新型电动轮椅控制系统设计

电动轮椅车设计

ee

（ee） 指导教师：ee

[摘要]：文中首先分析了国内外各种轮椅的状况，在对比总结各自优缺点的基础上，由于直流电机的额定输

出转矩较低，不足以驱动后轮克服地面摩擦阻力传动，根据国内实际情况，提出了一种含有机械传动减速机构的电动轮椅，基于这种方案，设计了与之相匹配的减速器及其他传动机构，该方案采用直流电机经减速器与链条连接到后轴，以减低输出转速，增大输出转矩。应用现代设计理论及方法、对驱动方式进行分析和再设计，优化车身骨架结构，添加必要的辅助功能装置，利用计算机辅助设计软件构建轮椅及各零部件三维模型，为新型低成本电动轮椅的设计开发打下了一定基础，提供了一种供参考的驱动方案和骨架结构。

[关键字]：电动轮椅；设计；机械系统；

The design of electric wheelchair

ee

(ee)

Tutor : ee

Abstract: This paper first analyzes the domestic and foreign various wheelchair status, based on comparing the

advantages and disadvantages, be

电动汽车电子控制系统设计

摘要 首先，根据电动汽车的特点，给出了电动汽车的设计思路，分析了城市交通的特点，提出了小型纯电动汽车的性能指标，设计了小型纯电动汽车的电气系统总体，对各个控制单元的功能进行了分析。

其次，建立了电动汽车动力系统数学模型，基于电池组输出能量与电动汽车消耗能量相等的原则，给出了电动汽车续驶里程的计算方法，并对其影响因素进行了分析，为电动汽车的研究开发提供了理论基础。

再次，探讨了电动汽车的优化设计方法，建立了整车及各个组件的数学模型和Simulink仿真模型。

最后，基于 PLC和变频器设计了驱动控制系统的软硬件结构，该控制系统能够对电动汽车的转向、前进、倒车、停止、制动进行较为精确的控制，可以为电动汽车驱动控制器的设计提供新的参考。

关键词 电动汽车, 参数优化, 系统仿真, 自动控制, 可编程控制器

1 绪论

纯电动汽车是以二次电池为储能载体，二次电池以铅酸电池、镍氢电池、锂离子电池为主。由于二次电池目前在储电量、充放电性能、使用寿命、成本等方面无法与内燃机相比，因此近一时期以来，研究进展不大，大多数研究单位已将研究目标转为混合动力汽车。

续驶里程有限:目前市场上使用的电动汽车一次充电后的续驶里程一般为100～3

大学论文,基于西门子S7-200,制作

新型自动配料装车系统设计

摘 要

自动配料系统是一个针对各种不同类型的物料（固体或液体）进行输送、配比、加热、混合以及成品包装等全生产过程的自动化生产线。广泛应用于化工、冶金、建材、食品、饲料加工等行业。

本文主要围绕饲料厂配料工艺流程进行研究，包括配料系统的组成、配料流程、装车系统的组成、电子称的基本原理等等，应用PLC（可编程序控制器）技术，设计了自动配料装车系统,提出了可移动式料斗称双速进料式零位法称量的控制方案。使用siemens公司的可编程序控制器S7-200可以设计满足控制要求的自动配料装车控制系统。并且通过S7-200模拟仿真软件验证了系统的有效性。本设计的预期目标是改变以往配料系统的传统配料方式，提高运行人员工作效率，提高配料系统的配料精度，提高工业系统管理水平和生产效率，解决工业的配料装车问题，从而实现对资源的优化配置，提高工业效率和经济效益。

本文针对自动配料装车过程以及配料精度进行重点研究，得出可移动式料斗称双速进料式零位法称量的控制方案可以满足饲料厂的配料需求。

关键词：自动配料；装车；称量

大学论文,基于西门子S7-200,制作

New type of automatic batching

电动自行车、机动轮椅车登记申请表

登记站点 车辆类型 申请事项 车架号码/ 号码标识 玉林市公安局交通警察支队直属三大队 超标电动自行车 品牌型号 档案编号 号牌号码 □注册登记 □转移登记 □补领号牌/临时号牌 □补领行驶证 □换领号牌/临时号牌 □换领行驶证/临时行驶证 宁一坚 居民身份证 号码 号码 4 5 2 5 0 1 1 9 8 2 0 9 0 9 2 5 3 9 手机 号码 18077592525 手机 号码 邮政 编码 537000 住所地址 电动机号码/汽油机号码 姓名/ 名称 车辆所有人 邮寄 地址 身份证明名称 固定 电话 姓名/ 名称 代理人 住所 地址 身份证明名称 审查查验结 果 玉林市玉州区人民东路533号 车辆所有人（代理人） 签字： 年 月 日 车辆所有人及代理 人对申请材料的真 实有效性负责。 年 月 日 车辆 标准 照片

填 表 说 明

1、填写时使用黑色、蓝色墨水笔，字体

第４５卷第２期

２０１５年３月

吉林大学学报（工学版）

ＪｏｕｒｎａｌｏｆＪｉｌｉｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ（ＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＥｄｉｔｉｏｎ）

Ｖ０１．４５Ｎｏ．２

Ｍａｒ．２０１５

电动轮汽车再生制动系统控制策略

宋世欣，王庆年，王

达

（吉林大学汽车工程学院，长春１３００２２）

摘要：运用汽车制动稳定性理论对电动轮汽车的机电复合制动系统进行了分析，参考已有的

再生制动控制策略，提出了适用于电动轮汽车的再生制动系统控制策略。使用ＮＥＤＣ工况，分别对电动轮汽车和普通电动汽车进行仿真分析，结果表明：所提出的再生制动系统控制策略适用于电动轮汽车，并且能使电动轮汽车在制动稳定性、能量回收能力上明显优于普通电动汽

