运动控制卡

控制卡设置教程1(卡乐控制卡)

LED显示屏的控制卡有多种品牌和产品，但是控制卡的设置大同小异，这里以\卡乐\控制卡为例。（“卡乐”控制卡通常以X开头，比如：X2S、X3S、X4E、X8等）

第一步：打开软件，设置屏体参数。（如要求输入密码，密码为：168）

第二步：选择卡的型号，宽度和高度，单元板类型。（宽度和高度，是指单元板横向与纵向的发光点数）

屏幕宽度和高度如何计算？

这里的宽度和高度，并不是用卷尺实际量到的尺寸。

我们看到下面这张P10单元板的图，高度上有16个像素点，宽度上有32个像素点。

如果你所购买了一块屏，共有30张单元板组成这块屏。高度上有3张，宽度上有10张，那么高度：16×3=48，宽度：32×10=320。但如果是室内单元

板的话，那么一张单元板高度上有32个像素点，宽度上有64个像素点。

1.户外P10单元板：宽度：32，高度：16（其中数字10表示：点与点之间的间距是10mm）

2.室内F3.75单元板：宽度是：64，高度是：32（其中数字3.75表示：每个发光点的直径是3.75mm，并不是点与点之间的间距）

第三步：单击“字幕”，会在节目1的下面增加了字幕1，同时在右边看到了一个绿色的框，拖动绿色框的右边线，把这

目录

PMAC控制卡学习（硬件）

第一章PMAC简介

PMAC的含义和特点

1．PMAC的含义：

PMAC是program multiple axis controller 可编程的多轴运动控制卡。

的特点：

PMAC卡是美国Delta Tau公司九十年代推出的多功能运动控制器，能够提供运动轴控制，PLC控制和数据采集等多种功能。

PMAC的分类及区别

PMAC的分类

1. PMAC卡按控制电机的来分：有1型卡和2型卡。1型卡控制信号为±10V 模拟量，主要用速度方式控制伺服电。2型卡输出PWM数字量信号，可直接变为PULSE+DIR信号，来控制步进电机和位置控制方式的伺服电机。

2. PMAC卡按控制轴数来分：有2轴卡(MINI PMAC PCI)，4轴卡(PMAC PCI Lite，PMAC2 PCI Lite，PMAC2A-PC/104及Clipper)，8轴卡：（PMAC-PCI，PMAC2-PCI，PMAC2A-PC/104及Clipper），32轴卡：（TURBO PMAC和TURBO PMAC2）。

3. PMAC卡按通讯总线形式分：有ISA总线，PCI总线，PCI04总线，网口和VME总线。PMAC各种轴数的1型和2型卡，都有上述的计算机总线方式供选

NAIKY

PCIMC-6B

运动控制卡

厂商手册

二○○六年十一月

上海奈凯电子科技有限公司

目录

1 控制卡简介............................................................... 1 2 安装步骤................................................................. 2 3 端口说明................................................................. 2 4 接线方法................................................................. 3

4.1 信号类型........................................................... 4

4.1.1 开关量输入信号............................................... 4 4.1.2 继电器输出信号......................................

WEIHONGPM53C4相关信息

支持雕铣雕刻、水射流切割、激光切割等，可外接3路步进或伺服电机，支持三轴联动控制、双Y驱动、双Z联动；采用位置控制方式；差分信号控制；脉冲频率160KHz；系统稳定，有断电保护功能。

