比例伺服阀

电液比例与伺服控制

《电液比例与伺服控制》机械电子工程研究生选修课编号：S201E002 24学时

主讲：肖聚亮

电液比例与伺服控制

第四章电液伺服阀与比例阀4.1电液伺服阀的组成与分类 4.2典型两级电液伺服阀 4.3电液伺服阀的主要性能参数 4.4电液比例阀的分类与构成 4.5电液比例压力控制阀 4.6电液比例方向控制阀 4.7步进液压马达和步进液压缸天津大学机械工程学院2

电液比例与伺服控制

4.1电液伺服阀的组成与分类4.1.1电液伺服阀的组成电液伺服阀通常由电-机械转换元件、液压放大器、反馈机构(或平衡机构)三部分组成。

4.1.2电液伺服阀的分类1、按液压放大级数分为：单级伺服阀：结构简单、价格低廉，但由于力矩马达或力马达输出力矩或力小、定位刚度低，使阀的输出流量有限，对负裁动态变化敏感，阀的稳定性在很大程度上取决于负载动态，容易产生不稳定状态。只适用于低压、小流量和负载动态变化不大的场合。两级伺服阀：此类阀克服了单级伺服阀缺点，是最常用的型式。天津大学机械工程学院3

电液比例与伺服控制

4.1电液伺服阀的组成与分类4.1.2电液伺服阀的分类三级伺服阀：此类阀通常是由一个两级伺服阀作前置级控制第三级功率滑阀。功率级滑阀阀芯位移通过电气反馈形成闭环控

（1） 电液伺服阀的组成

伺服阀由力矩马达、液压放大器、反馈机构三部分组成 （2） 力矩马达的工作原理

力矩马达的作用是把输入的电气控制信号转换为力矩。它由永久磁铁、上 导磁体、下导磁体、衔铁、控制线圈、弹簧管等组成。衔铁固定在弹簧管上端，由弹簧管支承在上、下导磁体的中间位置，可绕弹簧管的转动中心作微小的转动。

永久磁铁将上、下导磁体磁化，一个为N级，另一个为S级。无信号电流时，衔铁在上、下导磁体的中间位置，由于力矩马达结构是对称的，使磁铁两端所受的电磁力相同，力矩马达无力矩输出。当有信号电流通过线圈时，控制线圈产生控制磁通，其大小和方向取决于信号电流的大小和方向电磁力矩的大小与信号电流的大小成比例，衔铁的转角也与信号电流成比例。

力矩马达磁路原理图

对于上图的磁路分析：

对分支点A和B应用磁路基尔霍夫第一定律可得衔铁磁通 ?a??1??2

x2?g()?2?clg整理后得到 ?a?

x21?()lg由于(x/lg) 《1，上式化简?a?2?g2xNc??i，考虑到x?a?，上式写成 lgRgaNc???i lgRg ?a?2?g

典型电---气比例阀、伺服阀的工作原理

电---气比例阀和伺服阀按其功能可分为压力式和流量式两种。压力式比例/伺服阀将输给的电信号线性地转换为气体压力；流量式比例/伺服阀将输给的电信号转换为气体流量。由于气体的可压缩性，使气缸或气马达等执行元件的运动速度不仅取决于气体流量。还取决于执行元件的负载大小。因此精确地控制气体流量往往是不必要的。单纯的压力式或流量式比例/伺服阀应用不多，往往是压力和流量结合在一起应用更为广泛。

电---气比例阀和伺服阀主要由电---机械转换器和气动放大器组成。但随着近年来廉价的电子集成电路和各种检测器件的大量出现，在1电---气比例/伺服阀中越来越多地采用了电反馈方法，这也大大提高了比例/伺服阀的性能。电---气比例/伺服阀可采用的反馈控制方式，阀内就增加了位移或压力检测器件，有的还集成有控制放大器。

一、 滑阀式电---气方向比例阀

流量式四通或五通比例控制阀可以控制气动执行元件在两个方向上的运动速度，这类阀也称方向比例阀。图示即为这类阀的结构原理图。它由直流比例电磁铁1、阀芯2、阀套3、阀体4、位移传感器5和控制放大器6等赞成。位移传感器采用电感式原理，它的作用是将比例电磁铁的衔铁位移线性地转换

电液伺服阀

第三节 伺服

一．伺服阀规格的标称

电波伺服阀的规格用额定电流In额定 pn和额定流量Qn来标称。

额定电流系产生额定流量所需的任一极性的输入电流，它与压力或力矩马达两个线圈的连接形式（单接、串联、并联或差动连接）有关。

额定压力系产生额定流量的供油压力。

额定流量有两种定义方法：

1) 以额定空载流量Q0作为额定流量，即以额定电流、额定压力下，负载压力为零时的空载流量来标称额定流量

Q0 CdWxvm2ps

CdWKxiIn2ps

式中 K CdWKxi

Kxi-----以I为输入、xv为输出的伺服阀增益，m/A。

2) 以规定负载压下的负载流量QL作为额定流量，即以额定电流、额定压力和规定阀上压降pv下的负载流量来标称额定流量

QL CdWxvm

KInpv2 (ps pL) KIn(ps pL)

式中 pv ps pL…………阀上总压降，Pa。 为了得到最低的输出功率，常取pL 2ps。由于高压伺服阀多为ps 21Mpa，中压伺服阀为ps 6MPa（或6.3 MPa）,于是pv 7或2 MPa。所以许多伺服阀常以pv为7或2MPa时的负载流量来标称额定流量。

对于四通阀来说，单个阀口的压降 p为阀上压降的一半，因此也有一些中压伺服阀以规定阀

力士乐 比例换向阀

1/18

4/2, 4/3 proportional directional valves, pilot operated,

without electrical position feedback

Type 4WRZ…XE...

