XA6132型万能铣床电气控制原理PPT制作

贵州大学本科毕业论文（设计）

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目录

摘要 ...................................................................................................................................................................... II Abstract: ............................................................................................................................................................... III 第一章 绪论 ......................................................................................................................................................

电气控制与PLC课程设计

题目： XA6132万能铣床电气控制电路的PLC改造

系别：电气工程与自动化系 专业：自动化 学号：B11043613 姓名：牛亚涛 指导老师：何大庆

XA6132万能铣床电气控制电路的PLC改造

【摘要】可编程控制器（PLC)是近年来发展迅速应用广泛的控制装置，是一种工业环境应用而设计的数字电子控制系统，它不仅可以取代传统的继电器-接触器控制系统，还可以完成逻辑运算，顺序控制，定时,计数，数值计算和特定的功能，其应用于从单机自动化控制到整条生产线的自动化及至整个工厂的生产自动化控制，使电器控制技术进入了一个暂新的阶段，目前PLC控制几乎在工业生产的所有领域都得到了广泛的应用。

本次设计的主要内容是利用PLC对XA6132万能铣床的电器部分进行改造。先对本设计进行总体的思考，使自己有一个大致的总体概念，然后仔细分析XA6132铣床，该床除主运动和较复杂的进给运动外，还有其他辅助运动，如圆工作台的旋转，圆工作台是为了扩大机床的生产能力而安装的附件。另外该床运动较多，电气控制较复杂，为安全可靠工作，还设置完善的连锁与保护。了解铣床基本结构和电气控制后，根据电气原理图，编

X62万能铣床电气控制与维修

X62万能铣床的作用：万能铣床是一种通用的多用途机床，它可以用圆柱铣刀、锯片铣刀、成型铣刀及端面铣刀等刀具加工工件各种形式的表面，如平面、成形面及各种类型的沟槽等；装上分度头之后，可以加工直齿轮或螺旋面；如果装上回转圆工作台，还可以加工凸轮和弧形槽。天津机电职业技术学院电工电子教研室编辑本课件X62万能铣床电气控制与维修

X62万能铣床结构图天津机电职业技术学院电工电子教研室编辑本课件铣床的结构(示意图)

X62W万能卧式铣床结构示意图1—底座2—进给电动机3—升降台4—进给变速手柄及变速盘5—溜板6—转动部分7—工作台8—刀架支杆9—悬梁10—主轴11—主轴变速盘12—主轴变速手柄13—床身14—主轴电动机铣床的结构(图片)

Ｘ６２Ｗ型卧式万能铣床

说明:浙江永嘉桥下华科数控机床教仪厂生产的透明教具。

铣床的结构(图片)

Ｘ６１３２型万能升降台铣床

说明:

X6132型万能升降台铣床是X62W型万能铣床的改型产品，均属于通用机床，机床保持了原有铣床的传统优点，并增加了新的功能，X6132垂向采用滚珠丝杠，机床操纵方便、灵活可靠、精度稳定、耗能低、温升小，精度符合国际标准，适用于各种企业的单件、小批、大批生产和修理部门。

Ｘ６１３２

项目三 常用生产机械电气控课程 电力拖动控制线路与技能训练 制电路的安装与检修 授课日期 任务四 检修X62W型万能铣床授课班级 电气控制电路 教学 方法 讲授、启发、演示、对比总结相结合 课 时 知识目标： 1.了解X62W型万能铣床的结构、运动形式及电气控制 54课时 教 具 触控一体机 教学 目的 2.掌握X62W型万能铣床控制线路维修的要求和方法 能力目标： 1.识读X62W型万能铣床电气图，分析电气控制原理 2.正确进行X62W型万能铣床电气控制电路维修操作 情感目标： 激发学生的学习热情，增强学生的自信心 教学 1. X62W型万能铣床的运动形式及工作原理分析 重点 2. X62W型万能铣床主电路的故障分析与检修 教学 1. X62W型万能铣床电源电路及主电路的工作原理分析 难点 2. X62W型万能铣床主电路的故障分析与检修 本课题是电力拖动的项目单元三的内容，该项目单元主要介绍了各种常用机床教材 的电气控制线路与维修，机床电气控制线路的故障分析与维修历来是电工专业的重分析 难点内容。其中X62W万能铣床有是较复杂的机床控制线路之一，有利于提高学生的识读能力和分析解决实际问题的能力。 学生在没有学习本课题之前

X6132型万能升降台铣床主轴箱设计

学 号： 班 专

题 目：

时 间：2011年9月5号~2011年9月23号

绪论

设计的过程是通过分析、创造和综合而达到满足特定功能目标的一种活动。在此过程中需不断的对设计方案进行评论，根据评价的结果进行修改，在设计的过程中不断地发现问题和解决问题。金属切削机床是机械制造业的基础设备，随着社会不断发展和科学不断进步对机床设计要求越来越高，计算机辅助设计和计算机辅助工程应用。使得机床的设计理论和方法由人工绘图向计算机绘图，由定性设计向定量设计。由表态和线性分析向动态和非线性分析，由可行性设计向最佳设计过度。

