stm32最新毕业设计

基于stm32的智能小车设计

摘要

本次试验主要分析了基于STM32F103微处理器的智能小车控制系统的系统设计过程。此智能系统的组成主要包括STM32F103控制器、电机驱动电路、红外探测电路、超声波避障电路。本次试验采用STM32F103微处理器为核心芯片，利用PWM技术对速度以及舵机转向进行控制，循迹模块进行黑白检测，避障模块进行障碍物检测并避障功能，其他外围扩展电路实现系统整体功能。小车在运动时，避障程序优先于循迹程序，用超声波避障电路进行测距并避障，在超声波模块下我们使用舵机来控制超声波的发射方向，用红外探测电路实现小车循迹功能。在硬件设计的基础上提出了实现电机控制功能、智能小车简单循迹和避障功能的软件设计方案，并在STM32集成开发环境Keil下编写了相应的控制程序，并使用mcuisp软件进行程序下载。

关键词：stm32;红外探测;超声波避障;PWM;电机控制

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基于stm32的智能小车设计

Abstract

This experiment mainly analyzes the control system of smart car based on microprocessor STM32F103 system d

****大 学

本科生毕业设计（论文）

学院（系）：****** 专 业：****** 学 生： ** 指导教师： ***

完成日期 2012 年 5 月

****本科生毕业设计（论文）

基于STM32的便携式心电图仪设计

Design of Portable ECG Device Based on STM32

总计： 毕业设计（论文）25页 表 格： 1 个 插 图 ： 19 幅

***本 科 毕 业 设 计（论文）

基于STM32的便携式心电图仪设计

Design of Portable ECG Device Based on STM32

学 院（系）： ****** 专 业： ****** 学 生 姓 名： **

学 号： 069108209 指 导 教 师（职称）： ***

评 阅 教 师： 完 成 日 期：

****大 学

本科生毕业设计（论文）

学院（系）：****** 专 业：****** 学 生： ** 指导教师： ***

完成日期 2012 年 5 月

****本科生毕业设计（论文）

基于STM32的便携式心电图仪设计

Design of Portable ECG Device Based on STM32

总计： 毕业设计（论文）25页 表 格： 1 个 插 图 ： 19 幅

***本 科 毕 业 设 计（论文）

基于STM32的便携式心电图仪设计

Design of Portable ECG Device Based on STM32

学 院（系）： ****** 专 业： ****** 学 生 姓 名： **

学 号： 069108209 指 导 教 师（职称）： ***

评 阅 教 师： 完 成 日 期：

毕业论文

stm32毕业论文

基于STM32定时器产生PWM的研究

摘要

随着科技水平的提高， ARM的应用越来越广泛。With the develop of

technology, ARM is used in various situations.

旨在对ARM的深入学习，论文对 STM32定时器产生PWM(脉冲宽度调制)输出进行了研究。On the intention of study on ARM, timer of STM32

produce pulses PWM (width modulation) is studied in this paper.

PWM就是某个频率占空比的方波，其应用领域包括测量，通信，功率控制与变换，电动机控制、伺服控制、甚至某些音频放大器，因此研究PWM技术具有十分重要的现实意义。PWM is the square wave which has a sure

duty-cycle and frequency. Its application fields include measurement, communication, power control and transform, motor cont

授课学期 2014 学年至 2015 学年 第 一 学期

学

院 电子工程学院

专 业 电子信息工程

罗春华 何振华 李智灵

吴诗凤 凌琼娜

任课教师 秦兴盛 成

绩

阅读教师签名 日 期

广西师范大学学工部（处）制

基于stm32的低频相位测量仪设计

摘要：本设计提出了一种基于stm32f103rbt6单片机开发的低频数字相位测量仪的

I

方案。主要包括相位测量模块、单片机最小系统、显示模块的设计。可以对低频率范围的信号进行相位等参数的精确测量，测相绝对误差不大于4°。相位测量模块采用对输入的两路信号（同频率、不同相位）通过比较器整形、鉴相器异或之后得到的相位差，输入到单片机的中断口进行数据采集处理；采用LCD1602显示被测信号的相位差。硬件结构简单，软件采用汇编语言实现，程序简单可读写性强、效率高。与传统的电路系统相比，

