障板跌落 补偿

第３３卷第ｌ（Ｊ期２（）（Ｊ７年１（）月

北京工业大学学报

Ｊ（）ＵＲＮＡＩ．０ＦＢＥＩＪＩＮＧＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹｏＦＴＥＣＨＮｏＩ，（）ＧＹ

Ｖ０１．３３Ｎｏ．“）

ｏｃｔ．２（）（）７

板级电子封装跌落／冲击中焊点应力分析

秦飞，白洁，安彤

（北京工业大学机械工程与应用电子技术学院，北京１０００２２）

摘要：建立了板级ＢＧＡ封装跌落／冲击问题的三维有限元模型，采用Ｉｎｐｕｔ．Ｇ方法对ＰＣＢ板的变形及焊锡接点应力等动力学响应进行了分析，探讨了约束条件对计算结果的影响，对焊点剥离应力产生的机理进行了讨论，提出了快速估算焊点应力的等效静力学模型并分析了误差．结果表明，模型中ＰｃＢ板固定螺栓处的约束条件处理对结果有较大影响，合理的处理方法是在ＰｃＢ板４个螺栓作用区的上下表面均施加水平方向位移约束．焊点应力最大值出现在冲击后０．４ｍｓ，最大剥离应力发生在角部焊点与ＰｃＢ板一侧的铜垫交界处．焊点应力与ＰＣＢ板的弯曲变形密切相关，应力峰值和ＰＣＢ板的变形峰值在时间上具有同步性．挠度等效静力学模型得到的焊点应力比动力学模型高２３％左右．

关键词：电子封装；跌落／冲击；焊锡接点；可靠性；有限元

中图分类号：ＴＢ１２；ＴＮ４７文献标识码：Ａ文章编号：０２５４一００３７（２００

动态跌落补偿的三相静态串联电压稳压器控制算法

摘要 许多工厂的典型的电能问题是由短暂的中断和电压过低引起的。解决这

个问题的一个常见方法是安装不间断电源UPS。然而这些不间断电源成本高，而且需要维修。一个节省成本的替代方法是使用静态串联稳压器额定功率负载的一小部分，稳压器与负载串联提供电压。该论文中提出的结构带有二极管桥式整流转换器的变压器耦合的电压源逆变器连接到AC电源。本文讨论了实施和控制的问题，并给出了稳定状态下的补偿能力曲线。提出了一种控制算法可以保证快速恢复动态电压，并对电网的故障类型, 干扰和谐波非常敏感。阐明了典型的单相和三相故障的特点。功率补偿器原型的动态性能在DSP上得到了验证。

1.引言

电能质量正在成为配电系统和工厂的一个越来越重要的考虑因素。预计这些问题在没有管制的电力系统环境中将更加普遍，那里频率和电能质量都有可能不同。现代发电厂的一个重要特征是提供高质量的电能，并且具有高可靠性，其中，计算机和其他灵敏电子设备的使用都很广泛。在供电的很多时候，中断供电的损失很大。

在这个新的环境中,用户可能会找到能够经济地解决方案,以确保持续的高质量的电力供应。随着静态功率转换器的快速进步，在中压系统发展的带动下，许多基于电力电

美铭塑胶电子(深圳)有限公司跌 落 测 试 报 告客 户: PO NO. 产品编号: 批 量: 产品名称: 出货日期: 试验日期: 试产 量产 材料变更 材料承认 例行实验 其它

试验数量: 类型 试验目的:

确认包装方式抗外力冲击及受搬运过程影响不对产品品质构成危害的有效性. 1、把需进行跌落试验的产品测试合格和包装材料检查好； 2、按实际重量选取跌落高度(根据国标GB/T4857): ①1-20.99ibs(0.45-9.54kg) 30in / (76.2cm)

检测 要求

②21-40.99ibs(9.55-18.63kg) ④61-100ibs(27.73-45.453kg)

24in / (60.96cm) 12in / (30.48cm)(三边一角示意图)

③41-60.99ibs(18.64-27.72kg) 18in / (45.72cm)

3、以六面三边一角方式自由跌落至水平地面(如右图)

4、试验完毕后箱内所有产品不能有任何外观及性能上的不良现象。

试 验 过 程 记 录1、单箱产品重量： 测试 条件 2、实际跌落高度： 3、测试地面条件： 4.纸箱规格/材质： 5.PE袋规格/材质: 6.包装方式： 7.包装数量：

跌落前试验完毕

ABAQUS使用技巧

基于Abaqus的燃油箱跌落模拟

陈学宏

（亚普汽车部件有限公司，江苏扬州225009）

摘要：为了能够在产品设计阶段，就预测出燃油箱跌落时破坏位置，对结构优化及后续工艺调试提供指导，从而最大程度上确保通过跌落实验。本文利用Abaqus软件使用状态方程模拟内部气体和液体，进而完成整个跌落模拟。通过与实验结果进行对比，验证了该方法精度的可靠性。

关键词：状态方程，流固耦合，燃油箱，跌落模拟

Droppingsimulation of fuel tank with Abaqus

Chen Xuehong

YAPP Automotive Parts Co. , Ltd. Jiangsu Yangzhou 225009, China

Abstract: To forecast destruction of tank due to drop in phase of design, give some suggestion for structure optimization and technics debugging, make sure passing dropping test as soon as possibly. This paper

课程设计报告

设计题目: 院 系: 专 业: 学 生: 学 号: 指导老师: 日 期：

目录

第1章 引言………………………………………….………………...…...3

第2章 总体方案………………………………………..............………...4

2.1 需求分析……………………………………………………………4 2.2 总体分析……………………………………………………………4 2.3 方案确定……………………………………………………………4

