步进电机驱动程序设计

事件驱动程序设计（英语：Event-driven programming）是一种电脑程序设计模型。这种模型的程序运行流程是由用户的动作（如鼠标的按键，键盘的按键动作）或者是由其他程序的消息来决定的。相对于批处理程序设计（batch programming）而言，程序运行的流程是由程序员来决定。批量的程序设计在初级程序设计教学课程上是一种方式。然而，事件驱动程序设计这种设计模型是在交互程序（Interactive program）的情况下孕育而生的。

事件驱动程序可以由任何编程语言来实现，然而使用某些语言来撰写会比其他的语言来的简单。有些集成开发环境（简称IDE）也会影响实现事件驱动程序设计的难易程度。有的 IDE 会使的开发工作变的很简单，有的则否。

取代传统上一次等待一个完整的指令然后再做运行的方式，事件驱动程序模型下的系统，基本上的架构是预先设计一个事件循环所形成的程序，这个事件循环程序不断地检查目前要处理的信息，根据要处理的信息运行一个触发函数进行必要的处理。其中这个外部信息可能来自一个目录夹中的文件，可能来自键盘或鼠标的动作，或者是一个时间事件。

对一个事件驱动（event driven）系统进行程序设计，因此可以视为改写系统默认触

目录

第一章 引言 ........................................................................................................................................ 1

1.1 课程设计目的 ....................................................................................................................... 1 1.2 课程设计任务与要求...........................................................................................................1 第二章 课程设计平台构建与流程 .................................................................................................... 2

2.1 嵌

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第一章 引言 ........................................................................................................................................ 1

1.1 课程设计目的 ....................................................................................................................... 1 1.2 课程设计任务与要求...........................................................................................................1 第二章 课程设计平台构建与流程 .................................................................................................... 2

2.1 嵌

课程设计

步进电机驱动电路设计

摘 要

随着数字化技术发展，数字控制技术得到了广泛而深入的应用。步进电机是一种将数字信号直接转换成角位移或线位移的控制驱动元件, 具有快速起动和停止的特点。因为步进电动机组成的控制系统结构简单，价格低廉，性能上能满足工业控制的基本要求，所以广泛地应用于手工业自动控制、数控机床、组合机床、机器人、计算机外围设备、照相机,投影仪、数码摄像机、大型望远镜、卫星天线定位系统、医疗器件以及各种可控机械工具等等。直流电机广泛应用于计算机外围设备( 如硬盘、软盘和光盘存储器) 、家电产品、医疗器械和电动车上, 无刷直流电机的转子都普遍使用永磁材料组成的磁钢, 并且在航空、航天、汽车、精密电子等行业也被广泛应用。在电工设备中的应用，除了直流电磁铁（直流继电器、直流接触器等）外，最重要的就是应用在直流旋转电机中。在发电厂里，同步发电机的励磁机、蓄电池的充电机等，都是直流发电机；锅炉给粉机的原动机是直流电动机。此外，在许多工业部门，例如大型轧钢设备、大型精密机床、矿井卷扬机、市内电车、电缆设备要求严格线速度一致的地方等，通常都采用直流电动机作为原动机来拖动工作机械的。直流发电机通常是作为直流电源，向负载输出电能；直流电动机则是作为原动

设备驱动程序

设备驱动程序

实验性质：验证＋设计 建议学时：2学时

一、实验目的

? 调试EOS串口驱动程序向串口发送数据的功能，了解设备驱动程序的工作原理。 ? 为EOS串口驱动程序添加从串口接收数据的功能，进一步加深对设备驱动程序工作原理

的理解。

二、预备知识

2.1 串口控制器8250工作方式

这里简单讲解8250的工作方式，更多内容请参考计算机接口技术类书籍。

8250是一种异步串行可编程输入/输出芯片，能实现全双工、多种波特率的串行通信，还能对调制解调器实施全面控制。8250可以工作在查询模式和中断模式下。在中断模式下的工作方式如下: 发送数据

首先将一个字符（字节）放入THR寄存器（发送保持寄存器），THR寄存器中的数据会被8250自动传送到移位发送寄存器进行发送。THR中的数据发送完毕后，8250会触发一次中断，此时中断处理程序可以将下一个字符放入THR，继续由8250发送。 接收数据

8250每接收到一个字符（字节）后都会将接收到的字符放入RBR寄存器（接收缓冲寄存器）,并触发一次中断,由中断处理程序将RBR寄存器中的字符读出并交给操作系统。 判断中断类型

由于8250触发中断后有上面两种不同的情况,所以中断处理程序需要根据

Linux内核MTD驱动程序与SD卡驱动程序

flash闪存设备和SD插卡设备是嵌入式设备用到的主要存储设备，它们相当于PC机的硬盘。在嵌入设备特别是手持设备中，flash闪存是焊接在嵌入设备主板上的flash闪存芯片。在嵌入设备上有MMC/SD卡控制器及插槽，可通过MMC/SD来扩充存储空间。

嵌入设备的存储设备的空间划分及所有逻辑设备和文件系统示例列出如下图：

图：嵌入设备的存储空间划分及文件系统示例图

在嵌入设备上的flash芯片上blob和zImage直接按内存线性地址存储管理，对于flash芯片上留出的供用户使用的存储空间，使用MTDBLOCK块设备和JFFS2文件系统。对于flash芯片的分区表信息则以MTDCHAR字符设备来存储管理。 在嵌入设备上的MMC/SD插卡则由MMCBLOCK驱动程序和VFAT文件系统进行存储管理。本章分析了MTD设备和MMC/SD驱动程序。

