频域分析法的优缺点

第五章 频域分析法

时域分析法具有直观、准确的优点。如果描述系统的微分方程是一阶或二阶的，求解后可利用时域指标直接评估系统的性能。然而实际系统往往都是高阶的，要建立和求解高阶系统的微分方程比较困难。而且，按照给定的时域指标设计高阶系统也不是一件容易的事。

本章介绍的频域分析法，可以弥补时域分析法的不足。因为频域法是基于频率特性或频率响应对系统进行分析和设计的一种图解方法，故其与时域分析法相比有较多的优点。首先，只要求出系统的开环频率特性，就可以判断闭环系统是否稳定。其次，由系统的频率特性所确定的频域指标与系统的时域指标之间存在着一定的对应关系，而系统的频率特性又很容易和它的结构、参数联系起来。因而可以根据频率特性曲线的形状去选择系统的结构和参数，使之满足时域指标的要求。此外，频率特性不但可由微分方程或传递函数求得，而且还可以用实验方法求得。对于某些难以用机理分析方法建立微分方程或传递函数的元件(或系统)来说，具有重要的意义。因此，频率法得到了广泛的应用，它也是经典控制理论中的重点内容。

5.1 频率特性

对于线性定常系统，若输入端作用一个正弦信号

u(t)?Usin? t (5—1)

则系

第五章 线性系统的频域分析法

5-1 什么是系统的频率响应？什么是幅频特性？什么是相频特性？什么是频率特性？ 答 对于稳定的线性系统，当输入信号为正弦信号时，系统的稳态输出仍为同频率的正弦信号，只是幅值和相位发生了改变，如图5-1所示，称这种过程为系统的频率响应。

图5-1 问5-1图

称为系统的幅频特性，它是频率

的函数：

的函数； 称为

称为系统的频率特

系统的相频特性，它是频率

性。

稳定系统的频率特性可通过实验的方法确定。 5-2 频率特性与传递函数的关系是什么？试证明之。 证 若系统的传递函数为s用

代替。证明如下。

，则相应系统的频率特性为

，即将传递函数中的

假设系统传递函数为：

输入 时，

经拉氏反变换，有： 稳态后，则有： 其中：

将

与 写成指数形式：

则： 与输入

比较得：

幅频特性 所以

相频特性

是频率特性函数。

5-3 频率特性的几何表示有几种方法？简述每种表示方法的基本含义。 答 频率特性的几何表示一般有3种方法。

⑴幅相频率特性曲线（奈奎斯特曲线或极坐标图）。它以频率 为参变量

优化课堂讲授 提高教学有效性

前言:各位老师大家好！今天我与各位共同探讨如何优化课堂讲授，讲授在教学活动中占居重要地位，它一直是教学活动中的最基本方法。但是，在知识目标为主要目标的时代，教师过度的依赖讲授，忽略与其他方法的结合，导致运用不当，造成“注入式”、“满堂灌”，影响乃至挫伤学生学习的积极性，招致人们质疑和批判。但随着人类社会的进步，和新课程改革的实施，教学手段、教学方法日趋多样化，许多现代化的教学手段被引入教学领域，出现了演示法，实验法等，但这些方法手段都必须和讲授相结合才能发挥作用。因此，在新课程改革背景下，仍应把讲授作为基本的教学策略，应该采取扬弃的态度，发扬其优点，改善其不足，努力提高课堂教学讲授的效率。

一、课堂讲授中现状及成因 1、影响讲授效果的因素

讲授的效果受到——系列因素的制约和影响，包括其本身固有的局限性、教学内容的性质、教师的专业化程度、教学对象的特点等。

1．讲授自身的局限性

任何一种教学方法都有它特定的功能和局限性，讲授也不例外。讲授容易导致教师主导讲、学生被动学的两个极端。主导性讲授很容易造成知识的单向传递，陷入“注入式”教学的怪圈，抑制学生学习的主动性和积极性，忽视学生的个别差异，不能有效地实现因材施教的互