Sizes 10, 16, 25, 32

Component series 7X

Maximum operating pressure 350 bar

Maximum flow 1600 l/min RE 29115-XE-B2/09.13 Replaces: 05.11

H7138

Information on the explosion protection:

– Area of application in accordance with the Explosion

Protection Directive 94/9/EC: II 2G

– Type of protection of the valve solenoid:

Ex e mb IIC T4 Gb according to

EN 60079-7:2007/EN 60079-18:2009

Special features of seawater-resist

力士乐 比例换向阀

1/18

4/2, 4/3 proportional directional valves, pilot operated,

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Maximum flow 1600 l/min RE 29115-XE-B2/09.13 Replaces: 05.11

H7138

Information on the explosion protection:

– Area of application in accordance with the Explosion

Protection Directive 94/9/EC: II 2G

– Type of protection of the valve solenoid:

Ex e mb IIC T4 Gb according to

EN 60079-7:2007/EN 60079-18:2009

Special features of seawater-resist

分类号：TP 2 编号：BY 15 5033 10/11/2 14-0703

沈阳化工大学

本科毕业论文

论文提交日期：2011年 6月 27日

论文答辩日期：2011年 6月 28日

题 目：比例电磁阀驱动电源软件设计

院 系： 信息工程学院 专 业： 电气工程及其自动化 班 级： 0703 学生姓名： XXXX 指导教师： XXXX

毕业设计（论文）任务书

电气工程及其自动化专业

电气0703班

学生：XXX

毕业设计（论文）题目：比例电磁阀驱动电源软件设计 毕业设计（论文）内容：1)利用PWM控制技术实现比例阀电流闭环控制； 2)采用单片机及相关驱动电路完成比例阀驱动电源设计； 3)为产品的实用化作必要的前期研究工作。 毕业设计（论文）专题部分：1)在比较各种方案优缺的点基础上，完成比例电磁阀电流PWM闭环控制电源的软件设计及试制；2)利用单片机设计电流可调式、电流跟踪式比例阀电源各

分类号：TP 2 编号：BY 15 5033 10/11/2 14-0703

沈阳化工大学

本科毕业论文

论文提交日期：2011年 6月 27日

论文答辩日期：2011年 6月 28日

题 目：比例电磁阀驱动电源软件设计

院 系： 信息工程学院 专 业： 电气工程及其自动化 班 级： 0703 学生姓名： XXXX 指导教师： XXXX

毕业设计（论文）任务书

电气工程及其自动化专业

电气0703班

学生：XXX

毕业设计（论文）题目：比例电磁阀驱动电源软件设计 毕业设计（论文）内容：1)利用PWM控制技术实现比例阀电流闭环控制； 2)采用单片机及相关驱动电路完成比例阀驱动电源设计； 3)为产品的实用化作必要的前期研究工作。 毕业设计（论文）专题部分：1)在比较各种方案优缺的点基础上，完成比例电磁阀电流PWM闭环控制电源的软件设计及试制；2)利用单片机设计电流可调式、电流跟踪式比例阀电源各

提高燃气壁挂炉的调节比 —从气动比例控制到电子比例控制

摘要：

本文介绍了欧洲壁挂炉燃气阀控制技术的发展趋势—从气动比例式燃气阀控制到更高调节比的电子比例调节燃气阀控制，以及霍尼韦尔预混冷凝式燃烧控制技术的特点。

关键词： 壁挂炉，冷凝，预混，调节比（TDR），气动比例式燃气阀，电子比例式燃气阀，节能，高效

正文：

传统燃气壁挂炉总是远离人们的视野，只有在它故障不工作而导致洗澡的热水不热或者居室内的采暖不足感到寒冷的时候，才有人关注它。

当需要热水的时候，传统燃气壁挂炉一般采用固定的燃烧功率，仅需要开关功能即可。配合热水储水箱，可以提供采暖或生活热水所需温度。可是按照当今燃气壁挂炉有关节能方面的考虑，这种加热方式十分不理想，具体来说有以下的固有的效率低的缺陷：

开/关循环时的热量损失

热水在储存时的热量损失 温度控制并不精确，相对于设定点时高时低

虽然目前最终用户对燃气壁挂炉的认识还是相当有限的，但我们同时也注意到越来越多的用户在对产品的良好品质，生活方式和环境保护有着更高的要求，这就意味着在燃气壁挂炉故障停机之前，用户就开始关注它了。一些房东和建筑商向他们的客户做宣传促销时，会宣传某些燃气壁挂炉以下的特色和优点来赢得客户的青

力士乐Rexroth 液压泵、液压阀 07969107f011f18583d049649b6648d7c1c7080e

超实用！力士乐Rexroth 比例节流阀的尺寸和参数！怎么选型？力士乐比例节流阀找哪家？力士乐比例节流阀价格是多少？

武汉鑫来福液压气动设备有限公司代理销售Bosch Rexroth 博士力士乐的液压备件、力士乐气动备件、力士乐工控备件等产品。 公司凭借着力士乐产品种类齐全、价格低 、供货期快、售后服务有保证等优势，已与国内各大力士乐分销商、生产配套厂、力士乐液压系统使用客户，建立了长期供货及信任关系。 同时为了缩短供货期保证客户的贴身利益，我们还专门建立了Bosch Rexroth 常用备件的库存，并派专人进行管理。为给您提供方便快捷的服务，我司可提供部分力士乐国产代替产品，可备应急使用。 我们的优势：

·专业的力士乐Rexroth

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力士乐Rexroth液压泵、液压阀

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