控制卡特性

脉冲频率 控制方式类型 控制信号类型 位置信号类型 编码器零点信号 伺服驱动器使能信号 伺服驱动器报警信号 伺服驱动器报警清除 联动轴最大数量

旋转轴 配备端子板 控制卡供电信息 支持时间锁定功能

PM53C

160KHZ 位置控制 差分信号 脉冲+方向 不支持 不支持 不支持 不支持 3轴 Y轴可选为旋转轴 6B-EX1D7/EX3A/6B-EX4A-V4

PCI插槽供电

支持

端子板特性

脉冲+方向接口 开始/停止输入点 紧停输入点 三轴机械零点 模拟量输出（0～10V）

双Y驱动 四Z功能 双Z功能 对刀信号输入点 润滑输出

EX3A

支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 不支持 支持 支持

6B-EX4A-V4

支持 支持 支持 支持 支持 不支持 支持 不支持 支持 支持

6B-EX1D7

支持 支持 支持 支持 支持 不支持 不支持 不支持 支持 支持

双色信号灯 三色信号灯 冷却输出 5V直流电源

以TI公司的TMS320F2812和PLX公司的PCI9052为基础,阐述基于DSP的运动控制卡的硬件设计和实现方案,对整个运动控制卡进行了详细的描述,并对其进行了分块说明,还介绍了板卡驱动程序的设计方法。采用DSP与PCI的通信方式,实现了上下位机的高速通信。由于DSP的高速处理能力,满足了整个控制卡的实时性和精度的要求。

21 0 2年 9月

机床与液压MACHI NE TOOL& HYDRAUL C IS

S p.2 2 e 01

第4 O卷第 l 8期

Vo . 0 No 8 14 .1

D:1 .9 9 jis. 0 1~3 8 . 0 2 1 . 3 OI 0 3 6/.sn 1 0 8 12 1. 80 6

基于 D P的运动控制卡的硬件设计 S潘伟维，刘康，杨大志(四川X .学院机械工程学院，四川自贡 630 ) r - . 400摘要：以 T公司的 T 3 0 2 1 I MS2 F8 2和 P X公司的 P I0 2为基础，阐述基于 D P的运动控制卡的硬件设计和实现方案， L C95 S

对整个运动控制卡进行了详细的描述，并对其进行了分块说明，还介绍了板卡驱动程序的设计方法。采用 D P与 P I S C的通信方式，实现了

第八代控制系统使用手册进入设置对话框

一、在菜单下点“设置”，“软件设置”后，输入“linsn”五个小写字母.即可进入设置对话框，如图1所示。

图1

二、发送卡设置

发送卡设置非常简单，如果你的显示屏工作在1024×768模式不用设置即可工作，否则需选择需要的显示模式，再点“保存到发送卡”。

智能设置步骤：进入设置界面时，要一边操作，一边仔细的观看单元板的变化，单元板会提示你所有的操作步骤。

1、

点击智能设置，进入智能设置向导1，如下图3。

图3

2、在显示屏种类栏（单色显示屏、双色显示屏、全彩实像素、全彩虚拟）选择其中一种。如图3所示。如果用户显示屏是全彩虚拟，根据灯的排列选择正确的虚拟像素排列方式，如图4所示。（注意，一个虚拟像素一般是由两红一绿一蓝组成，上一行的红灯为红A，下一行为红B。）

图4

3、输入一个模组（含驱动芯片的最小显示单元，也称单元板，如下图5所示。）的像素分辨率（如果是虚拟屏按实点计），宽度多少点（X），高度多少点（Y）。如上图4所示。

图5

4、模组数

山东科技大学学士学位论文 摘要

摘要

近年来,随着计算机技术、微电子技术和数控技术的发展,开放式数控系统已成为一个重要的发展方向。作为开放式数控系统的重要组成部分,运动控制卡的研究和开发也日渐受到重视。从发展趋势来看,基于CAN总线的,以CPLD和FPGA作为核心处理器的开放式运动控制器正成为主流。这类开放式运动控制器以CPLD或FPGA芯片作为运动控制器的核心处理器,以PC机作为信息处理平台,运动控制器以插卡形式嵌入PC机,也就是采用“PC+运动控制器”的模式,这样的模式将PC机的信息处理能力和开放式的特点与运动控制器的运动轨迹控制能力有机地结合在一起,具有信息处理能力强、开放程度高、运动轨迹控制准确、通用性好的特点。

本次设计了一种将CPLD控制应用于运动控制板卡设计的系统，该系统以MAX IIEPM570T14为核心。在设计中以输出两路脉冲波形为目的，其中一路波形滞后另一路90°，并且能实现输出脉冲频率的可调节，从而控制步进电机的精确运转。

