硬件去抖动的原理

按键去抖动

一、实验目的

1、学习基于VHDL 描述状态机的方法；

2、学习 VHDL 语言的规范化编程，学习按键去抖动的原理方法。 二、实验平台

微机一台（Windows XP 系统、安装QuartusⅡ等相关软件）、CPLD 学习板一块、5V 电源线一个、下载线一条。 三、设计要求

机械式轻触按键是常用的一种外围器件，由于机械原因导致的抖动会使得按键输入出现毛

刺。设计一个按键去抖动电路，并用按键作为时钟，结合计数器观察去抖动前后的效果有什么不同。 四 设计方案

思路提示：按键去抖动通常采用延时判断的方法，去除按键过程中出现的毛刺。其实现过程是：当查询到按键按下时，延时一段时间再去判断按键是否仍然被按下，若是则此次按键有 效，否则看作是干扰。这可以利用状态机来实现，

library ieee;

use ieee.std_logic_1164.all;

use ieee.std_logic_unsigned.all; entity qudou is port(

clk, en: in std_logic;

sp: out integer range 0 to 7); end

RTP/RTCP 丢包/抖动/时延计算原理

1. RTP/RTCP的基本功能介绍

? 实时传输协议RTP（A Transport Protocol for Real-Time Application）提供实时的端对

端传输业务（如交互的语音和图象），包括负载类型标识，序列号，时间戳，传输监视。

? 实时传输协议（RTP）本身并不提供任何机制保证实时传输或业务质量保证，而是

让底层协议去实现。

? RTP包括两个紧密相关的部分：

? 实时传输协议（RTP－Real Time Transport Protocol），传输有实时特性的信息； ? RTP控制协议（RTCP－RTP Control Protocol），监视业务质量和传输对话中成员的

信息。

? RTP/RTCP报文封装格式为：DL+IP+UDP+RTP/RTCP 2. RTP报文统计方法介绍 RTP报文发送统计：

? NTP时间标志：64比特，指示了此报告发送时的壁钟（wallclock）时刻，它可以与

从其它接收者返回的接收报告块中的时间标志结合起来，测量到这些接收者的环路时延。

? RTP时间标志：32比特，与以上的NTP时间标志对应同一时刻，但是与数据包中

的RTP时间标志具有相同的单

信息与通信工程学院

微机原理硬件实验报告

班 姓 学 序

日

级： 名： 号： 号： 期： 2012年12月

微原硬件实验

目录

一、基本的I/O实验 .................................................................................................... 4

一、实验目的........................................................................................................ 4 二、实验原理和内容............................................................................................ 4

（一）实验一：............................................................................................ 4 （二）实验二：.................

通信原理硬件实验报告

实验一

一、实验名称

数字基带信号实验(AMI/HDB3) 二、实验内容

1、用示波器观察单极性非归零码(NRZ)、 传号交替反转码(AMI).三阶高密度双极性码(HDB3)、整流后的AMT码及整流后的HDB3码

2、用示波器观察从HDB3/AMIT码中提取位同步信号的波形 3、用示波器观察HDB、AMI 译码输出波形 三、实验基本原理

本实验使用数字信源模块(EL-TS-M6) AMI/HDB编译码模块(EL-TS-M6). 1、数字信源

本模块是整个实验系统的发终端。本单元产生NROZ信号，信号码速率约为170. 5KB，帧长为24位，其中首位无定义，第2位到第8位是帧同步码(7位巴克码110010101另外16位为2路数据信号，每路8位。此NRZ信号为集中插入帧同步码时分复用信号。发光二极管亮状态表示1码，熄状态表示0码。 2、单极性码、双极性码、归零码、不归零码

对于传输数字信号来说，最常用的方法是用不同的电压电平来表示两个二进制数字，即数字信号由矩形脉冲组成。

a. 单极性不归零码，无电压表示\”，恒定正电压表示”1”,每个码元时间的中间点是采样时间，判诀门限为半幅电平。

b. 双极性不归零码，”1

硬件原理图设计规范

机密

编号： 受控状态： 硬件原理图设计规范 编制：日期： 审核：日期： 批准：日期： 修订记录 日期 修订状态 修改内容 修改人 审核人 批准人

1

硬件原理图设计规范

机密

0 目录

0 1 1.1 1.2 2 3 3.1 3.2 3.3 4 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5

目录 ........................................................................................................................... 2 概述 ........................................................................................................................... 3 背景 ..........................................................................