车。

关键词：车辆工程；电动轮汽车；再生制动；刺动力分配；控制策略中图分类号：Ｕ４６７．７

文献标志码：Ａ

文章编号：１６７１—５４９７（２０１５）０２—０３４１一０６

ＤＯＩ：１０．１３２２９／ｊ．ｃｎｋｉ．ｊｄｘｂｇｘｂ２０１５０２００１

Ｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙｆｏｒｒｅｇｅｎｅｒａｔｉｖｅｂｒａｋｉｎｇｓｙｓｔｅｍｏｆｉｎ—ｗｈｅｅｌｍｏｔｏｒｖｅｈｉｃｌｅ

Ｓｈｉ—ｘｉｎ，ＷＡＮＧＱｉｎｇ—ｎｉａｎ，ＷＡＮＧ

ＳＯＮＧＤａ

（Ｃｏｌｌｅ

电动汽车驱动控制系统设计

学生：

学号：

专业：电气工程及其自动化

班级：

指导教师：

二O一六年六月

电动汽车驱动控制系统设计

摘要

驱动系统是电动汽车的心脏，也是电动汽车研制的关键技术之一，它直接决定电动汽车的性能，本文根据异步电动机矢量控制理论，结合电动汽车的实际要求，研究设计基于无速度传感器矢量控制的电动汽车驱动系统。矢量控制通过坐标变换将定子电流矢量分解为转子磁场定向的两个直流分量并分别加以控制，从而实现异步电动机磁通和转矩的解耦控制，已达到直流电动机的控制效果。最后，在Matlab环境中建立了仿真系统，验证了无速度传感器矢量控制系统原理应用于电动汽车驱动系统的可行性。

关键词：电动汽车；驱动系统；异步电动机；无速度传感器矢量控制

I

ABSTRACT

Driving system is the heart of EV and one of the key parts of the vehicle that determines the performance of the EV directly. According to the control technique、the method of induction motor drive system an

电动汽车驱动控制系统设计

学生：

学号：

专业：电气工程及其自动化

班级：

指导教师：

二O一六年六月

电动汽车驱动控制系统设计

摘要

驱动系统是电动汽车的心脏，也是电动汽车研制的关键技术之一，它直接决定电动汽车的性能，本文根据异步电动机矢量控制理论，结合电动汽车的实际要求，研究设计基于无速度传感器矢量控制的电动汽车驱动系统。矢量控制通过坐标变换将定子电流矢量分解为转子磁场定向的两个直流分量并分别加以控制，从而实现异步电动机磁通和转矩的解耦控制，已达到直流电动机的控制效果。最后，在Matlab环境中建立了仿真系统，验证了无速度传感器矢量控制系统原理应用于电动汽车驱动系统的可行性。

关键词：电动汽车；驱动系统；异步电动机；无速度传感器矢量控制

I

ABSTRACT

Driving system is the heart of EV and one of the key parts of the vehicle that determines the performance of the EV directly. According to the control technique、the method of induction motor drive system an

成绩

课程设计报告

题 目 步进电动机正反转控制系统设计

课 程 名 称 微机原理及应用 院 部 名 称 机电工程学院 专 业 电气工程及其自动化 班 级 学 生 姓 名 学 号 课程设计地点 工科楼 C304 课程设计学时 20 指 导 教 师

金陵科技学院教务处制

摘 要

步进电机是工业生产过程控制及仪表中的主要控制元件之一。在数字控制系统中，由于它可以直接接受计算机输出的数字信号，而不需要进行数/模/转换，用起来非常方便。此次微机原理的课程设计，是对计算机系统和微处理器以及汇编语言、外围芯片的研究学习。本设计就是基于8086CPU的微机控制

毕业设计（论文）

电动钻机司钻房电气控制系统设计

院（系） 电子信息工程学院 专业班级 自************ 学生姓名 ** 指导教师 *** ******

2010年 6 月8 日

毕业设计（论文）

题 目 电动钻机司钻房电气控制系统设计

院 （系） **** 专业班级 **** 学生姓名 **** 学号 ********** 指导教师 ****** 职称 ****** 评阅教师___ 职称___

2010年 6 月 8 日

注 意 事 项

1. 设计（论文）的内容包括：

1) 封面（按教务处制定的标准封面格式制作） 2) 题名页

3) 中文摘要（300字左右）、关键词 4)

一篇小论文,介绍速度闭环控制。

现代驱动与控制

|‘ e电

r’^/

电动汽车速度闭环控制系统设计李成学杨大柱吴文民解放军汽车管理学院 ( 3 0 23 1 1)

De i n o os -o p V l c t n r lS s e f rW h e o o s o s g f Cl e l o e o iy Co t o y t m o e lM t r fEVLiChe g e Y g a hu Wu We n xu an D z nmi n Au omob l a g me n tt t t ie M na e ntI s iu e

摘

要：阐述了基于TM￥ 2 L 2 0 P 3 0 F 4 7DS的无刷直

路的验证试验，证明了构建方案的可行性和有效性。

流电机速度闭环控制系统的仿真系统没汁，出了系统给各组成部分的工作原理及其工作流程。后，理论分最在析的基础上进行了相应的试验研究，出了具体的测试给

数据与波形等实验结果，从而充分证实了此控制系统的可行性和实用性。 关键词：电动汽车 MA L仿真 T ABAbs r c:Th e o i l s d l o o t o y t m ta t e v l c t c o