设计中采用MAX IIEPM570T144作为控制器，以Verilog HDL作为设计语言，用Quartus

GPRS控制卡软件说明书-led显示屏控制卡、le

d显示

一、简介

1、整套GPRS LED显示屏操纵系统由四个部分组成：

（1）、GPRS模块（GPR3模块）。

（2）、LED操纵卡（ZX48AS/A/B/Y操纵卡）。

（3）、GPRS集群监控服务器软件（LED显示屏软件V9.00）。

（4）、红外遥控器（能够选择使用）。

2、功能简介：

★支持类型：支持室内、室外、半户外各类显示屏；

★登陆方式：固定IP（稳固可靠），支持动态域名解析，穿内网通信（节约有用方便）；

★支持各类型号操纵卡：能够与本公司所有LED操纵系统组合配套使用，组网，实现一台电脑无线远程操纵大量LED显示屏，并行同时发送数据，操纵显示内容，也能够单独操纵，还能够分点独立红外遥控操纵；

★支持分组：各类不同规格参数的显示屏能够分为不同工作组；

★显示内容：支持各类字体，颜色，图片，表格等显示；

3、应用领域：

集群出租车/公交车广告LED显示屏系统，小区集群LED显示系统，都市连锁门头屏LED显示系

统，交通集中操纵显示系统，高速公路情报LED显示系统等。

二、视图

1、硬件图片

红外遥控器

2、软件主界面

三、设置GPR3模块

1、设置IP地址或域名:点击设置按件

2、弹出以下窗口：

输入密码：168 然后按确认键

文件编号:XX-11-04 版本:A/0 生效日期:2013 年 3 月 15 日

浙江鑫鑫家居用品有限公司 【横向问责动作】控制卡控制点设计精要标准：

审核： 制定： 第 1 页 共 1页

失控点

失控后果 描述

问责流程

1、每个工序人员都有权力和义务对上、下工序的工作情况进行监督，如发现上、下工序未按流程、制度、控制卡规定操作可以 向违规人员开出《督导奖罚单》 ,坚持谁发现奖励谁、全罚全奖的原则； 2、如每个工序人员发现上工序违规操作而不向本部门主管反馈造成未开《督导奖罚单》 ,则由其下工序向下工序部门主管反馈， 由下工序部门主管对该工序操作者开《督导奖罚单》 ;同时对前两道工序及部门进行处罚，当跨部门时前两个部门的主管必须

开《督导奖罚单》

1、事情不 能在第 一时间 得到解 决；

事实确认NO

负连带责任！ 3、每个工序人员发现上、下工序违规操作的行为，由本部门主管依照相关流程、制度、控制卡等规定，要求被处罚当事人对事 实进行确认，无异议则由当事人在《督导奖罚单》签字后生效； 4、如当事人拒绝在《督导奖罚单》上签字，则由当事人直接上司签字后生效；同时对当事人处以双倍的处罚！ 5、如当事人上司也拒绝签字，则由开单者将此《督导奖罚单》转交督导办，由督导核实

您在收到板子之后。

装机之前请务必看下文档，然后看下简易说明书。

1.软件安装

1.1位置

我们这边发出去的板子都会有一张光盘和板子一起发到您的手上。在使用之前，您需要先将Mach3的软件装到您的电脑里。Mach3软件在光盘的位置:

1.2拷贝

我们需要把光盘里的几个文件拷贝到自己的电脑中，以方便自己安装。需要拷贝的文件:

① Mach3Version3.042.040.exe (Mach3的安装文件） ② 注册文件.rar （Mach3的注册文件）

③ 汉化文件.rar （Mach3的汉化文件，如果用英文版的童鞋可以无视这个文件） 拷贝下来之后，我们会得到这3个文件。

我们把压缩包都解压开来，得得到下图。

下面开始安装过程。

1.3 安装软件

我们打开刚刚拷贝过来的Mach3安装文件

打开.

点Next

勾选同意，然后继续点Next进入下一步.

我们缺省安装在C盘，或者自己在红圈内选择安装位置。（建议默认安装在C盘）继续点Next

下面是驱动，以及一些软件。红色框勾选的Parallel Port Driver 为并口驱动，如果是用笔记本的童鞋千万记得要勾掉，要不然会直接电脑死机，完成后，点Next

点Next进入下一步

继续N