第3章 硬件方案……………………………………………...…………6

3.1 车体设计………………………

智能避障遥控小车设计

专业：电子信息工程 学生： 指导教师：

摘要：在全球智能化浪潮中，智能车辆的研发呈现出蓬勃发展的良好态势。本设计主要以STC89C52单片机为控制核心，通过无线遥控实现小车的前进后退和转向行驶；通过红外光电传感器，实现小车自动避障等功能；结合超声波模块，附加LCD1602可以实时显示出小车距离障碍物的距离。系统程序采用C语言编程，通过实现各个子单元的功能来完成智能小车的整体设计。 关键词： 智能；单片机；无线遥控；自动避障 1.引 言

智能化作为现代社会的新产物，作为以后的发展方向，它可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。

在上世纪50年代时，美日等国家开始了对无人驾驶汽车的相关研究。作为全世界科技最发达的国家，美国交通部投入3500万美元作为研究无人驾驶汽车的专项费用，并与通用公司合作研发一种防碰撞系统。除此之外，其他一些研究机构也和大学合作进行研发无人驾驶车辆；据相关报道，美国军方准备采用无人车执行危险地带执勤任务。日本的三菱公司和尼桑公司正在研发各类防撞设备，并有望于近2年内投产。我国也早已开始无人车的研究工作，如清华大学汽车研

摘要：本智能识别小车以STC89C52单片机为控制芯片，以直流电机，光电传感器，超声波传感器，电源电路以及其他电路构成。系统由STC89C52通过IO口，通过红外传感器检测黑线，利用单片机输出PWM脉冲控制直流电机的转速和转向，循迹由TCRT5000型光电对管完成。

一、系统设计

1、小车循迹，避障原理

这里的循进是指小车在白色地板上寻黑线行走，通常采取的方法是红外探测法。红外探测法，即利用红外a在不同颜色的物体表面具有不同的反射性质的特点，在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光，当红外光遇到白色地板时，发生漫反射反射光被装在小车上的按收管按收；如果遇到黑线则红外光被吸收，小车上的接收管接收不到红外光，单片机就是否收到反射回来的红外光为依据来确定黑线的位置和小车的行走路线。红外探测器探测距离有限一殷最大不应超过3cm。

而避障则是通过超声波模块不断向前方发射超声波信号，通过接收反射回来的超声波信号，从而实现的避障。当前方有障碍物时，超声波会向单片机串口发送一串数字，这些数字就是当前小车距离障碍物得距离。当串口接收到信号时，会引发串口中断，单片机通过读取距离值，并且对此数值进行分析是不是距离小车很近，是的话就进行转向；否则继续循迹。当小车遇到第

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电话/传真：0716-*******/2263126波纹补偿器

（LTJB 型）

一、产品简介

补偿器习惯上也叫膨胀节，或伸缩器、波纹补偿器。

由构成其工作主体的波纹管（一种弹性元件）和端管、支架、法兰、导管等附件组成。

它属于一种补偿元件。利用其工作主体波纹管的有效伸缩变形，以吸收管线、导管、容器等由热胀冷缩等原因而产生的尺寸变化，或补偿管线、导管、容器等的轴向、横向和角向位移。也可用于降噪减振，在现代工业中用途广泛。由构成其工作主体的波纹管（一种弹性元件）和端管、支架、法兰、导管等附件组成。

二、补偿器作用

补偿器分为：波纹补偿器、套筒补偿器、旋转补偿器、方形自然补偿器等几大类型，其中以波纹补偿器较为常用，主要为保障管道安全运行，

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AVR单片机智能循迹壁障小车论文

机 器 人 大 赛 论 文

摘要

AVR单片机智能循迹壁障小车论文

本系统是通过红外检测器和光电传感器采集信号，并将采集到的信号传送给

以AVR Atmega16单片机为控制核心的控制系统，与L298一起驱动空载转速为300r/min直流减速电机，使智能小车在跑道中智能的进行寻迹行走和越过障碍物，采用MG995旋转角度为180度的金属舵机辅助机械臂进行抓罐。小车在整本系统的模块主要有：红外循迹模块、光电传感器模块、单片机最小系统模块（控制器模块）、电源模块、L298芯片驱动电机模块。

关键词：红外检测器光电传感器 AVR Atmega16单片机L298芯片舵机

目录

摘要................................................................................................................................................... 1 1 系统方案 ........................................................................

电压补偿及电流补偿实验

电位差计是一种精密测量电位差（电压）的仪器，它的原理是使被测电压和一已知电压相互补偿（即达到平衡），其准确度可高达0．001%。它还常被用以间接测量电流、电阻和校正各种精密电表。在科学研究和工程技术中广泛使用电子电势差计进行自动控制和自动检测。

【实验目的】

1．掌握补偿法测电动势的基本原理。

2．用UJ-31型低电势电位差计校准电流表。

【实验原理】

１．补偿原理：

图6-1中用已知可调的电信号E0去抵消未知被测电信号Ex。当完全抵消时（检流计G指零），可知信号E0的大小就是被测信号Ex的大小，此方法为补偿法，其中可知信号为补偿信号。

中 细 粗 E I0

① Rx E

RN G G ② ③ KG EN EX E未 知

标 准 S

图6-1 补偿原理 图6-2 电位差计原理图

２．电位差计的原理：

图6-2是UJ31 型电位差计的原理简图。UJ-31型电位差计是一种测量直流低电位差的仪器，量程分为17mV（最小分度1μV，倍率开关K1旋至×1）和170mV（最小分度10μV，倍率开关旋到×10）两档。该电路共有3个回路组成：①工作回路②校准回路③测量回路。

(1)校准：为了得到一个已知的“标准”工