1.Cortex-M处理器采用的架构是（ D）

（A）v4T （B）v5TE （C）v6 （D）v7 2.NVIC可用来表示优先权等级的位数可配置为是（D ）

（A）2 （B）4 （C）6 （D）8 4.Cortex-M3的提供的流水线是（ B）

（A）2级 （B）3级 （C）5级 （D）8级 5.Cortex-M3的提供的单周期乘法位数是（C ）

（A）8 （B）16 （C）32 （D）64 6.STM32处理器的USB接口可达（ B ）

（A）8Mbit/s （B）12Mbit/s （C）16Mbit/s （D）24Mbit/s 7.Context – M3处理器的寄存器r14代表（ B ）

（A）通用寄存器 （B）链接寄存器 （C）程序计数器 （D）程序状态寄存器

基于STM32的便携式音乐播放器设计毕业设计

目 录

引言 ..................................................................................................................................................................... 1 1 设计任务与思路 ................................................................................................................................. 2

1.1 设计任务 ................................................................................................................................................ 2 1.2 设计思路 ....................

/*作者：曹备*/

/*最后修改日期：2015-04-02*/ /*创建日期： 2015-04-02*/

/*基于STM32的单轴简易运动控制器/脉冲发生器*/ /*脉冲+方向控制步进伺服电机*/ /*

优化记录:

中断修改TIMx_PSC一个寄存器的值，而不是修改TIMx_ARR预加载寄存器+TIMx_CCRx比较值寄存器两个值，缩短中断处理时间

定位指令DRVI/DRVA中，目标频率设定过高、而实际输出脉冲数过少时，则不必加速到目标频率即进入减速区 */ /*

DRVI(A)；相对定位，输出A(A取绝对值)个脉冲 A不能为0

若A为正数，则方向为正、GPIOB.0为高电平 若A为负数，则方向为负、GPIOB.0为低电平

DRVA(A) 绝对定位，输出脉冲，运行至A个脉冲的位置 若目标位置A等于当前位置D，则不执行脉冲输出 若A大于D 则方向为正GPIOB.5为高电平 若A小于D 则方向为负GPIOB.5为低电平

GPIOB.1为脉冲输出 GPIOB.0为方向输出 占空比为50%

阶梯曲线形式加减速

加减速时间以10毫秒为基本单位 加减速以每10毫秒为一级 例如

加减速时间为50毫秒，则加减速级数为50/1

STM32学习笔记整理

端口复用配置过程

引脚具体可以复用为啥功能，参考芯片手册STM32F103ZET6.Pdf

具体每个引脚配置成什么模式，参考STM32中文参考手册，第八章，通用IO和复用。

NVIC中断

假定设置中断优先级组为2，然后设置

中断3(RTC中断)的抢占优先级为2，响应优先级为1。 中断6（外部中断0）的抢占优先级为3，响应优先级为0。中断7（外部中断1）的抢占优先级为2，响应优先级为0。

那么这3个中断的优先级顺序为：中断7>中断3>中断6

特别说明：

一般情况下，系统代码执行过程中，只设置一次中断优先级分组，比如分组2，设置好分组之后一般不会再改变分组。随意改变分组会导致中断管理混乱，程序出现意想不到的执行结果。

首先，系统运行后先设置中断优先级分组。调用函数： void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup); 整个系统执行过程中，只设置一次中断分组。 然后，中断初始化函数

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USAR

//////////////GPIO3/////////////////// #include \

#include \#include \

int main(void) {

//1、使能时钟

RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);

//定义一个IO

GPIO_InitTypeDef PORT_LED;

//设置IO引脚，模式，输出类型，速度

PORT_LED.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4;//IO引脚，第4脚（个人的小板子PA4有连接LED） PORT_LED.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;//模式：输出

PORT_LED.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;//输出类型，推挽输出 PORT_LED.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;//输出速率,10MHz GPIO_Init(GPIOA,&PORT_LED);//正式初始化，PA口

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO