fanuc伺服放大器报警代码

FANUC主轴放大器模块报警-详解

主轴放大器报警：发生报警时 STATUS 显示的报警 LED(红色)点亮，2 位 7 段 LED 显示报警代码。01报警代码 01电机内部达到温度指标以上。

(1) 切削过程中显示本报警时(电机温度过高) (a) 请确认电机的冷却状态。 (i) 主轴电机冷却风扇停转时，请确认冷却风扇电源，如无法修复则进行更换。 (ii) 对液冷电机，请确认冷却系统。 (iii) 如果主轴电机的环境温度高于指标时，请进行改善。 (b) 请再次确认加工条件。(2) 轻负荷下显示本报警时(电机温度过高) (a) 频繁加速／减速时，请将包括加速／减速时的输出量在内的平均设为连续额定以下的使用条件。 (b) 电机固有参数设定不正确。请参阅FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series 参数说明书(B-65280CM)，确认电机固有参数。(3) 电机温度较低而显示报警时 (a) 主轴电机反馈电缆不良：请更换反馈电缆。 (b) 参数尚未正确设定：请确认参数。(c) 控制印制电路板不良：请更换控制印制电路板或主轴放大器。(d) 电机(内部温度传感器)不良：请更换电机。02报警代码 02电机速度与指令速度有较

FANUC伺服报警与故障处理 2008年12月05日 14:02

伺服报警与故障处理

2-1伺服的基本连接和电压规格

交流输入电压规格（200V输入型） AC power voltage Nominal voltage Action 输入电压范围 额定电压值 说明 170 to 220 V 200 V 如果三相交流输入电压是200V~230V，该210 to 253 V 230 V 电压可直接接入伺服电源模块。 注）如果该电压低于或高于电压允许范围，电源模块将不能输出逆变直流高压 254 V or more 380 to 550 V 如果输入电压是380V（大于254V），则必须通过绝缘变压器变压后，输出200V电压 不同规格的电源模块指标（功耗） PSMR PSMR PSM PSM PSM PSM PSM PSM PSM PSM Model –3 -5.5 -5.5 –11 –15 –26 –30 –37 –45 -55 额定电压及允差200/220/230 VAC -15%, +10% 率 电源频率 50/60 Hz ±1 Hz 主回路（负载）功5 12 9 17 22 37 44 53 64 79 率 控制用电源功率 0.5 0.7

FANUC伺服报警与故障处理 2008年12月05日 14:02

伺服报警与故障处理

2-1伺服的基本连接和电压规格

交流输入电压规格（200V输入型） AC power voltage Nominal voltage Action 输入电压范围 额定电压值 说明 170 to 220 V 200 V 如果三相交流输入电压是200V~230V，该210 to 253 V 230 V 电压可直接接入伺服电源模块。 注）如果该电压低于或高于电压允许范围，电源模块将不能输出逆变直流高压 254 V or more 380 to 550 V 如果输入电压是380V（大于254V），则必须通过绝缘变压器变压后，输出200V电压 不同规格的电源模块指标（功耗） PSMR PSMR PSM PSM PSM PSM PSM PSM PSM PSM Model –3 -5.5 -5.5 –11 –15 –26 –30 –37 –45 -55 额定电压及允差200/220/230 VAC -15%, +10% 率 电源频率 50/60 Hz ±1 Hz 主回路（负载）功5 12 9 17 22 37 44 53 64 79 率 控制用电源功率 0.5 0.7

锁相放大器实验

锁相放大器实验（Lock-in amplifier）,简称LIA。它是一个以相关器为核心的检测微弱信号仪器，它能在强噪声情况下检测微弱正弦的幅度和相位。学习本实验的目的是使同学了解锁相放大器的基本组成,掌握锁相放大器的正确使用方法。