淘宝工具介绍

淘宝网产品优缺点分析报告

电子邮件：slushy@http://www.77cn.com.cn

淘宝工具介绍

淘宝网是中国最大的网络卖场

淘宝网的现状中国最大的网络卖场，网上的沃尔玛 拥有中国最为庞大的网络卖家群体 拥有中国最为庞大的网络购物群体

淘宝网的战略电子商务基础服务提供商 淘宝网的市场策略 对于卖家：免费进入、服务收费 对于买家：广告招募、服务保证、口碑发展

淘宝工具介绍

淘宝网产品策略：构建商业生态系统

产品生产商

卖家

淘宝网

买家

淘宝工具介绍

淘宝网的产品优点

融合的电子商务平台 完善的支付体系 合理的交易保障制度 便捷的交易沟通手段 独有的物流网关 集成的广告营销系统 开放的API

淘宝工具介绍

融合的电子商务平台

电子商务正处于商业模式融合的时代 电子商务的本质就是通过互联网实现商务交易，

所谓的商业模式，无论是B2B、B2C、C2C其 区别仅仅在于交易对象的不同。 对于B2C和C2C来说，最终消费群体的一致性 决定了它们平台体系将率先走向融合，淘宝网 的产品策略适应了这一潮流。 淘宝网的C2C其卖家群体大多都已是职业卖家， 已经不能简单称为C;淘宝的B2C Mall则更多 是拥有实体店铺的企业，淘宝的开放API

第五章 线性系统的频域分析法

考察一个系统的好坏，通常用阶跃输入下系统的阶跃响应来分析系统的动态性能和稳态性能。

另一方面，控制系统中的信号可以表示成不同频率正弦信号的合成，而频率特性反映正弦信号作用下系统响应的性能，因此也可以应用频率特性研究线性系统的性能。

应用频率特性研究线性系统的经典方法称为频域分析法。它以控制系统的频率特性作为数学模型，以伯德图或其它图表为分析工具，来研究、分析控制系统的动态性能和稳态性能。

频域分析法它不必直接求解系统的微分方程，而是间接地运用系统的开环频率特性分析闭环响应。其也是一种图解法。

本章将介绍频率特性的基本概念，典型环节和系统的频率特性的极坐标图和伯德图，奈奎斯特稳定判据和频域性能指标与时域性能指标之间的关系，开环频域性能分析等内容。

5.1频率响应

5.1.1 基本概念

以图示RC网络为例，说明频率特性的基本概念。 网络微分方程为

式中，T=RC。其传递函数为

设输入为正弦电压 dc t 则

Tdt?c(t)?r(t)

Cs?R(s)Ts?11

经拉氏反变换，得电容两端输出电压

式中，第一项为输出电压的暂态分量，将随时间增大而趋于零；

第二项为输出的稳

金融创新的负效应①金融创新带来了新的金融风险。

Financial innovation negative (1) brings new financial innovation of financial risk.

各种衍生金融品本身就带有一定程度的风险，如市场风险、信用风险、操作风险等。 All sorts of derivative financial product itself with a degree of risk, such as market risk, credit risk and operational risk, etc.

金融创新使金融产品多样化，高技术的采用使金融资产具有更大的流动性，再加上金融工具以小博大的特点，交易的规模日趋扩大，风险也日益增大。

Financial innovation has made financial product diversification, high technology adoption make financial assets have greater liquidity, plus financial tools with the characteri

多媒体教学优缺点分析

随着现代科学技术的发展，计算机已进入各类教育领域，并得到迅速的发展。多媒体技术在教育上的应用，使得教学手段、教学方法、教材观念与形式、课堂教学结构、甚至教学思想与教学理论都发生了变革。

一 、多媒体教学的优势

多媒体作为形象化的教学手段，一方面打破了传统的以教师为中心的教学模式,在很大程度上促进了教育观念和教学形式的转变，另一方面在提高教学质量和效率、创设教学情景和优化教学环境等方面都起到了非常重要的作用。

1.运用多媒体教学，能激发学习兴趣。

多媒体创设的教学情景，改变了传统教学中粉笔加黑板的单一、呆板的表现形式，能将抽象、生涩、陌生的知识直观化、形象化，激发了学生学习、探究的浓厚兴趣，唤起了学生求知的好奇心。

2.运用多媒体教学，能提高教学效率。

多媒体教学可以迅速地把课程资源显现在学生面前，既可以大量节省教师讲课、板书的时间，又可以提高授课能力及水平，教师能传授更多的知识。在一定程度上增加了课堂的容量，并能取得较好的教学效果。

