带轮设计参数

带轮设计，电动机功率为4KW，转速小时 1.确定

n1?1400rmin，传动比i?3，每天工作八

pca

由表8-7差的工作情况系数KA?1.1，故

Pca?KAp?1.1?4KW?4.4KW 2.选择V带的带型

根据pca，n1由图8-11选用A型。 3.确定带轮的基准直径dd并验算带速V

1）初选小带轮的基准直径dd1。由表8-6和表8-8，取小带轮的基准直径

dd1?90mm。

2）验算带速v.按式（8-13）验算带的速度

V??dd1n160?1000???90?1440m60?1000s?6.78ms

5m?v?30mss，故带速合适。 因为

3）计算大带轮的基准直径。根据式（8-15a），计算大带轮的基准直径dd2。

dd2?idd1?3?90?270ms

根据表8-8，圆整为dd2?280mm。 4.确定V带的中心距a和基准长度Ld 1）根据式（8-20），初定中心距a0?500mm 2）由式（8-22）计算带所需的基准长度

Ld0?2a0??2?dd1?dd2???dd2?dd1?24a0?280?90??mm?1581.4mm????2?500???90?280??24?500???mm。 由表8-2选带的基准长度Ld?16003

UCP2００ 带立式座顶丝外球面球轴承参数表

外形尺寸

带座轴承型号

D

B

S

L

J

H 30.2 30.2 30.2 33.3 36.5 42.9 47.6 49.2 54 57.2 63.5 69.8 76.2 79.4 82.6 88.9 95.2

H1 H2 A

N N1

带座轴承重量 Kg 0.6 0.6 0.6 0.7 0.8 1.3 1.6 1.9 2.2 2.6 3.3 4.6 5.9 6.6 7.4 9 11 13 16

90501 90502 90503 90504 90505 90506 90507 90508 90509 90510 90511 90512 90513 90514 90515 90516 90517 90518

UC201 UC202 UC203 UC204 UC205 UC206 UC207 UC208 UC209 UC210 UC211 UC212 UC213 UC214 UC215 UC216 UC217 UC218 UC220

M10 M10 M10 M10 M10 M14 M14 M14 M14 M16 M16 M16 M20 M20 M20 M20 M20 M22 M24

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UCP2００ 带立式座顶丝外球面球轴承参数表

外形尺寸

带座轴承型号

D

B

S

L

J

H 30.2 30.2 30.2 33.3 36.5 42.9 47.6 49.2 54 57.2 63.5 69.8 76.2 79.4 82.6 88.9 95.2

H1 H2 A

N N1

带座轴承重量 Kg 0.6 0.6 0.6 0.7 0.8 1.3 1.6 1.9 2.2 2.6 3.3 4.6 5.9 6.6 7.4 9 11 13 16

90501 90502 90503 90504 90505 90506 90507 90508 90509 90510 90511 90512 90513 90514 90515 90516 90517 90518

UC201 UC202 UC203 UC204 UC205 UC206 UC207 UC208 UC209 UC210 UC211 UC212 UC213 UC214 UC215 UC216 UC217 UC218 UC220

M10 M10 M10 M10 M10 M14 M14 M14 M14 M16 M16 M16 M20 M20 M20 M20 M20 M22 M24

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Z-N法整定PID参数

在实际应用中，我们尽量避免使用高深复杂的数学公式，希望能使经验法更多的发挥能力，这样既可以节省很多时间，也可以通过经验的传授使更多的工程师或工人可以掌握一种简单有效的方法来进行PID控制器的调节。 传统的PID经验调节大体分为以下几步：

1． 关闭控制器的I和D元件，加大P元件，使产生振荡。 2． 减小P，使系统找到临界振荡点。 3． 加大I，使系统达到设定值。

4． 重新上电，观察超调、振荡和稳定时间是否符合系统要求。 5． 针对超调和振荡的情况适当增加微分项。

以上5个步骤可能是大家在调节PID控制器时的普遍步骤，但是在寻找合时的I和D参数时，并非易事。如果能够根据经典的Ziegler-Nichols（ZN法）公式来初步确定I和D元件的参数，会对我们的调试起到很大帮助。

John Ziegler和Nathaniel Nichols发明了著名的回路整定技术使得PID算法在所有应用在工业领域内的反馈控制策略中是最常用的。Ziegler-Nichols整定技术是1942年第一次发表出来，直到现在还被广泛地应用着。