一、锁相放大器的基本组成

结构框图如图1所示。它有四个主要部分组成:信号通道、参考通道、相关器（即相关检测器）和直流放大器。

x(t) 前放 滤波 放大 乘法 低通 自流放大器 U0 r(t) 放大 移相 方波 图1 锁相放大器的基本结构框架

1. 信号通道

信号通道包括:低噪音前置放大器、带通滤波器及可变增益交流放大器。

前置放大器用于对微弱信号的放大，主要指标是低噪音及一定的增益（100～1000倍）。 可变增益放大器是信号放大的主要部件，它必须有很宽的增益调节范围，以适应不同的信号的需要。例如，当输入信号幅度为10nV，而输出电表的满刻度为10V时，则仪器

93

总增益为10V/10nV =10若直流放大器增益为10倍，前置放增益为10，则交流放大器的

5

增益达10。

带通滤波器是任何一个锁相放大器中必须设置的部件，它的作用是对混在信号中的噪音进行滤波，尽量排除带外噪音。这样不仅可以避免

实验2 仪器放大器和差动放大器

13223529 电信132

一．实验目的

（1）熟悉仪器放大器及其工作原理。 （2）熟悉差动放大器及其工作原理。

（3）掌握OPA2111、INA106的使用方法和应用电路。 （4）学会自动校零的方法，并会应用。

（5）熟悉小信号放大器的性能和特点，并会应用。 二．实验内容 1.电路设计与仿真

参照图11-2-5设计自动校零仪器放大器，图11-2-6设计高精度差动放大器，用Proteus 软件（或Multisim软件）对以上两个电路进行仿真，并记录仿真结果。 2．自动校零

当开关S1打在2、开关S2打在4时，完成自动校零功能，即零输入时，实现零输出。用数字万用表测量输出电压Uo，并记录数值。

图2-1

3．仪器放大器-1

当开关S1打在1、开关S2打在3时，完成小信号放大功能。 （1）用信号发生器在输入端Ui输入正弦信号，

频率为300Hz，电压（峰峰值）为50mV。用数字示波器观察输出端Uo的波形，并记录输出电压数值，计算放大倍数。

图2-2

输出电压=2.5V,放大倍数=

C.警告代码

手册的这部分描述了警告代码，警告强度，可能的引起原因和措施。 j 附录目录

C.1 警告代码表的具体描述 C.2 警告代码

C.1 警告代码表的具体描述

其中：Alarm code表示警告代码； Message表示信息； Alarm severity 表示警告强度。

警告代码 警告信息：警告的具体描述 警告ID：警告类型 警告编号 警告强度 NONE WARN PAUSE.L PAUSE.G STOP.L STOP.G SERVO ABORT.L ABORT.G SERVO2 SYSTEM 立即停止 关闭 强行停止 立即停止 减速直至停止 关闭 未关闭 中断 减速直至停止 程序 不停止 机器人 不停止 伺服系统电源 未关闭 范围 ―――――― ―――――― 局部 全局 局部 全局 全局 局部 全局 全局 全局 当多个程序同时运行（多任务函数）时警告使用的违反。 局部 全局 此警告只针对引发它的程序 此警告针对所有程序 范围 警告

在程序被校正或返回执行或当从外围单元输入一个紧急制动信号或是其他警告信号时失败则会引发警告。警告是用来提示操作员发生故障，使其为安全起见能中断处理。 提示：如果出现的警告编号不在这里给出代码内，请和

C.警告代码

手册的这部分描述了警告代码，警告强度，可能的引起原因和措施。 j 附录目录

C.1 警告代码表的具体描述 C.2 警告代码

C.1 警告代码表的具体描述

其中：Alarm code表示警告代码； Message表示信息； Alarm severity 表示警告强度。

警告代码 警告信息：警告的具体描述 警告ID：警告类型 警告编号 警告强度 NONE WARN PAUSE.L PAUSE.G STOP.L STOP.G SERVO ABORT.L ABORT.G SERVO2 SYSTEM 立即停止 关闭 强行停止 立即停止 减速直至停止 关闭 未关闭 中断 减速直至停止 程序 不停止 机器人 不停止 伺服系统电源 未关闭 范围 ―――――― ―――――― 局部 全局 局部 全局 全局 局部 全局 全局 全局 当多个程序同时运行（多任务函数）时警告使用的违反。 局部 全局 此警告只针对引发它的程序 此警告针对所有程序 范围 警告

