液压控制系统课后题答案
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液压控制系统（王春行版）课后题答案
第二章
思考题
1、为什么把液压控制阀称为液压放大元件？
答：因为液压控制阀将输入的机械信号（位移）转换为液压信号（压力、流量）输出，并进行功率放大，移动阀芯所需要的信号功率很小，而系统的输出功率却可以很大。 4、什么叫阀的工作点？零位工作点的条件是什么？
答：阀的工作点是指压力-流量曲线上的点，即稳态情况下，负载压力为pL，阀位移xV时，阀的负载流量为qL的位置。
零位工作点的条件是 qL=pL=xV=0。
5、在计算系统稳定性、响应特性和稳态误差时，应如何选定阀的系数？为什么？ 答：流量增益Kq=?qL，为放大倍数，直接影响系统的开环增益。 ?xV?qL，直接影响阀控执行元件的阻尼比和速度刚度。 ?pL流量-压力系数Kc=-压力增益Kp=?pL，表示阀控执行元件组合启动大惯量或大摩擦力负载的能力 ?xV当各系数增大时对系统的影响如下表所示。
稳定性 响应特性 稳态误差 Kq Kc Kp
7、径向间隙对零开口滑阀的静态特性有什么影响？为什么要研究实际零开口滑阀的泄漏特性？
答：理想零开口滑阀Kc0=0，Kp0=?，而实际零开口滑阀由于径向间隙的影响，存在泄漏
流量Kc0=?rW，Kp0=32?2c32?Cdp
液压控制系统课后思考题
第二章
1、为什么把液压控制阀称为液压放大元件？
答：因为液压控制阀将输入的机械信号（位移）转换为液压信号（压力、流量）输出，并行功率放大，移动阀芯所需要的信号功率很小，而系统的输出功率却可以很大。
2、什么是理想滑阀?什么是实际滑阀？
理想滑阀：径向间隙为零，节流工作边锐利的滑阀 实际滑阀：存在径向间隙，节流工作边有圆角的滑阀
3、什么是三通阀、四通阀?什么是双边滑阀、四边滑阀?它们之间有什么关系?
“二通阀”、“三通阀”、“四通阀”是指换向阀的阀体上有两个、三个、四个各不相通且可与系统中不同油管相连的油道接口，不同油道之间只能通过阀芯移位时阀口的开关来沟通。
“双边滑阀”、“四边滑阀”是指换向阀有两个、四个可控的节流口。 一般情况下，三通阀是双边滑阀，四通阀是四通阀。 4、什么叫阀的工作点？零位工作点的条件是什么?
阀的工作点是阀的压力—流量曲线上的点。零位工作点即曲线的原点，又称零位阀系数。零位工作点的条件是qL?pL?xv?0。
5、在计算系统稳定性、响应特性和稳态误差时应如何选定阀的系数？为什么？ 流量增益Kq=?qL，为放大倍数，直接影响系统的开环增益。 ?xV?qL，直接影响阀控执行元件的阻尼比和速度刚度。 ?
液压控制系统
第一章 液压伺服系统概述
§1.1 液压伺服系统的发展概述及应用
１．液压伺服系统是控制领域中的一个重要组成部分。它是在液压传动和自动控制技术基础上发展起来的一门较新的科学技术，目前已知在各个领域中得到了广泛的应用。 ２．电液伺服系统的出现，使液压伺服系统的应用更为广泛。在电液伺服系统中， 电液伺服阀是一个电、液转换的关键元件。它可以利用小功率的电信号控制大功率的液压动力。所以，就能将电子技术和液压技术的特点结合在一起。因而，在高精度、大功率的控制领域中占有独特的优势。
３．冶金工业中，工作机械和设备都很庞大，因此，要求传输和控制的功率也很可观。所以，冶金工业会成为液压伺服系统的最大的用户之一。 ４．例如
目前，高速线材轧钢机上，电液伺服系统已取代了传统的电动－机械的轧辊压下控制系统。在各种高速管材生产线上，为了得到高质量的产品，液压伺服系统已成为生产设备中不可缺少的部分。
§１.２ 液压伺服系统的组成及工作原理
液压伺服系统（液压随动系统）：就是在这个系统中，输出量（如位移、速度、力等）能自动地、快速而准确地跟随输入量（相应物理量的期望值或给定值）而变化，与此同时，输出功率被大幅度地放大。 一、工作原理
１、图１-１所示为操纵管道１中
液压控制系统
第一章 液压伺服系统概述
