plc例题手自动

东训PLC培训中心例题（西门子200）

一 基本指令类

1.起保停：I0.0接通I0.1断开Q0.0输出，I0.1接通时，Q0.0关断输出，即I0.0为启动按钮I0.1为停止按钮Q0.0为输出；

2.正反转控制：有一正转启动按钮I0.0，一反转启动按钮I0.1，一停止按钮I0.2，正转输出Q0.0，反转输出Q0.1，要互锁；

3.单按钮控制：利用一个按钮控制电机的启动与停止，I0.0第一次接通时Q0.0输出，电机运转，I0.0第二次接通时Q0.0关断输出，电机停止；

4.混合控制：一台电机即可点动控制，也可以长动控制，I0.0为点动按钮I0.1为长动的启动按钮I0.2为长动的停止按钮Q0.0为输出点控制电机运转，两种控制方式之间要有互锁；

5.连锁控制：某设备由两人操作，甲按了启动按钮I0.0，乙按了启动按钮I0.1后Q0.0输出设备才可以启动，两按钮不要求同时按，按钮了停止按钮I0.2后设备停止。

6.顺序控制:每按一次启动按钮启动一台电机，每按一次停止按钮，停掉最后启动的那台电机，按下紧急停止按钮，停止

所有的电机，I0.0为启动按钮I0.1为停止按钮I0.2为紧急停止按钮Q0.0----Q0.3为电机控制的输出点 ；

7.正反转

1.对电动机和生产机械实现控制和保护的电工设备叫做控制电器。控制电器的种类很多，按其动作方式可分为手动和自动两类。

2.刀开关又叫闸刀开关，一般用于不频繁操作的低压电路中，刀开关一般与熔断器串联使用，以便在短路或过负荷时熔断器熔断而自动切断电路。刀开关的额定电流应大于其所控制的最大负荷电流。用于直接起停3 kW及以下的三相异步电动机时，刀开关的额定电流必须大于电动机额定电流的3倍。

3.按钮的触点分常闭触点（动断触点）和常开触点（动合触点）两种。按钮按下时，常闭触点先断开，然后常开触点闭合。

4.组合开关又叫转换开关，是一种转动式的闸刀开关，主要用于接通或切断电路、换接电源、控制小型鼠笼式三相异步电动机的起动、停止、正反转或局部照明。

5.行程开关也称为位置开关或限位开关，主要用于将机械位移变为电信号，以实现对机械运动的电气控制。

6.接近开关又称无触点行程开关，分高频振荡、电容、永磁型。另外光电开关也可以作为位置开关，一般后两种给出逻辑信号。

7.熔断器主要作短路或过载保护用，串联在被保护的线路中。

8.线圈通电时产生电磁吸引力将衔铁吸下，使常开触点闭合，常闭触点断开。根据用途不同，交流接触器的触点分主触点和辅助触点两种。

9.为了接通和分

青岛理工大学琴岛学院本科毕业设计说明书（论文）

摘 要

进入二十一世纪之后，随着人类对科学技术知识的掌握达到了一个新的高度，越来

越多的知识转化为实际生产力后，一大批新技术，新设备开始应用在各个领域的生产中。为了节省生产资料和人工成本，工业机器人及其自动控制系统开始大量装备在工厂里的生产流水线上。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，其积极作用正日益为人们所认识，它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送。许多发达国家十分对它重视，并投入了大量的人力物力加以研究和应用。在我国，自主研发的工业机器人在近几年来也有较快的发展，并取得一定的成果。在生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分捡，为了提高生产效率，本设计拟开发物料搬运机械手，采用的德国西门子S7-200系列PLC，对机械手的上下、左右以及抓取运动进行控制，来设计一种用于分捡大小球的机械装置。我们利用可编程技术，结合相应的硬件装置，控制机械手完成各种动作，目标是使此系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点,可根据不同对象,稍加修改本系统即可实现要求。

本科毕业论文（设计）

论文（设计）题目：

基于PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计

学 院： 机械工程学院 专 业：机械设计制造及其自动化 班 级： 机 自 054 学 号： 0503016837 学生姓名： 邹 俊 辉 指导教师： 赵 丽 梅

2009年6 月19 日

贵州大学本科毕业生论文（设计）

诚信责任书

本人郑重声明：本人所呈交的毕业论文（设计），是在导师的指导下独立进行研究所完成。毕业论文（设计）中凡引用他人已经发表或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。

特此声明。

论文（设计）作者签名：

日 期：

贵州大学本科毕业论文（设计） 第 I 页

目 录

目 录 ............................................................................