Figure 3-1. UBI/MTD Integration

目录 [隐藏] ? 1 MTD内存技术设备 1.1 MTD内存技术设备层次结构 o 1.2 设备层和原始设备层的函数调用关系 o o o 1.3 MTD相关结构 1.4 MTD块设

Linux内核MTD驱动程序与SD卡驱动程序

flash闪存设备和SD插卡设备是嵌入式设备用到的主要存储设备，它们相当于PC机的硬盘。在嵌入设备特别是手持设备中，flash闪存是焊接在嵌入设备主板上的flash闪存芯片。在嵌入设备上有MMC/SD卡控制器及插槽，可通过MMC/SD来扩充存储空间。

嵌入设备的存储设备的空间划分及所有逻辑设备和文件系统示例列出如下图：

图：嵌入设备的存储空间划分及文件系统示例图

在嵌入设备上的flash芯片上blob和zImage直接按内存线性地址存储管理，对于flash芯片上留出的供用户使用的存储空间，使用MTDBLOCK块设备和JFFS2文件系统。对于flash芯片的分区表信息则以MTDCHAR字符设备来存储管理。 在嵌入设备上的MMC/SD插卡则由MMCBLOCK驱动程序和VFAT文件系统进行存储管理。本章分析了MTD设备和MMC/SD驱动程序。

Figure 3-1. UBI/MTD Integration

目录 [隐藏] ? 1 MTD内存技术设备 1.1 MTD内存技术设备层次结构 o 1.2 设备层和原始设备层的函数调用关系 o o o 1.3 MTD相关结构 1.4 MTD块设

设备驱动程序

设备驱动程序

实验性质：验证＋设计 建议学时：2学时

一、实验目的

? 调试EOS串口驱动程序向串口发送数据的功能，了解设备驱动程序的工作原理。 ? 为EOS串口驱动程序添加从串口接收数据的功能，进一步加深对设备驱动程序工作原理

的理解。

二、预备知识

2.1 串口控制器8250工作方式

这里简单讲解8250的工作方式，更多内容请参考计算机接口技术类书籍。

8250是一种异步串行可编程输入/输出芯片，能实现全双工、多种波特率的串行通信，还能对调制解调器实施全面控制。8250可以工作在查询模式和中断模式下。在中断模式下的工作方式如下: 发送数据

首先将一个字符（字节）放入THR寄存器（发送保持寄存器），THR寄存器中的数据会被8250自动传送到移位发送寄存器进行发送。THR中的数据发送完毕后，8250会触发一次中断，此时中断处理程序可以将下一个字符放入THR，继续由8250发送。 接收数据

8250每接收到一个字符（字节）后都会将接收到的字符放入RBR寄存器（接收缓冲寄存器）,并触发一次中断,由中断处理程序将RBR寄存器中的字符读出并交给操作系统。 判断中断类型

由于8250触发中断后有上面两种不同的情况,所以中断处理程序需要根据

从事嵌入式开发的人员对设备驱动都会有所了解,每个嵌入式设备,比如手机、平板等,都离不开设备驱动程序,设备驱动的性能影响到系统的稳定性和整机性能。因此,对设备驱动开发给予重视,就一点也不奇怪,移动健康网整理的驱动程序开发,希望对你有用。

嵌入式软件开发导论

7. 设备驱动程序开发

同济大学软件学院 2005

从事嵌入式开发的人员对设备驱动都会有所了解,每个嵌入式设备,比如手机、平板等,都离不开设备驱动程序,设备驱动的性能影响到系统的稳定性和整机性能。因此,对设备驱动开发给予重视,就一点也不奇怪,移动健康网整理的驱动程序开发,希望对你有用。

主要内容

概述 流驱动接口 设备驱动程序架构

USB mouse 驱动开发示例 Windows CE 系统服务

从事嵌入式开发的人员对设备驱动都会有所了解,每个嵌入式设备,比如手机、平板等,都离不开设备驱动程序,设备驱动的性能影响到系统的稳定性和整机性能。因此,对设备驱动开发给予重视,就一点也不奇怪,移动健康网整理的驱动程序开发,希望对你有用。

什么是设备驱动程序设备驱动程序是与硬件设备进行通信的系统 程序。一个设备可以是物理设备，也可以是 一个逻辑实体。通常，这些实体需要操作系 统对其进行控制，资源管理。设备驱动程序 就是

如何安装驱动程序

计算机只有把硬件和软件各方面都安装好了用起来才会爽，而正确的安装你的驱动程序是机器正常运行的基本保障。那么我们要怎样的安装，才是正确的安装呢。首先，安装你希望安装的硬件驱动；其次，驱动程序安装后全部可用，没有资源冲突。下面我们以实例的形似来说明：

首先，在安装驱动之前是安装操作系统，而在安装操作系统之前应该先想想你希望装些什么硬件的东西。比如你的主板是带显卡和声卡，还有网卡的，你需不需要安装网卡，或者你希望安装一块新的显卡或声卡，那么你就应该在安装操作系统之前在CMOS 中把这些调整好，应该屏蔽的屏蔽掉，该分配的分配好。我不推荐把要用和不用的统统都安装上，这样容易引起系统资源冲突。SIS芯片组的主板通常都应注意到这些问题，VIA的芯片组通常支持AC'97的声音系统，你也应该注意是否把它屏蔽。

我们现在以VIA芯片组的主板为例来说明驱动安装的步骤。

我们希望能安装它自带的声卡，所以，在安装操作系统之前我们在CMOS中把它设置为使用，应该在CMOS中的Integrated Peripherals 里面，还有就是记得把Power Management Setup里面的ACPI（智能电源管理接口）设为Enabled，这样操作系统才可