、串行通信接口(SCI)、同步外设接口(SPI)、内部集成电路(I2C)和通用串行总线(USB)，以及

文档从网络中收集，已重新整理排版.word版本可编辑.欢迎下载支持. 最新基于单片机的CAN总线通讯实现

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第一章前言

1.1 概述

控制器局域网（CAN－Controller Area Network）属于现场总线（Fieldbus）的范畴，是众多的属于现场总线标准之一，它适用于工业控制系统，具有通信速率高、可靠性强、连接方便、性能价格比高等诸多特点。它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络，以其短报文帧及CSMA/CD-AMP（带有信息优先权及冲突检测的载波监听多路访问）的MAC（媒介访问控制）方式而倍受工业自动化领域中设备互连的厚爱。CAN的应用范围遍及从高速网络到低成本的多线路网络，它可以应用于汽车系统、机械、技术设备和工业自动化里几乎任何类型的数据通信。

随着计算机硬件、软件及集成电路技术的迅速发展，同时消费类电子产品、计算机外设、汽车和工业应用等的需求不断增加。高速、高可靠和低成本的通信介质的要求也随之提高。现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，它为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。

PB-B-CANopen

Beckhoff主站(Profibus)————————Bachmann从站(CAN)

1.将Beckhoff模块和Bachmann模块分别与PC机用以太网连接起来，把Beckhoff模块的CX1500-M510与Bachmann模块的MX213的CAN总线接口连接起来。打开SolutionCenter软件，将MX200/C如下图所示配置,即设置MX213为从站，NetNumber随着第5步设置CAN network 中的设置而更改：

2.添加新的硬件模块，如下图所示操作：

3.添加虚拟的CM202模块，并设置如下配置，即添加一个虚拟的CAN主站模块，设置完成后，系统提示是否重启PLC控制器，点击“Reboot Now”:

4.如下图所示，添加了一个虚拟的“station2”站点，和CM202虚拟模块：

5.在“Local Data”中添加一个CAN网络，网络名任意填写，例如“MY_NET”点击“Next”，网络号范围为“1—8”任意选择，例如“3”，波特率设置为“500K”,然后点击“Finish”,如下图所示：

6.单击“MY_NET”，在“Layout”下出现“Group

恒强制版系统—右键—打开—文件—新建花板—设置画布大小

F2：回到画布原点 F3：切换花样—引塔夏 F5：上一色 F6：下一色 F9：切换网络线

F10: 扩到最大/缩到最小 F11：缩小 F12：扩大

注意：开始制版时需将画布扩大到能看到模拟组织然后按F2让画布回到原点，每一个版子，必须从原点开点。工艺单上面，一转等于画布两行。

画笔：在画布任一位置点击一针一行。 直线：在画布里画出一行选定的色码。

填充距行：在画布里画出要求的行数及针数，另一用法当画错时可选定0号色将其区域涂上。 复制工具：

1. 选取选择框

将框住的区域进行任意地方的挪动。 2. 线行复制

将框住的区域进行360度的有规律复制。 3. 阵列复制

将框住的区域进行直列或竖列的复制。 4. 多重复制

将框住的区域按照自己选择的规律进行复制（做收针时候用的最多） 复制工具用法：

一. 左键点击需要的复制工具。

二. 在画布里选择需要的复制的区域点击左键确定。 三. 在区域里继续点左键移动鼠标进行复制。 四. 达到要求后点作键确定

注意：当需要取消选择框时，点击键盘ESC键 Ctrl+Z撤销前面步骤

设置撤销步骤：高级—设置—高级—撤销数量—当前制版系统开始时

没有选择机型及画布

第10章 PLC通讯

为了下载或上传程序、查看PLC参数表或PLC状态信息，首要的工作是要建立与PLC的通讯。本章主要讲述如何去建立与PLC的通讯，以及一些在线操作等。

本章内容

该章节提供以下信息：

??如何使用通讯配置功能（CCU）去建立计算机同PLC之间的通讯； ??通讯配置指导；

??如何在工程文件夹与PLC建立传送关系；

??如何从PLC清除故障数据，以及比较PC/PLC文件夹信息； ??如何读/写/校验flash内存；

??如何读/写/校验EZ程序存储设备（VersaMax CPUs）； ??如何查看PLC状态信息；

??如何改变PLC的运行/停止状态； ??监视逻辑的执行。

连接到PLC

根据PLC的功能，你可以通过串行通讯或以太网连接到PLC设备。连接工作主要是定义设备名称、选择一个通讯端口。成功的连接需要设备定义，定义内容包括：默认的PC通讯口，目标PLC设备类型，PLC SNP地址和PLC IP地址。端口定义主要用于初始化同PLC的通讯。这一节对几种连接PLC的方式做了说明：串口通讯（点-点）、串口通讯（多-点）和Modem连接，以及TCP/IP以太网通讯。