学 号1409211010

毕 业 论 文（设计）

课 题 基于PLC与MCGS对机械手的控制

学生姓名 胡 涛

院 部

电气工程系

专业班级 14自动化专升本

指导教师 王开全

二 ○ 一 六 年 六 月

摘 要

伴随着机电一体化在各个行业的应用，机器设备的自动化程度显得越来越重要，由于工作的需要，人们经常受到温度高低不定、环境恶劣及有毒气体等情况的威胁和伤害，高强度下的工作压力，以致于危机到生命。因此迫切的需要机械手这一。

所谓的机械手就是代替生产线上的一些强度大，精准度高的人工操作的环节；机械手可以按照人为设定的程序来完成时间，地点，效率等设计；机械手可以完成一些环境恶劣的焊接，起重等人工的高难度操作，可以大大的提高生产的效率减少成本，从而加快了工业化程度，加快了自动化在生产中的运用。

本文通过西门子牌的PLC来控制机械手进行讲解机械手的控制过程，PLC是可编程控制器（Progra

基于PLC的机械手自动操作系统设计毕业论文

1 绪论

1.1 课题提出背景

如今，机械自动化已经成为了新时代的主题。其中，机械手是工业生产过程中应用最多的，而且它的发展也是最快的。工业生产自动化的程度越来越高，而生产环境变得越来越恶劣，这样对工人提出了更高的要求，比如安全性、健康性、环保性等。机械手可以有效的解决这个问题，它可以在高温、高压、有毒、放射性等场合应用。在机械制造行业中，机械手又称工业机器人，它主要被应用于运送加工原料或者给特定的机床进行刀具的转换和机器的装配等一些自动化流水生产线上。综上所述，机械手的应用更加有效率，同时还能降低生产成本。

机械手是一门综合性的学科，它包含了机械、电子、材料、自动控制等许多学科方面的知识。随着计算机和电子技术的飞速发展，机械手也不断的更新换代，朝着精密化、智能化、复杂化的方向发展。如今的机械手加入了传感器反馈系统，当机械手发生故障时，它可以自我检测，并且自动修复。

工业的自动化程度的高低离不开PLC， 它的控制能力越高，自动化的程度也越高。所以PLC常被用于工业生产中，随着它的地位逐渐增长，它的功能也随之有了很大的提高。对于PLC而言，它的程序编写容易、系统操作灵活，同时对于控制也方便实现，这

Project Management 知识点，例题（手打整理附例题）。

1、 已完工作预算费用（BCWP） 2、 计划工作预算费用（BCWS） 3、 已完工作实际费用（ACWP）

1、费用偏差CV（Corst Variance）

CV=已完工作预算费用（BCWP）-已完工作实际费用（ACWP） 2、进度偏差SV（Schedule Variance）

SV=已完工作预算费用（BCWP）-计划工作预算费用（BCWS） 3、费用绩效指标CPI

CPI=已完工作预算费用（BCWP）/已完工作实际费用（ACWP BCWP = BAC * Actual % completion BAC=budgeted cost at completion

举例，如果一个工程任务一的预算是500元，完成了30%，那你的BCWP就是500乘以30%，等于150.

而BCWS是指你的预算是多少，和你完成的量无关，只和时间有关系。比如第二个任务分3天完成，每天完成100，从工程的第4天开始。设第5天BCWP完成20%，那么计算前5天的BCWP就是（100+100+100）*20%=60，BCWS就是100.

EG: Given a project

韶 关 学 院

毕 业 设 计

题 目：基于PLC的物料分拣机械手自动化控制 系统设计

学生姓名：陈 浩 学 号：12101102015

系 （院）：物理与机电工程学院自动化系 专 业：自动化专业 班 级：2012级2班

指导教师姓名及职称：韩竺秦 讲师 起止时间：2015年 10 月— 2016年 5 月

基于PLC的机械手分拣控制系统设计

摘 要：在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械手在先进制造领域中扮演着极其重

要的角色。它可以搬运货物、分拣物品、代替人的繁重劳动，可以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。因此被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

结合近年来整个机械手的发展,并分析了机械手系统和机械手方面的设计，提出了用气动驱动和PLC控制设计方案。考虑了软、硬件各自的特点，对物料分拣机械手的整体结构、驱动系统、执行结构和控制系统进行了分析和设计，我们可以采用整体化的设计思想并进行互补和优化。在气动驱动和PLC控制设计方案中，其驱动系统中采

目 录

目 录 ......................................................................................................... 1 摘 要 ....................................................................... 错误！未定义书签。 Abstract ....................................................................... 错误！未定义书签。 第一章 前言 .............................................................................................. 5

1.1 研究的目的及意义 ................................................................................... 5 1.2 机械手在国内外现状和发展趋势 .....

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1.1 研究的目的及意义 ................................................................................... 5 1.2 机械手在国内外现状和发展趋势 .....