金属切削机床的基本功能是提供切削加工所必需运动和动力。机床基本工作原理是通过刀具与工件之间相对运动，由刀具切除工件加工表面多余的金属材料，形成工件加工表面的几何形状、尺寸，并达到其精度要求。X6132万能升降台铣床是一个十分典型的普通车床，广泛的应用在生产中。

主轴箱的设计不仅要满足机床总体布局变速箱的形状和尺寸的限制、达到18级转速，还要便于装配、调整、润滑和维修。

根据指导教师的推荐、重点选用《金属切削机床》以及辅助类书刊包括《材料力学》、《机械制造装备设

提高人工神经网络的精度偏移误差补偿方法用于精密机械的位

置控制

Y.F. Lou* and P. Brunn制造部，机械工程学院，曼彻斯特理工大学，曼彻斯特，英国

人工神经网络（神经网络）最近已成为在许多领域，包括机器人控制，在那里他们可以作为一个非线性模型的普通班，以解决高度非线性控制问题相当关注的焦点。前馈神经网络已广泛应用于建模和控制的目的。在机器人控制的人工神经网络的应用之一是逆运动学问题，这是在机器人路径规划的重要解决方案。本文提出了一种迭代的方法和偏移误差补偿方法，以提高使用人工神经网络和机器人运动学模型的逆运动学解的准确性。偏移误差补偿方法提供了可能产生准确的逆解一类的问题，有一个很容易获得的正向模型和复杂的解决方案。

关键词：精度;神经网络控制;机器人

1. 引言

函数逼近技术经常被用来找到一个输入输出的对应关系，从一个给定的数据集来表示原有的功能。函数逼近的最常用的方法之一是线性拟合技术。然而，当函数是非线性的，只是一个粗略的估计，在给定的所有数据结果的线性拟合。近年来，人工神经网络技术已被用来作为一种快速，因为它能够学习从一组数据和人工神经网络的并行体系结构的非线性拟合工具。它已被证明，多层前馈反向传播神经网络（BP）

万能铣床

目录

一、引言 2二、万能铣床的主要结构及运动形式 2

（1）主要结构 2 （2）运动形式 2

三、万能铣床电路的设计任任务要求 2 四、万能铣床电路设计 2

（1）主轴电动机的电路设计及控制 2 （2）进给电动机的电路设计及控制 3 （3）冷却泵电动机的电路设计及控制 3 （4）照明电路的设计 3 （5）原理图 5

五、原理图电气控制线路分析 5

（1）操作运行 5 （2）操作注意事项 6

六、附录 7

元件清单 8

万能铣

X62W型万能铣床的电气控制系统设计

X62W型万能铣床的电气控制系统设计

摘 要

本设计讲述了X62W万能铣床电气控制线路的工作原理，说明了用PLC改造的具体方法，从而可以提高整个电气控制系统的工作性能。铣床是用铣刀对工件进行铣削加工的机床。铣床除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的型面，效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应用。

关键词：X62W万能铣床/电气控制系统/PLC/梯形图

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X62W型万能铣床的电气控制系统设计

X62W TYPE UNIVERSAL MILLING MACHINE OF ELECTRICAL CONTROL SYSTEM DESIGN

ABSTRACT

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X62W型万能铣床的电气控制系统设计

This design about X62W universal milling machine working principle of electric control circuit, and explains the concrete method with PLC transformation, which can improve th

e

X6132型万能升降台铣床主轴变速箱设计

ee （ee） 指 导 教 师 ：ee

[摘要]：机床的主轴变速箱是用于实现机床主轴的运动及各级转速的确定，它对机床的使用性能和结构等都有明显的影响。

通过运动参数拟订设计方案，确定转速图，并拟订传统系统图，在保证机床运动和使用要求的前提下，运动链尽量短而简单，传动效率高，并设计反转和制动装置，对主要零件进行验算如齿轮强度验算和主轴的验算，通常普通机床主轴只进行刚度验算，根据验算结果和对装配草图进行审查后，改进并优化设计内容，编写零件代号和制定整个部件的技术条件。最后绘制正确的零件图，并编写设计计算说明书。 [关键词]：机床，运动参数，转速图，传动系统图，零件。

e

X6132 universal milling machine spindle gearbox design

ee （ee） Tutor: ee

Abstract：The machine spindle gearbox is used for moves and all levels of machine tool spindle speed, it all has obvious effect to machine tool use

e

X6132型万能升降台铣床主轴变速箱设计

ee （ee） 指 导 教 师 ：ee

[摘要]：机床的主轴变速箱是用于实现机床主轴的运动及各级转速的确定，它对机床的使用性能和结构等都有明显的影响。

通过运动参数拟订设计方案，确定转速图，并拟订传统系统图，在保证机床运动和使用要求的前提下，运动链尽量短而简单，传动效率高，并设计反转和制动装置，对主要零件进行验算如齿轮强度验算和主轴的验算，通常普通机床主轴只进行刚度验算，根据验算结果和对装配草图进行审查后，改进并优化设计内容，编写零件代号和制定整个部件的技术条件。最后绘制正确的零件图，并编写设计计算说明书。 [关键词]：机床，运动参数，转速图，传动系统图，零件。

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X6132 universal milling machine spindle gearbox design

ee （ee） Tutor: ee

Abstract：The machine spindle gearbox is used for moves and all levels of machine tool spindle speed, it all has obvious effect to machine tool use