基于单片机立体车库控制系统的设计

2012届毕业设计说明书

基于PLC的立体车库控制系统设计

系 、 部： 电气与信息工程学院 学生姓名： 李白龙 指导教师： 肖文英 职称 讲师 专 业： 自动化 班 级： 0801 完成时间： 2012-5-17

摘 要

立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。

本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择四层三列式车库结构为研究模型。升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。本文简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明。在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的可编程序控制器(PL

基于单片机的自动寻位立体车库系统

摘 要

随着我国国民经济的高速发展和城市化水平的不断加快，汽车的保有量在飞速的增长，汽车的停放已经成为城市发展的一个重要问题。原有的停车场不能满足城市发展的要求，在这种情况下立体车库逐渐得到了发展。

本文介绍了立体车库的研究背景及意义；分析了各种立体车库的特点，选择垂直循环式的立体车库作为研究对象，并确定了车库的总体设计方案；以单片机为控制核心，给出了立体车库的自动控制方法；设计了自动存取车系统的组成和功能，并对存取车策略进行优化；根据车库控制系统的控制原理，完成了控制系统的硬件设计和软件设计。系统在功能上实现了车位的自动检测、空车位的自动给定、空车位数量的告知和车辆的自动存取，具备了自动化立体车库的基本功能。

本设计以单片机为控制器，取代了PLC，用以对小容量立体车库的控制，可以实现立体车库的自动化操作，不需要人员参与，使用方便。

关键词：立体车库；垂直循环；单片机；自动控制

内蒙古科技大学毕业设计说明书（毕业论文）

Stereo Auto-Garage System Based on Single-chip Microcomputer

Abstract

With the rapid develop

摘 要

随着我国经济的飞速发展，城市人口日益增多，特别是改革开放以来，城市汽车量的不断增加。以往那种单层平面的停车场也越来越不能满足市场的需求。对多停车位、少占空间、使用造作简单、安全可靠的立体停车库的建设是解决目前寸土寸金的大城市内停车难的有效办法。

立体车库是一种多平面的空间停车库，通过可编程控制器PLC控制车位的空间位置变动，使车位能够实现空间停车的功能。升降横移立体车停车库利用托盘移位产生垂直通道，实现多层车位的升降来取车辆。

本文介绍了基于可编程控制器(PLC)的车库控制系统，简述了3层3列式7车位升降横移式立体停车库的工作原理、结构特点、并通过PLC软件设计及其优化，实现了立体车库的自动控制。整个系统由载车部分、传动系统、控制系统等组成。用PLC内的预置程序来控制整个系统的运行，用电机的正反转来控制车位的上下左右移动实现存取车的自动化。该系统又具有以下保护功能：急停、断电保护。

关键词：立体停车库 可编程控制器 PLC 自动控制

I

目 录

1 绪 论 ............................................................. 1

1.1 课题设计的目的及意义

内蒙古科技大学毕业设计说明书（毕业论文）

基于单片机的自动寻位立体车库系统

摘 要

随着我国国民经济的高速发展和城市化水平的不断加快，汽车的保有量在飞速的增长，汽车的停放已经成为城市发展的一个重要问题。原有的停车场不能满足城市发展的要求，在这种情况下立体车库逐渐得到了发展。

本文介绍了立体车库的研究背景及意义；分析了各种立体车库的特点，选择垂直循环式的立体车库作为研究对象，并确定了车库的总体设计方案；以单片机为控制核心，给出了立体车库的自动控制方法；设计了自动存取车系统的组成和功能，并对存取车策略进行优化；根据车库控制系统的控制原理，完成了控制系统的硬件设计和软件设计。系统在功能上实现了车位的自动检测、空车位的自动给定、空车位数量的告知和车辆的自动存取，具备了自动化立体车库的基本功能。

本设计以单片机为控制器，取代了PLC，用以对小容量立体车库的控制，可以实现立体车库的自动化操作，不需要人员参与，使用方便。

关键词：立体车库；垂直循环；单片机；自动控制

内蒙古科技大学毕业设计说明书（毕业论文）

Stereo Auto-Garage System Based on Single-chip Microcomputer

Abstract

内蒙古科技大学毕业设计说明书（毕业论文）

基于单片机的自动寻位立体车库系统

摘 要

随着我国国民经济的高速发展和城市化水平的不断加快，汽车的保有量在飞速的增长，汽车的停放已经成为城市发展的一个重要问题。原有的停车场不能满足城市发展的要求，在这种情况下立体车库逐渐得到了发展。

本文介绍了立体车库的研究背景及意义；分析了各种立体车库的特点，选择垂直循环式的立体车库作为研究对象，并确定了车库的总体设计方案；以单片机为控制核心，给出了立体车库的自动控制方法；设计了自动存取车系统的组成和功能，并对存取车策略进行优化；根据车库控制系统的控制原理，完成了控制系统的硬件设计和软件设计。系统在功能上实现了车位的自动检测、空车位的自动给定、空车位数量的告知和车辆的自动存取，具备了自动化立体车库的基本功能。

本设计以单片机为控制器，取代了PLC，用以对小容量立体车库的控制，可以实现立体车库的自动化操作，不需要人员参与，使用方便。

关键词：立体车库；垂直循环；单片机；自动控制

内蒙古科技大学毕业设计说明书（毕业论文）

Stereo Auto-Garage System Based on Single-chip Microcomputer

Abstract

摘 要

随着我国经济的飞速发展，城市人口日益增多，特别是改革开放以来，城市汽车量的不断增加。以往那种单层平面的停车场也越来越不能满足市场的需求。对多停车位、少占空间、使用造作简单、安全可靠的立体停车库的建设是解决目前寸土寸金的大城市内停车难的有效办法。