§1.1 液压伺服系统的发展概述及应用
１．液压伺服系统是控制领域中的一个重要组成部分。它是在液压传动和自动控制技术基础上发展起来的一门较新的科学技术，目前已知在各个领域中得到了广泛的应用。 ２．电液伺服系统的出现，使液压伺服系统的应用更为广泛。在电液伺服系统中， 电液伺服阀是一个电、液转换的关键元件。它可以利用小功率的电信号控制大功率的液压动力。所以，就能将电子技术和液压技术的特点结合在一起。因而，在高精度、大功率的控制领域中占有独特的优势。
３．冶金工业中，工作机械和设备都很庞大，因此，要求传输和控制的功率也很可观。所以，冶金工业会成为液压伺服系统的最大的用户之一。 ４．例如
目前，高速线材轧钢机上，电液伺服系统已取代了传统的电动－机械的轧辊压下控制系统。在各种高速管材生产线上，为了得到高质量的产品，液压伺服系统已成为生产设备中不可缺少的部分。
§１.２ 液压伺服系统的组成及工作原理
液压伺服系统（液压随动系统）：就是在这个系统中，输出量（如位移、速度、力等）能自动地、快速而准确地跟随输入量（相应物理量的期望值或给定值）而变化，与此同时，输出功率被大幅度地放大。 一、工作原理
１、图１-１所示为操纵管道１中
电力拖动自动控制系统-运动控制系统-课后题答案
第2章
三、思考题
2-1 直流电动机有哪几种调速方法？各有哪些特点？
答：调压调速，弱磁调速，转子回路串电阻调速，变频调速。特点略。
2-2 简述直流PWM 变换器电路的基本结构。
答：直流PWM 变换器基本结构如图，包括IGBT 和续流二极管。三相交流电经过整流滤波后送往直流PWM 变换器，通过改变直流PWM 变换器中IGBT 的控制脉冲占空比，来调节直流PWM 变换器输出电压大小，二极管起续流作用。
2-3 直流PWM 变换器输出电压的特征是什么？
答：脉动直流电压。
2=4 为什么直流PWM 变换器-电动机系统比V-M 系统能够获得更好的动态性能？
答：直流PWM 变换器和晶闸管整流装置均可看作是一阶惯性环节。其中直流PWM 变换器的时间常数Ts 等于其IGBT 控制脉冲周期（1/fc），而晶闸管整流装置的时间常数Ts 通常取其最大失控时间的一半（1/（2mf）。因fc 通常为kHz 级，而 f 通常为工频（50 或60Hz）为一周内），m 整流电压的脉波数，通常也不会超过20，故直流PWM 变换器时间常数通常比晶闸管整流装置时间常数更小，从而响应更快，动态性能更好。
2=5 在直流脉宽调速系统中，当电动机停止不动时，电枢两端是否还有电压？电路中是否
电力拖动自动控制系统-运动控制系统-课后题答案
第2章
三、思考题
2-1 直流电动机有哪几种调速方法？各有哪些特点？
答：调压调速，弱磁调速，转子回路串电阻调速，变频调速。特点略。
2-2 简述直流PWM 变换器电路的基本结构。
答：直流PWM 变换器基本结构如图，包括IGBT 和续流二极管。三相交流电经过整流滤波后送往直流PWM 变换器，通过改变直流PWM 变换器中IGBT 的控制脉冲占空比，来调节直流PWM 变换器输出电压大小，二极管起续流作用。
2-3 直流PWM 变换器输出电压的特征是什么？
答：脉动直流电压。
2=4 为什么直流PWM 变换器-电动机系统比V-M 系统能够获得更好的动态性能？
答：直流PWM 变换器和晶闸管整流装置均可看作是一阶惯性环节。其中直流PWM 变换器的时间常数Ts 等于其IGBT 控制脉冲周期（1/fc），而晶闸管整流装置的时间常数Ts 通常取其最大失控时间的一半（1/（2mf）。因fc 通常为kHz 级，而 f 通常为工频（50 或60Hz）为一周内），m 整流电压的脉波数，通常也不会超过20，故直流PWM 变换器时间常数通常比晶闸管整流装置时间常数更小，从而响应更快，动态性能更好。
2=5 在直流脉宽调速系统中，当电动机停止不动时，电枢两端是否还有电压？电路中是否
过程控制系统课后重点答案
1. 什么是对象特性？为什么研究对象特性?