微机型继电保护华北电力大学电自教研室 戴志辉

1 微机保护的硬件原理 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7微机保护的构成与结构 数据采集系统的构成与工作原理 微机保护的开关量输入、输出回路 微机保护的主系统构成原理 微机保护的串行通信 微机保护的人机接口电路 微机保护的硬件设计与技术展望

1.1 微机保护的构成与结构1.1.1微机保护硬件功能结构划分 一、微机保护按功能可划分为三大部分： 1.数据采集系统 2.微机主系统 一般智能控制 3.输入/输出系统系统构成均包 含这几部分

微机主系统 来 自 电 流 互 感 器 电 压 互 感 器输入/输出系统 数据采集系统 串行通信

二、按照所采用的CPU的多少来划分1.单CPU微机保护 2. 多CPUR-M结构：一个CPU完成所有保护功能、单独设 置一管理CPU完成人机交互及通讯等功能。 nR-M结构：将一套完整的保护功能分担给多个 CPU分别完成、设置一管理CPU RR-M结构：由一个 CPU完成所有保护功能，设置 同样的CPU构成保护的双重化、设置一管理CPU Rn-M 结构：由多个 CPU 协同工作共同完成保护的 功能，设置一管理CPU微 机 保 护

1.1.2

篇一：电脑屏幕总是闪屏的原因及解决方案大全

电脑屏幕总是闪屏的原因及解决方案大全

显示器刷新频率设置得太低................................................................................ 1

显卡驱动问题，重装显卡驱动............................................................................ 2

电源变压器离显示器和机箱太近........................................................................ 2

音箱放得离显示器太近........................................................................................ 2

病毒捣蛋................................................................................................................

文章首先介绍了M-BUS仪表总线特点和收发机制,然后给出了不同于TI公司专门芯片技术的硬件设计原理电路及其分析。文中并对该设计的实际应用作了简要说明

基于Mbus原理的电源通讯总线原理设计

杨泽清

摘 要：文章首先介绍了M-BUS仪表总线特点和收发机制，然后给出了不同于TI公司专门芯片技术的硬件设计原理电路及其分析。文中并对该设计的实际应用作了简要说明。

关键词： M-BUS总线；主控器；节点；电平信号；电流信号

Hardware Design on Principle of Instrument Bus M-BUS

Abstract：This paper firstly presents the M-BUS including its character and tranceiver principle．Then gives a detailed analyse circuit , which is different from that TI’s chip TSS721 ．There are also some conclusions about hardware design on principle of instrument bus M-

CH5 设备管理(1)5.1 I/O硬件原理 5.2 I/O软件原理 5.3 具有通道的I/O系统管理 5.4 缓冲技术 5.5 驱动调度技术

CH5 设备管理(2)5.6 设备分配 5.7 虚拟设备 5.8 实例研究： Windows2000/XP的设备管理 5.9 实例研究：Linux的设备管理

设备管理具有以下功能 外围设备中断处理 缓冲区管理 外围设备的分配 外围设备驱动调度 虚拟设备及其实现

5.1 I/O硬件原理5.1.1 I/O系统 5.1.2 I/O控制方式 5.1.3设备控制器

5.1.1 I/O系统(1) I/O系统：I/O设备及其接口线 路、控制部件、通道和管理软 件的总称。 I/O操作：计算机的主存和外围 设备的介质之间的信息传送操 作。

I/O系统(2) 按照I/O特性，I/O设备可以划分为I/O 型和存储型外围设备三类。 按照I/O信息交换的单位，I/O设备可 分为字符设备和块设备。 输入型外围设备和输出型外围设备一 般为字符设备，与内存进行信息交换 的单位是字节。存储型外围设备一般 为块设备。

I/O系统(3) 存储型外围设备可以划分为顺序存 取存储设备和直接存取存储设备。 顺序存取存储设备严格

旋转编码器的抗抖动计数电路

旋转编码器应用于角度定位或测量时,通常有A、B、Z三相输出。旋转编码器的输出波形见图1。A相和B相输出占空比为50%的方波。编码器每转一周,A相和B相输出固定数目的脉冲（如100个脉冲）。当编码器正向旋转时,A相比B相超前四分之一个周期;当编码器反向旋转时,B相比A相超前四分之一个周期。A相和B相输出方波的相位差为90°。编码器每转一周,Z相输出一个脉冲。由于编码器每转一周,A相和B相输出固定数目的脉冲,则A相或B相每输出一个脉冲,表示编码器旋转了一个固定的角度。当Z相输出一个脉冲时,表示编码器旋转了一周。因此旋转编码器可以测量角位移及位移方向。

问题出在伺服系统停止工作时,若无锁定,则旋转轴受外力（如风力影响）可能自由晃动,因而引起编码器输出波形抖动,如图2所示,从而引起误计数。在这种情况下,就不能对波形进行正确计数。虽然可以通过软件设置标志状态,用记录历史状态的变化来滤除误计数,但是程序耗费颇大。因此,本人设计了一个抗抖动计数电路。它能够自动消除抖动造成的误计数。 1 抗抖动计数电路原理图

图3是抗抖动计数电路原理图。此电路滤除了旋转编码器输出波形的抖动现象。该电路分为四个部分：译码电路U4A;互锁电路U5A、