所谓的对PID回路的“整定”就是指调整控制器对实际值与设定值之间的误差产生的反作用的积极程度。如果正

二．汽车四轮定位参数检测

一、实验目的

通过实验，掌握电脑四轮定位仪的使用。

二、实验用仪器设备

1．四轮定位仪

图1 四轮定位仪

2． 四柱举升机

图2 四柱举升机

三、实验方法和步骤

1．测量汽车底盘的准备工作

1） 校准转角盘和后滑板，根据轮距和轴距校准举升器宽度； 2） 将汽车驶上转角盘或滑板上，车轮要位于板子中间；

3） 拉上手制动器，不让汽车滑动；

4） 抽出转角盘或后滑板安全销，使汽车车轮处于自由状态；

5） 检查车轮和轮胎尺寸，每个轮胎尺寸应相同，胎纹深度和胎压应符合要求。检查转向装置与轮轴间隙、，弹簧装置和减振器的状态；

6） 安装好卡具后决定是否必须进行轮圈偏位补偿，这是依据轮圈类型和状态及所用卡具和卡具的固定方法来决定的；

7） 根据制造商的标准在以下条件下进行汽车测量；

——在前、后座或后行李箱中(例如宝马等)放入重物使汽车负重； ——根据定位仪所提供的标准，选择相应参考数据；

——用一牵引装置在测量的高度位置向下拉底盘(例如对标致汽车)； 8） 松开制动器，用力压下车身前部和后部，使弹簧减振装置恢复到中间位置； 9） 安装制动器锁，锁定制动踏板。 2．偏心补偿

图3 偏心补偿界面

1）补偿的必要性

把测

设计

最大加工直径:630mm;

最大加工长度1400mm;

溜板及刀架质量:纵向1320N 横向 880N

刀架快速移动速度 纵向20000mm 横向 10000mm

最大进给速度 纵向 5000mm 横向2500mm

定位精度 正负0.015mm

主电机功率 11KW

启动加速时间 35 ms

? 1.1.4横向进给传动链的设计计算

1.主切削力及切削分力计算 （1）计算主切削力Fz

Pm=11KW Dn=630mm 主轴计算转速 n=85r/min

刀具切削速度 v= πD/60=2.8m/s

取机床的机械效率?=0.8则得

?Pm×10v（2）计算各切削分力

走刀方向的切削分力Fx和垂直走刀方向的切削分力Fy由上式得出

Fx=0.25Fz=785.7N Fy=0.4Fz=1257.14N

主切削力Fz、走刀方向的切削分力Fz和垂直走刀方向的切削分力Fz如图 Fz=

0.833=2.8×11×10 =3142.86N

2．导轨摩擦力的计算

(1) 计算在切削状态下的导轨摩擦力F?。此时，导轨受到的垂直方向的切削分力Fv=Fz=3142.86N,横向切削分力Fc=Fx=785.7N，移动部

皮带

1．（1）确定计算功率Nj

Nj?KN[KW]

N——主动带轮传动的功率N=4KW K——工作情况系数 工作时间为——班 K=1.0 故Nj?1.0?4?4 （2）选择三角胶带的型号

小带轮的转速：n1?1440rpm 选用B型三角胶带 （3）确定带轮直径D1,D2

小轮直径D应满足条件: D1?Dmin(mm)

Dmin?140mm 故D1=150mm

大轮直径D2?14401250n1n2D2 n2为大轮的转速n2=1250rpm

?D2??150?172.8?173mm

（4）计算胶带速度?