立体车库是一种多平面的空间停车库，通过可编程控制器PLC控制车位的空间位置变动，使车位能够实现空间停车的功能。升降横移立体车停车库利用托盘移位产生垂直通道，实现多层车位的升降来取车辆。

本文介绍了基于可编程控制器(PLC)的车库控制系统，简述了3层3列式7车位升降横移式立体停车库的工作原理、结构特点、并通过PLC软件设计及其优化，实现了立体车库的自动控制。整个系统由载车部分、传动系统、控制系统等组成。用PLC内的预置程序来控制整个系统的运行，用电机的正反转来控制车位的上下左右移动实现存取车的自动化。该系统又具有以下保护功能：急停、断电保护。

关键词：立体停车库 可编程控制器 PLC 自动控制

I

目 录

1 绪 论 ............................................................. 1

1.1 课题设计的目的及意义

摘 要

随着我国经济的飞速发展，城市人口日益增多，特别是改革开放以来，城市汽车量的不断增加。以往那种单层平面的停车场也越来越不能满足市场的需求。对多停车位、少占空间、使用造作简单、安全可靠的立体停车库的建设是解决目前寸土寸金的大城市内停车难的有效办法。

立体车库是一种多平面的空间停车库，通过可编程控制器PLC控制车位的空间位置变动，使车位能够实现空间停车的功能。升降横移立体车停车库利用托盘移位产生垂直通道，实现多层车位的升降来取车辆。

本文介绍了基于可编程控制器(PLC)的车库控制系统，简述了3层3列式7车位升降横移式立体停车库的工作原理、结构特点、并通过PLC软件设计及其优化，实现了立体车库的自动控制。整个系统由载车部分、传动系统、控制系统等组成。用PLC内的预置程序来控制整个系统的运行，用电机的正反转来控制车位的上下左右移动实现存取车的自动化。该系统又具有以下保护功能：急停、断电保护。

关键词：立体停车库 可编程控制器 PLC 自动控制

I

目 录

1 绪 论 ............................................................. 1

1.1 课题设计的目的及意义

摘 要

随着我国经济的飞速发展，城市人口日益增多，特别是改革开放以来，城市汽车量的不断增加。以往那种单层平面的停车场也越来越不能满足市场的需求。对多停车位、少占空间、使用造作简单、安全可靠的立体停车库的建设是解决目前寸土寸金的大城市内停车难的有效办法。

立体车库是一种多平面的空间停车库，通过可编程控制器PLC控制车位的空间位置变动，使车位能够实现空间停车的功能。升降横移立体车停车库利用托盘移位产生垂直通道，实现多层车位的升降来取车辆。

本文介绍了基于可编程控制器(PLC)的车库控制系统，简述了3层3列式7车位升降横移式立体停车库的工作原理、结构特点、并通过PLC软件设计及其优化，实现了立体车库的自动控制。整个系统由载车部分、传动系统、控制系统等组成。用PLC内的预置程序来控制整个系统的运行，用电机的正反转来控制车位的上下左右移动实现存取车的自动化。该系统又具有以下保护功能：急停、断电保护。

关键词：立体停车库 可编程控制器 PLC 自动控制

I

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1 绪 论 ............................................................. 1

1.1 课题设计的目的及意义

摘 要

随着我国经济的飞速发展，城市人口日益增多，特别是改革开放以来，城市汽车量的不断增加。以往那种单层平面的停车场也越来越不能满足市场的需求。对多停车位、少占空间、使用造作简单、安全可靠的立体停车库的建设是解决目前寸土寸金的大城市内停车难的有效办法。

立体车库是一种多平面的空间停车库，通过可编程控制器PLC控制车位的空间位置变动，使车位能够实现空间停车的功能。升降横移立体车停车库利用托盘移位产生垂直通道，实现多层车位的升降来取车辆。

本文介绍了基于可编程控制器(PLC)的车库控制系统，简述了3层3列式7车位升降横移式立体停车库的工作原理、结构特点、并通过PLC软件设计及其优化，实现了立体车库的自动控制。整个系统由载车部分、传动系统、控制系统等组成。用PLC内的预置程序来控制整个系统的运行，用电机的正反转来控制车位的上下左右移动实现存取车的自动化。该系统又具有以下保护功能：急停、断电保护。

关键词：立体停车库 可编程控制器 PLC 自动控制

I

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1 绪 论 ............................................................. 1

1.1 课题设计的目的及意义

摘 要

随着我国经济的飞速发展，城市人口日益增多，特别是改革开放以来，城市汽车量的不断增加。以往那种单层平面的停车场也越来越不能满足市场的需求。对多停车位、少占空间、使用造作简单、安全可靠的立体停车库的建设是解决目前寸土寸金的大城市内停车难的有效办法。

立体车库是一种多平面的空间停车库，通过可编程控制器PLC控制车位的空间位置变动，使车位能够实现空间停车的功能。升降横移立体车停车库利用托盘移位产生垂直通道，实现多层车位的升降来取车辆。

本文介绍了基于可编程控制器(PLC)的车库控制系统，简述了3层3列式7车位升降横移式立体停车库的工作原理、结构特点、并通过PLC软件设计及其优化，实现了立体车库的自动控制。整个系统由载车部分、传动系统、控制系统等组成。用PLC内的预置程序来控制整个系统的运行，用电机的正反转来控制车位的上下左右移动实现存取车的自动化。该系统又具有以下保护功能：急停、断电保护。

关键词：立体停车库 可编程控制器 PLC 自动控制

I

目 录

1 绪 论 ............................................................. 1

1.1 课题设计的目的及意义