起重机回转机构设计

武汉理工大学毕业设计（论文）

武汉理工大学

本科生毕业设计（论文）

MQ4035单臂架门座起重机总体及回转机

构设计

学院（系）： 物流工程学院 专业班级： 机设专业0705班 学生姓名： 原志磊 指导教师： 褚伯贵 武汉理工大学毕业设计（论文）

学位论文原创性声明

本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包括任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。

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2、不保密囗 。

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目 录

摘要…………………………………………………………………………1 关键词…………………………………………………………………………1 1前言…………………………………………………………………………1 2起升机构的计算…………………………………………………………3 2.1确定起升机构传动方案………………………………………………3 2.2选择钢丝绳…………………………………………………………3 2.3确定滑轮主要尺寸………………………………………………………4 2.4确定卷筒尺寸…………………………………………………………5 2.5选择电动机…………………………………………………………6 2.6验算电动机发热条件……………………………………………………7 2.7选择减速器…………………………………………………………7 2.8验算起升速度和实际所需功率……………………………………7 2.9校核减速器输出强度……………………………………………………7 2.10选择制动器…………………………………………………………8 2.11选择联轴器…………………………………………………………8 2

毕业设计（论文）开题报告

论文题目 40吨门式起重机起升机构设计 一、选题背景和意义： 当今中国工业经济处于高速发展时期，建筑工业化和工业现代化的进程中起重机的使用是不可缺少的。 从古代，人们为了建造大型建筑就发明了原始的起重设备，到了今天，起重机设计制造已经成为一个专门的产业。起重设备的应用给人们带来了很大的便利，小到仓库里的叉车，大到航天中心的吊装火箭的起重机械，建筑工地上随处可见的塔式起重机，港口码头的大型龙门吊，起重机的身影无处不在。 正是由于起重机使用的普遍性，起重机设计制造具有很强的应用性。据数据显示，仅工程起重机一项，全球的年销售额就有75亿美元，但是这些大多是由欧美企业垄断。 近些年来，伴随着我国固定资产投资的飞速增长、基础设施建设和大型项目的不断上马，使得我国工程机械行业获得了空前的发展，也受到了人们越来越多的关注。我国的起重机制造商与欧美的竞争对手相比在技术上还存在着差距，在产业链条，产品结构方面也存在着一定的劣势，但这并非遥不可及。更主要的是，我国在这一领域从未放弃过自主研发，而且已经具备了相当大的产业规模，创造了几个蜚声全球的知名品牌。 起重机属于典型的机械产品，根据其使用环境的不同，起重机的设计又具有不同特性

起重量40.5吨龙门起重机小车运行机构毕业设计

第1章 绪 论

1.1 概 述

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称

吊车。属于物料搬运机械。起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。 中国古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。19世纪前期 ，出现了桥式；起重机的重要磨损件如轴 、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。20世纪20年代开始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，它们大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，

摘 要

塔式起重机主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装。目前，国内推行的新型城镇化无疑会产生大量的建设任务，对塔式起重机的使用会越来越多。对塔机的合理设计将会直接影响塔机的安全、效率及稳定等方面。本次课程设计重点设计计算了QTZ40型塔式起重机的回转机构与顶升系统，回转和顶升是塔机的主要工作动作，通过对各个零部件进行计算、选型，充分保证在安全的前提下塔机的正常运行。利用软件SolidWorks三维软件进行实体造型，先做出三维模型，然后利用三维模型导出二维图纸，提高准确性和效率。

关键字：塔式起重机；QTZ40；回转机构；顶升

I

ABSTRACT

The tower crane is mainly used in the vertical and horizontal transportation of the material and the installation of the building component in the construction of the housing construction.At present,the new urbanizati

中国矿业大学徐海学院2012届本科生毕业设计

2工作装置总体设计

2.1 工作装置构成

1-斗杆油缸；2- 动臂； 3-油管； 4-动臂油缸； 5-铲斗； 6-斗齿； 7-侧板； 8-连杆； 9-曲柄(摇杆）： 10-铲斗油缸； 11-斗杆.