?D1n13.14?150?1440????11.304m/s

6000060000（5）初定中心距A0

两带轮中心距应在A0?(0.6?2)(D1?D2)mm 故A0?1?(150?173)?323mm （6）计算胶带的长度L0

L0?2A0??2(D1?D2)?(D2?D1)4A022

3.1423?323??115mm 3.52 ?2?323?24?323查表12，选标准计算长度L及作为标记的三角胶带的内周长度LW

LN=1153.52 查得L=1153

（7）计算胶带的弯曲次数? ??1000m?L[S?1]?4

推导了直动从动件圆柱凸轮机构实际廓线的方程。基于Solidworks平台用VBA开发了圆柱凸轮辅助建模软件，根据廓线方程可自动实现圆柱凸轮的精确建模，并为下一步运动仿真和数控加工奠定良好的基础。 空间凸轮机构在自动机械中得到了广泛的应用。与平面凸轮机构相比，空间凸轮机构具有体积小、结构紧凑、刚性好、转动扭矩大等优点。直动从动件圆柱凸轮机构是一种典型的空间凸轮机构。当凸轮转速较低、精度要求不高时，可以把圆柱凸轮看成是由移动凸轮转化而来的，按基圆半径或外圆直径展开成平面矩形，作为平面直动凸轮进行近似计算。但是随着凸轮机构日益向高速方向发展，传统的圆柱凸轮机构的设计方法因误差较大，不得不进行修正，因为，这种展开法不能达到简化计算、提高精度的目的，不能满足企业的实际需要。考虑到圆柱凸轮属于空间凸轮，其理论廓面、实际廓面均为空间曲面，因此，如何构造这些曲面是一个关键问题，国内开展了一些相关研究。随着计算机辅助设计进一步发展，特别是基于特征和参数化技术的三维设计软件的出现，为空间曲面的构造提供了支撑平台。本文来用精确的数学模型建立圆柱凸轮的实际廓线方程，基于SolidWoks平台，通过二次开发的手段精确构造实际轮廓曲面，完成了圆柱凸轮的建模，通

损伤状况 皮带早期破断 原 因 1． 没有考虑到被动轮的惯性力。 而大大增加了负载。 3． 带轮过小。皮带强行弯曲过度。 1． 检查设计。 对 策 2． 负载过大或由于意外事故被动轮停转。从2． 检查设计。 3． 检查设计换成比原最小齿数多的带轮。 4． 搬运，保管，安装操作时应充分注意和小心谨慎。 1． 对带轮进行校正定位。 2． 增加轴承的刚性，并固定牢靠。 3． 修正挡边或更换。 4． 检查设计。 1． 改进设计。 2． 减少皮带张紧力。 3． 改善环境，增加防护罩。 4． 不让皮带沾油或用耐油皮带。 1．a:负载过大。b:初张紧力不足。c：啮合齿数太小。d：轴承刚性不足。 2.a:检查设计，b调整适当的张紧力。c:增大皮带轮直径。增加啮合齿数d:调换轴承。增强轴承刚性并固定牢靠。 皮带边磨损 1． 轴平行度不准。 2． 轴承刚性不足。 3． 带轮挡边弯曲。 4． 带轮的直径比皮带宽度小。 1． 负载过大。 2． 皮带张紧力过大。 3． 掺入磨损性粉尘。 4． 由于油的关系使皮带收缩。 皮带齿面磨损 皮带齿断落 1． 跳齿。 2． 被动轮的轴承烧熔微等意外事故。 带背胶磨损

带轮铸造工艺设计说明书

一、工艺分析

1、审阅零件图

仔细审阅零件图，熟悉零件图，而且提供的零件图必须清晰无误，有完整的尺寸和各种标记。 零件名称: 带轮 工艺方法：铸造 零件材料：HT300 零件重量：9kg 毛坯重量：2.85kg

生产批量: 10000件/年，为大批量生产 仔细审查图样。

注意零件图的结构是否符合铸造工艺性，有两个方面： （1） 审查零件结构是否符合铸造工艺的要求。

（2 ）在既定的零件结构条件下，考虑铸造过程中可能出现的主要缺陷，在工艺2、零件技术要求 未注圆角R3-R8 做静平衡实验 倒角1*45

铸件重要的工作表面，在铸造是不允许有气孔、砂眼、渣孔等缺陷。 3、选材的合理性

铸件所选材料是否合理，一般可以结合零件的使用要求、车间设备情况、技术状况和经济成本等，参考常

用铸造合金（如铸钢、灰铸铁、球墨铸铁、可锻铸铁、蠕墨铸铁、铸造铝合金、铸造铜合金等）的种类、

牌号、性能、工艺特点、价格和应用等，进行综合分析，判断所选的合金是否合理。

4、审查铸件结构工艺性

铸件壁厚不小于最小壁厚5-6又在临界壁厚20-25以下。 二、工艺方案的确定

1、铸造方法的确定

铸造方法包括：造型方法、造芯方法、铸造方法及铸型种类的选择 （