对象的输入变量和输出变量之间的定量关系；它使人们能更深刻的认识自动控制的本质，从而能采取有效措施提高控制质量。
2. 何为对象的数学模型？静态数学模型与动态数学模型有哪些区别？
在输入（控制输入与扰动输入）作用下，其状态和输出（被控参数）变化的数学表达式； 前者是在输入变量与输出变量达到平衡状态时建立的数学表达式，后者是在输出变量和状态变量在输入变量影响下建立的数学表达式。 3. 建立对象的数学模型有什么重要意义？ 1 设计过程控制系统及整定控制参数； 2 指导生产工艺及其设备的设计与操作； 3 对被控过程进行仿真研究； 4 培训运行操作人员； 5 工业过程的故障检测与诊断。
4. 建立数学模型的方法：机理建模和实验建模
5. 为什么不同的过程特性与工艺要求需设计不同的控制方案？怎样理解被控过程特性是过程控制系统设计的基础？
过程控制系统的过程设计正确与否，直接影响到系统能否正常投入运行，因此要求过程控制设计人员必须根据生产过程的特点，工艺特性和生产操作的规律，正确运用控制理论，设
过程控制系统与仪表 课后答案
第1章 思考题与习题
1-1 过程控制有哪些主要特点？为什么说过程控制多属慢过程参数控制？
解答：
1．控制对象复杂、控制要求多样 2. 控制方案丰富
3．控制多属慢过程参数控制
4．定值控制是过程控制的一种主要控制形式 5．过程控制系统由规范化的过程检测控制仪表组成 1-2 什么是过程控制系统？典型过程控制系统由哪几部分组成？
解答：
过程控制系统：一般是指工业生产过程中自动控制系统的变量是温度、压力、流量、液位、成份等这样一些变量的系统。 组成：参照图1-1。
1-4 说明过程控制系统的分类方法，通常过程控制系统可分为哪几类？ 解答：
分类方法说明：
按所控制的参数来分，有温度控制系统、压力控制系统、流量控制系统等；按控制系统所处理的信号方式来分，有模拟控制系统与数字控制系统；按控制器类型来分，有常规仪表控制系统与计算机控制系统；按控制系统的结构和所完成的功能来分，有串级控制系统、均匀控制系统、自适应控制系统等；按其动作规律来分，有比例（P）控制、比例积分（PI）控制，比例、积分、微分（PID）控制系统等；按控制系统组成回路的情况来分，有单回路与多回路控制系统、开环与闭环控制系统；按被控参数的数量可分为单变量
液压控制系统课后思考题绝对全（王春行版）
第二章
1、为什么把液压控制阀称为液压放大元件？
答：因为液压控制阀将输入的机械信号（位移）转换为液压信号（压力、流量）输出，并行功率放大，移动阀芯所需要的信号功率很小，而系统的输出功率却可以很大。
2、什么是理想滑阀?什么是实际滑阀？
理想滑阀：径向间隙为零，节流工作边锐利的滑阀 实际滑阀：存在径向间隙，节流工作边有圆角的滑阀
3、什么是三通阀、四通阀?什么是双边滑阀、四边滑阀?它们之间有什么关系?
“二通阀”、“三通阀”、“四通阀”是指换向阀的阀体上有两个、三个、四个各不相通且可与系统中不同油管相连的油道接口，不同油道之间只能通过阀芯移位时阀口的开关来沟通。
“双边滑阀”、“四边滑阀”是指换向阀有两个、四个可控的节流口。 一般情况下，三通阀是双边滑阀，四通阀是四通阀。 4、什么叫阀的工作点？零位工作点的条件是什么?
阀的工作点是阀的压力—流量曲线上的点。零位工作点即曲线的原点，又称零位阀系数。零位工作点的条件是qL?pL?xv?0。
5、在计算系统稳定性、响应特性和稳态误差时应如何选定阀的系数？为什么？ 流量增益Kq=?qL?q，为放大倍数，直接影响系统的开环增益。流量-压力系数Kc=-L，直接?xV?pL?pL，表示阀
《液压伺服控制》（王春行版）课后题答案
第二章 液压放大元件 习题
1. 有一零开口全周通油的四边滑阀，其直径d?8?10m，径向间隙rc?5?10?6m，供油压力ps?70?105Pa，采用10号航空液压油在40?C工作，流量系数Cd?0.62，求阀的零位系数。??1.4?10?2pa?s解：对于全开口的阀，W??d
由零开口四边滑阀零位系数
?3??870kg/m3
Kq0?Cd?wps??0.62?3.14?8?10?370?105/870?1.4m2/s
??rc23.14??5?10?6??3.14?8?10?3?123Kc0???4.4?10m/pa?s ?232?32?1.4?10Kp0?32??Cdps?2c?r?Kq0Kc0?3?3.18?1011pa/m
2. 已知一正开口量U?0.05?10m的四边滑阀，在供油压力ps?70?105Pa下测得零位泄漏流量qc?5L/min，求阀的三个零位系数。
解：正开口四边滑阀零位系数kq0?2cdwpscdwu kco?ps??ps qc?2cdwups?
Kq05?10?3/602???1.67m/s ?3?0.05?10qcqc5?10?3/60Kc0???5.95?10?12m3/pa?s 52ps2?7