图2-1 工作装置组成图

图2-1为液压挖掘机工作装置基本组成及传动示意图，如图所示反铲工作装置由铲斗5、连杆9、斗杆11、动臂2、相应的三组液压缸1, 4,10等组成。动臂下铰点铰接在转台上，通过动臂缸的伸缩，使动臂连同整个工作装置绕动臂下铰点转动。依靠斗杆缸使斗杆绕动臂的上铰点转动，而铲斗铰接于斗杆前端，通过铲斗缸和连杆则使铲斗绕斗杆前铰点转动。

挖掘作业时，接通回转马达、转动转台，使工作装置转到挖掘位置，同时操纵动臂缸小腔进油使液压缸回缩，动臂下降至铲斗触地后再操纵斗杆缸或铲斗缸，液压缸大腔进油而伸长，使铲斗进行挖掘和装载工作。铲斗装满后，铲斗缸和斗杆缸停动并操纵动臂缸大腔进油，使动臂抬起，随即接通回转马达，使工作装置转到卸载位置，再操纵铲斗缸或斗杆缸回缩，使铲斗翻转进行卸土。卸完后，工作装置再转至挖掘位置进行第二次挖掘循环。

在实际挖掘作业中，由于土质情况、挖掘面条件以及挖掘机液压系统

毕业设计开题报告

学 院 专 业 班级学号 学 生 指导教师

机械工程学院 机械工程及自动化

题 目

桥式起重机小车运行机构设计

桥式起重机小车运行机构设计

1 综述

1.1 概述

物料搬运成了人类生产活动的重要组成部分，距今已有五千多年的发展历史。随着生产规模的扩大，自动化程度的提高，作为物料搬运重要设备的起重机在现代化生产过程中应用越来越广，作用愈来愈大，对起重机的要求也越来越高。起重机正经历着一场巨大的变革。 大型化和专用化

1.2 国内外起重机的发展情况介绍

由于工业生产规模的不断扩大，生产效率日益提高，以及产品生产过程中物料装卸搬运费用所占比例逐渐增加，促使大型或高速起重机的需求量不断增长。起重量越来越大，工作速度越来越高，并对能耗和可靠性提出更高的要求。起重机已成为自动化生产流程中的重要环节。起重机不但要容易操作，容易维护，而且安全性要好，可靠性要高，要求具有优异的耐久性、无故障性、维修性和使用经济性。目前世界上最大的浮游起重机起重量达6，500t，最大的履带起重机起重量达3，000t，最大的桥式起重机起重量为1，200t，集装箱岸边装卸桥小车的最大运行速度已达350m/min，堆垛起重机最大运行

毕业设计开题报告

学 院 专 业 班级学号 学 生 指导教师

机械工程学院 机械工程及自动化

题 目

桥式起重机小车运行机构设计

桥式起重机小车运行机构设计

1 综述

1.1 概述

物料搬运成了人类生产活动的重要组成部分，距今已有五千多年的发展历史。随着生产规模的扩大，自动化程度的提高，作为物料搬运重要设备的起重机在现代化生产过程中应用越来越广，作用愈来愈大，对起重机的要求也越来越高。起重机正经历着一场巨大的变革。 大型化和专用化

1.2 国内外起重机的发展情况介绍

由于工业生产规模的不断扩大，生产效率日益提高，以及产品生产过程中物料装卸搬运费用所占比例逐渐增加，促使大型或高速起重机的需求量不断增长。起重量越来越大，工作速度越来越高，并对能耗和可靠性提出更高的要求。起重机已成为自动化生产流程中的重要环节。起重机不但要容易操作，容易维护，而且安全性要好，可靠性要高，要求具有优异的耐久性、无故障性、维修性和使用经济性。目前世界上最大的浮游起重机起重量达6，500t，最大的履带起重机起重量达3，000t，最大的桥式起重机起重量为1，200t，集装箱岸边装卸桥小车的最大运行速度已达350m/min，堆垛起重机最大运行

CAD图纸 说明书

本团队全部是在读机械类研究生，熟练掌握专业知识，精通各类机械设计，服务质量优秀。可全程辅导，知识可贵，带给你的不只是一份设计，更是一种能力。联系方式：QQ712070844，请看QQ资料。 目录

1 起重机的概述 ............................................................................... 错误！未定义书签。 2 起升机构方案的选择 ..................................................................... 错误！未定义书签。 3 起升机构设计计算 ........................................................................ 错误！未定义书签。

3.1 钢丝绳、滑轮和卷筒直径的确定 ........................................... 错误！未定义书签。

3.1.1 钢丝绳的计算与确定 ................................................

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1 起重机的概述 ............................................................................... 错误！未定义书签。 2 起升机构方案的选择 ..................................................................... 错误！未定义书签。 3 起升机构设计计算 ........................................................................ 错误！未定义书签。

3.1 钢丝绳、滑轮和卷筒直径的确定 ........................................... 错误！未定义书签。

3.1.1 钢丝绳的计算与确定 ................................................