stm32编码器程序

湿度传感器程序

以下是C文件

#include #include \

//复位DHT11

void DHT11_Rst(void) { DHT11_IO_OUT(); //SET OUTPUT DHT11_DQ_OUT=0; //拉低DQ delay_ms(20); //拉低至少18ms DHT11_DQ_OUT=1; //DQ=1 delay_us(30); //主机拉高20~40us }

//等待DHT11的回应

//返回1:未检测到DHT11的存在 //返回0:存在

u8 DHT11_Check(void) { u8 retry=0; DHT11_IO_IN();//SET INPUT

while (DHT11_DQ_IN&&retry<100)//DHT11会拉低40~80us { retry++; delay_us(1); }; if(retry>=100)return 1; else retry=0;

while (!DHT11_DQ_IN&&retry<100)//DHT1

试验目的：通过连续记录输入信号的两个上升沿，用该程序可以计算出输入信号的频率；同时，利用脉冲累加器可以记录输入脉冲数。

#include /* common defines and macros */ #include /* derivative information */ #pragma LINK_INFO DERIVATIVE \int count=0; float f;

double f1=2000000,first=0,second=0,n,N; void main(void) {

DisableInterrupts; //禁止全局中断

TSCR2=0X82; //计时器系统控制寄存器 0X80计时器溢出中断使能 0x02计数

器预分频为四分频

PACTL=0X20; //脉冲累加器A控制寄存器 0X20脉冲累加器溢出中断允许位 TIOS=0XFE; //IC/OC 选择寄存器 0xfe设定pt0输入捕捉口

TCTL4=0X01; //控制寄存器 0X01输入捕捉边沿

/* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/ #ifndef __STM32F4xx_GPIO_H #define __STM32F4xx_GPIO_H

#ifdef __cplusplus extern \#endif

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include \

#define IS_GPIO_ALL_PERIPH(PERIPH) (((PERIPH) == GPIOA) || \\ ((PERIPH) == GPIOB) || \\ ((PERIPH) == GPIOC) || \\ ((PERIPH) == GPIOD) || \\

#include \#include \#include \#include \#include \#include \#include \#include \#include \

int main(void) { u8 num,flag; float vol1; delay_init(); uart_init(9600); LED_Init(); LCD_Init(); Adc_Init(); KEY_Init(); HX711_Init(); POINT_COLOR=RED; HZ_show(); LCD_ShowString(54+25,55,200,24,16,\提示信息显示 LCD_ShowString(54+25,85,200,24,16,\提示信息显示 LCD_ShowString(54+25,115,200,24,16,\提示信息显示 LCD_ShowString(54+25,145,200,24,16,\提示信息显示 while(1) { vol1=HX711_count(); if(KEY_Scan(1)==WKUP_PRES) //单价设置 num的值可直接用

#include \#include \#include \#include \

void p_out(void) //把PB命令端口配置成输出 { }

void wr_outite_cmd(u8 cmd) //写命令 { }

void wr_outite_data(u8 dat) //写数据 {

p_out(); data_out(); rs_out=1; p_out(); data_out(); rs_out=0; wr_out=0; en_out=0;

GPIOB->ODR=((GPIOB->ODR&0X00FF)|(cmd<<8)); delay_ms(10); en_out=1; delay_ms(10); en_out=0;

//把PB数据端口配置成输出

rs(); wr(); en(); psb();

位 }

wr_out=0; en_out=0;

GPIOB->ODR=((GPIOB->ODR&0X00FF)|(dat<<8));

//把dat给PB高八

delay_ms(10); en_out=1; delay_ms(10); en_out=0;

void LCDClear(void) { }

void locate_x_y(u8 x,u8 y)//指定显示坐标 {

STM32总结

一、以下是我对这几天学习的一点总结。

1、 通信模块：USART

a：双机通信（总体就是对发送和接收的配置）

USART_InitTypeDef USART_InitStructure; //串口设置恢复默认参数

USART_ClockInitTypeDef USART_ClockInitStructure;

/* 串口1的配置

- 波特率 = 9600 - 数据长度 =8位 - 一个停止位 - 无校验

- 允许接收和发送 - 非硬件流控制 - USART时钟禁止

- USART CPOL: 时钟低电平 //指定了下SLCK引脚上时钟输出的极性 - USART CPHA: 时钟第二个边沿进行数据捕获 //指定了下SLCK引脚上时钟输出的相位

- USART LastBit: 最后一位数据的时钟脉冲不从SCLK输出 */

USART_InitStructure.USART_BaudRate

STM32总结

一、以下是我对这几天学习的一点总结。

1、 通信模块：USART

a：双机通信（总体就是对发送和接收的配置）

USART_InitTypeDef USART_InitStructure; //串口设置恢复默认参数

USART_ClockInitTypeDef USART_ClockInitStructure;

/* 串口1的配置

- 波特率 = 9600 - 数据长度 =8位 - 一个停止位 - 无校验

- 允许接收和发送 - 非硬件流控制 - USART时钟禁止

- USART CPOL: 时钟低电平 //指定了下SLCK引脚上时钟输出的极性 - USART CPHA: 时钟第二个边沿进行数据捕获 //指定了下SLCK引脚上时钟输出的相位

- USART LastBit: 最后一位数据的时钟脉冲不从SCLK输出 */

USART_InitStructure.USART_BaudRate

STM32总结

一、以下是我对这几天学习的一点总结。

1、 通信模块：USART

a：双机通信（总体就是对发送和接收的配置）

USART_InitTypeDef USART_InitStructure; //串口设置恢复默认参数

USART_ClockInitTypeDef USART_ClockInitStructure;

/* 串口1的配置

- 波特率 = 9600 - 数据长度 =8位 - 一个停止位 - 无校验

- 允许接收和发送 - 非硬件流控制 - USART时钟禁止

- USART CPOL: 时钟低电平 //指定了下SLCK引脚上时钟输出的极性 - USART CPHA: 时钟第二个边沿进行数据捕获 //指定了下SLCK引脚上时钟输出的相位

- USART LastBit: 最后一位数据的时钟脉冲不从SCLK输出 */

USART_InitStructure.USART_BaudRate

1.Cortex-M处理器采用的架构是（ D）

（A）v4T （B）v5TE （C）v6 （D）v7 2.NVIC可用来表示优先权等级的位数可配置为是（D ）

（A）2 （B）4 （C）6 （D）8 4.Cortex-M3的提供的流水线是（ B）

（A）2级 （B）3级 （C）5级 （D）8级 5.Cortex-M3的提供的单周期乘法位数是（C ）

（A）8 （B）16 （C）32 （D）64 6.STM32处理器的USB接口可达（ B ）

（A）8Mbit/s （B）12Mbit/s （C）16Mbit/s （D）24Mbit/s 7.Context – M3处理器的寄存器r14代表（ B ）

（A）通用寄存器 （B）链接寄存器 （C）程序计数器 （D）程序状态寄存器

/*作者：曹备*/

/*最后修改日期：2015-04-02*/ /*创建日期： 2015-04-02*/

/*基于STM32的单轴简易运动控制器/脉冲发生器*/ /*脉冲+方向控制步进伺服电机*/ /*

优化记录:

中断修改TIMx_PSC一个寄存器的值，而不是修改TIMx_ARR预加载寄存器+TIMx_CCRx比较值寄存器两个值，缩短中断处理时间

定位指令DRVI/DRVA中，目标频率设定过高、而实际输出脉冲数过少时，则不必加速到目标频率即进入减速区 */ /*

DRVI(A)；相对定位，输出A(A取绝对值)个脉冲 A不能为0

若A为正数，则方向为正、GPIOB.0为高电平 若A为负数，则方向为负、GPIOB.0为低电平

DRVA(A) 绝对定位，输出脉冲，运行至A个脉冲的位置 若目标位置A等于当前位置D，则不执行脉冲输出 若A大于D 则方向为正GPIOB.5为高电平 若A小于D 则方向为负GPIOB.5为低电平

GPIOB.1为脉冲输出 GPIOB.0为方向输出 占空比为50%

阶梯曲线形式加减速

加减速时间以10毫秒为基本单位 加减速以每10毫秒为一级 例如

加减速时间为50毫秒，则加减速级数为50/1