3.运用多媒体教学，能提高教学质量。

多媒体的运用，可以变复杂为简单、变困难为容易，变抽象为形象，更易突出重点和难点，让不易理解的重点、难点，变得生动、形象、具体，清

楚易懂，使教学收到了事半

张家界、凤凰古城、沱江泛舟、陈斗南宅院三日游旅游路线策划

及优缺点分析

第一天 ：接团，张家界国家森林公园之黄石寨、金鞭溪一日游

上午 中旅导游及司机在张家界火车站或机场举接站牌免费接站，乘坐拼团旅游空调专车前往中国第一个国家级森林公园——张家界国家森林公园【门票：248元已含】游览大氧吧广场（每立方厘米空气中含8-10万个负氧离子），登海拔1200米张家界最大的凌空观景台——黄石寨精品游览线,千山万壑尽收眼底，沿着山顶环寨游道行走，可欣赏到黄石寨绝美的自然风光，沿途可欣赏六奇阁、摘星台、双门迎宾、五指峰、雾海金龟等武陵绝景。 下午 漫步游览“中国最美丽的大峡谷”—金鞭溪，金鞭溪全长7.5公里，步行游览约2.5小时，金鞭溪是天然形成的美丽溪流，因金鞭岩而得名，溪谷植被繁茂，溪水四季清澈，被称为“山水画廊”、“人间仙境”。沿途游览金鞭岩、神鹰护鞭、劈山救母、醉罗汉、文星岩、紫草潭、千里相会、水绕四门、观音送子、师徒取经、长寿泉、蜡烛峰、双龟探溪、秀才藏书等著名景点。(晚上可自费观看被文化部授予“国家文化产业示范基地”光荣称号的《魅力湘西》大剧院的场内演艺与场外篝火 住宿：武陵源景区

特别贴士： 第一天进景区需要乘车、爬山、建议行李精

使用网站模板建站与量身定做网站各有哪些优缺点

企业网站建设按制作方式大致可分为两种类型：使用网站模板建站和量身定做网站。

一、使用网站模板建站

顾名思义，使用模板建站就是使用做好的网站模板来建立网站，又称自助建站。网络公司事先已经设计和制作做好了若干网站模板存放于服务器中，然后提供一个帐户和密码给需要模板建站的客户，客户通过这个帐户密码登陆管理平台，直接在线从已有模板中选择自己喜欢的网站框架、界面以及功能栏目；并填充相关的网站内容（如上传产品、发布新闻信息、完善联系资料和公司介绍等）后就自动生成了网站。

模板建站最大的优点就是快，使用网站模板建站操作相对简单，正如一些网络公司宣称：只要会打字，10分钟就可以拥有自己的网站。其次就是首次投入的费用较少，模板建站第一年费用通常只有几百块（800左右较常见，当然也根据功能有相对高价的如1800-2800不等），可能仅相当于定制网站的1/3甚至更低；但伴随而来的问题是模板建站通常是每年都要收取和第一年一样的费用；那么如果以一个运营三年甚至更久的网站来说，总投入可能和定制网站会差不多甚至还要高一些。

模板建站的缺点也不少，首先，使用网站模板建站一般网络公司不

使用网站模板建站与量身定做网站各有哪些优缺点

企业网站建设按制作方式大致可分为两种类型：使用网站模板建站和量身定做网站。

一、使用网站模板建站

顾名思义，使用模板建站就是使用做好的网站模板来建立网站，又称自助建站。网络公司事先已经设计和制作做好了若干网站模板存放于服务器中，然后提供一个帐户和密码给需要模板建站的客户，客户通过这个帐户密码登陆管理平台，直接在线从已有模板中选择自己喜欢的网站框架、界面以及功能栏目；并填充相关的网站内容（如上传产品、发布新闻信息、完善联系资料和公司介绍等）后就自动生成了网站。

模板建站最大的优点就是快，使用网站模板建站操作相对简单，正如一些网络公司宣称：只要会打字，10分钟就可以拥有自己的网站。其次就是首次投入的费用较少，模板建站第一年费用通常只有几百块（800左右较常见，当然也根据功能有相对高价的如1800-2800不等），可能仅相当于定制网站的1/3甚至更低；但伴随而来的问题是模板建站通常是每年都要收取和第一年一样的费用；那么如果以一个运营三年甚至更久的网站来说，总投入可能和定制网站会差不多甚至还要高一些。

模板建站的缺点也不少，首先，使用网站模板建站一般网络公司不