串行通讯（

大庆石油学院本科生课程设计（论文）

第1章 概 述

Visual Studio.NET是.NET平台下最为强大的开发工具，无论是软件服务商，还是企业应用程序的部署与发布，Visual Studio.NET都可以提供近乎完美的解决方案。Visual Studio.NET提供了包括设计、编码、编译调试、数据库联接操作等基本功能和基于开放架构的服务器组件开发平台、企业开发工具和应用程序重新发布工具以及性能评测报告等高级功能[1]。

Visual Studio .NET 是一套完整的开发工具，用于生成 ASP Web 应用程序、XML Web services、桌面应用程序和移动应用程序。Visual Basic .NET、Visual C++ .NET、Visual C# .NET 和 Visual J# .NET 全都使用相同的集成开发环境 (IDE)，此环境允许它们共享工具并有助于创建混合语言解决方案。另外，这些语言利用了 .NET Framework 的功能，此框架提供对简化 ASP Web 应用程序和 XML Web services 开发的关键技术的访问[2]。

开发通讯录系统主要是为了存储大量的学生通讯录信息，方便对学生信息的运用

恒速恒频风力发电系统的数学模型

为了研究风电场对电力系统的影响，需要建立合理的风电场数学模型，为进一步仿真分析奠定基础。按照本课题研究的要求，我们先后建立了异步发电机的稳态数学模型和动态数学模型，其中动态数学模型包括风速模型风轮机、传动机构和异步发电机的模型。本文以恒速恒频风力发电系统为研究对象，它主要由风力机和异步风力发电机等主要元件组成。我们着重于风电场与系统相互影响问题的研究，与之密切相关的环节，其数学模型将详细地描述。数学模型的建立为研究风电场的运行特性和风电场并网运行带来的稳定问题以及研究电力系统接入一定规模的风电场的可行性提供了基本的工具。

2.1 风电场及风力发电机组简介

风力发电场是将多台并网风力发电机安装在风力资源好的场地，按照地形和主风向排成阵列，组成机群向电网供电，简称风电场。风力发电形式可分为“离网型”和“并网型”“离网型”有：(1)单机小型风力发电机；(2)并联的小型或大型孤立的风力发电系统；(3)与其它能源发电技术联合的发电技术，如风力／柴油发电机联合供电系统。“并网型”的风力发电是规模较大的风力发电场，容量大约为几兆瓦到儿百兆瓦，由于十台甚至成百上千台风电机组构成。并网运行的风力发电场可以得大大电网的补偿和支撑，

《空客A320 系列机型飞机通讯系统》

空客A320 系列机型飞机通讯系统测试题

A卷

一、单项选择题

（１）飞机通讯系统属于ATA100规范中那个章节？（ B ） A、ATA22 B、ATA23 C、ATA24

（２）在正常工作模式下，导航系统是否由ＲＭＰ１控制？（ B ） A、是 B、否

（３）当RMP 2 故障时，RMP 1和3正常工作，此时（ C ）

A、通讯系统停止工作 B、VHF 2的频率不能被控制 C、所有无线电通讯系统频率被控制 （４）当音频开关置于CAPT 3位置时，（ C ） A、机长使用第三观察员的音频设备

B、第三观察员使用机长的音频设备

C、机长使用第三观察员的ACP音频控制面板 （5）当接收到VHF 2 选择呼叫SELCAL时：（ A ） A、所有ACP上VHF 2键琥珀色CALL灯闪亮 B、所有ACP上VHF 2键三根绿条亮 C、所有ACP上VHF 2键CALL灯变白

（6）在一个ACP面板上，能否同时进行VHF和HF发射？（ B ） A、能 B、否

（7）在ACP面板上，RESET键的功能是：（