在程序被校正或返回执行或当从外围单元输入一个紧急制动信号或是其他警告信号时失败则会引发警告。警告是用来提示操作员发生故障，使其为安全起见能中断处理。 提示：如果出现的警告编号不在这里给出代码内，请和

FANUC伺服报警与故障处理 数控天地 2008-12-05 14:02:23 阅读371 评论0 字号：大中小 订阅 伺服报警与故障处理 2-1伺服的基本连接和电压规格 交流输入电压规格（200V输入型） AC power voltage 输入电压范围 170 to 220 V 210 to 253 V Nominal voltage 额定电压值 200 V 230 V Action 说明 如果三相交流输入电压是200V~230V，该电压可直接接入伺服电源模块。 注）如果该电压低于或高于电压允许范围，电源模块将不能输出逆变直流高压 如果输入电压是380V（大于254V），则必须通过绝缘变压器变压后，输出200V电压 254 V or more 380 to 550 V 不同规格的电源模块指标（功耗） Model 额定电压及允差率 电源频率 主回路（负载）功率 5 控制用电源功率 12 0.5 9 PSMR PSMR PSM PSM PSM PSM PSM PSM –PSM –PSM –3 -5.5 -5.5 –11 –15 –26 –30 37 45 -55 200/220/230 VAC -15%, +10% 50/60 Hz ±

FANUC伺服报警与故障处理 数控天地 2008-12-05 14:02:23 阅读371 评论0 字号：大中小 订阅 伺服报警与故障处理 2-1伺服的基本连接和电压规格 交流输入电压规格（200V输入型） AC power voltage 输入电压范围 170 to 220 V 210 to 253 V Nominal voltage 额定电压值 200 V 230 V Action 说明 如果三相交流输入电压是200V~230V，该电压可直接接入伺服电源模块。 注）如果该电压低于或高于电压允许范围，电源模块将不能输出逆变直流高压 如果输入电压是380V（大于254V），则必须通过绝缘变压器变压后，输出200V电压 254 V or more 380 to 550 V 不同规格的电源模块指标（功耗） Model 额定电压及允差率 电源频率 主回路（负载）功率 5 控制用电源功率 12 0.5 9 PSMR PSMR PSM PSM PSM PSM PSM PSM –PSM –PSM –3 -5.5 -5.5 –11 –15 –26 –30 37 45 -55 200/220/230 VAC -15%, +10% 50/60 Hz ±

DVI 延长放大器

概念：

长距离信号连接，DVI线材仅支持24号线/15米/1080P，超过此长度，则信号衰减亦供电不足。DVI信号延长线（15-50米），将放大器内置其中，布线简单，但相对昂贵。DVI网络延长器（50-100米），一收一发设置，外接电源，但布线繁琐。

鼎力DVI延长放大器（0-30米)取两者精华，连接DVI线缆，放大DVI信号。内置芯片放大信号，外接USB增强供电，亦支持USB外接供电。最高支持1920×1200@60Hz或者HDTV 1080P的信号延长至30米。广泛运用为DVI接口的长距离信号传输,如DVI画面分割器。尤其对于已经埋线的布线工程，具有弥补性作用。

应用范围

计算机显示及高清监控系统/教育、银行证卷系统/数字平板显示屏、大屏幕显示系统/高清影像显示、高清视频会议、高清投影系统/高清医学影象显示及投影系统/远程教育投影系统

结构原理

DVI输入==>> DVI 均衡器(放大信号）==>> DVI输出

技术优势

* 内置稳定芯片，放大延长信号

* 最高分辨率支持4K支持分辨率19200x1200@60hz最远传输35米 * 对于长距离供电减弱，辅助供电 * 标准USB A型接口，方便现场连接 * DVI连接输