传说中的不老男神

本文以通俗的理解，以小车纵向控制举例说明PID的一些理解。 （一）首先，为什么要做PID？

由于外界原因，小车的实际速度有时不稳定，这是其一， 要让小车以最快的时间达达到既定的目标速度，这是其二。

速度控制系统是闭环，才能满足整个系统的稳定要求，必竟速度是系统参数之一，这是其三.

小车调速肯定不是线性的，外界因素那么多，没人能证明是线性的。如果是线性的，直接用P就可以了。

比如在PWM=60%时，速度是2M/S，那么你要它3M/S，就把PWM提高到90%。因为90/60=3/2，这样一来太完美了。

完美是不可能的。

那么不是线性的，要怎么怎么控制PWM使速度达到即定的速度呢？即要快，又要准，又要狠。（即快准狠

）系统这个速度的调整过程就必须通过某个算法调整，一般PID就是这个所用的算法。 可能你会想到，如果通过编码器测得现在的速度是2.0m/s,要达到2.3m/s的速度，那么我把pwm增大一点不

就行了吗？是的，增大pwm多少呢？必须要通过算法，因为PWM和速度是个什么关系，对于整个系统来说，谁也

不知道。要一点一点的试，加个1%,不够，再加1%还是不够，那么第三次你还会加1%吗？很有可能就加2%了。

通过PID三个参

传说中的不老莓——野樱莓系列产品介绍

野樱莓原产于北美洲东部，落叶灌木，蔷薇科，原产于北美洲东部湿树林和沼泽。因其浓烈的味道也常被称为黑楸莓，果实为浆果、黑紫色、无核、7月底～8月中旬成熟。极耐寒（-20℃），据资料：黑果腺花楸生长季节喜欢潮湿和雨水充足的酸性土壤，但在碱性、干旱土壤中也生长良好。

野樱莓果被认为是一种“超级浆果”，它外表上看起来很像蓝莓，可整颗食用，也可用于榨汁或制作灌装食品。由于野樱莓果味道过于浓烈并透着苦涩，通常人们在经过处理之后才食用它。由于其诸多的健康益处，野樱莓提取物也通常用作全食物提取维生素和保健食品补充剂的一种常见成份。

野樱莓富含一类叫做花青素的抗氧化剂。这些强大的抗氧化剂能够对抗人体体内自由基，因而有可能具备延缓衰老、预防细胞损伤和阻止疾病（如心血管疾病、慢性炎症和某些特定类型的癌症）发展的潜力。

最初，野樱莓在美国被作为一种有效的健康食品受到大家的广泛欢迎，随后传播到世界各地，野樱莓果中花青素的含量在所有已知植物中保持了最高水平，它还创造了抗氧化剂含量有记录以来的最高值之一–比鹅莓和红醋栗的两倍还多！

就目前来说，韩国的健康食品一直处于领先地位，而韩国Wellfine公司则一直是韩国健康食品领域的佼佼者，Wellf

传说中鸟儿没有翅膀

传说中鸟儿是没有翅膀的，老天寂寞，想要鸟儿来做伴，就对鸟儿说，我给你两侧客安一片羽翼，借着它你能飞，不过，这样一来你就变重了。

鸟儿回答说，我想飞，你先安上试试看。起先鸟儿觉得背上多了两个累赘，浑身不自在。老天并没有教它怎么飞，鸟儿后悔了，想甩掉双翅，哪知奇妙的事情发生了，拍打的同时，鸟儿发觉地面越来越远，视野越来越大，原来它真的自由飞翔了！ 大家很羡慕鸟儿的飞翔，其实我们将常识作为伟真理抛弃了。

传说中鸟儿没有翅膀

传说中鸟儿是没有翅膀的，老天寂寞，想要鸟儿来做伴，就对鸟儿说，我给你两侧客安一片羽翼，借着它你能飞，不过，这样一来你就变重了。

鸟儿回答说，我想飞，你先安上试试看。起先鸟儿觉得背上多了两个累赘，浑身不自在。老天并没有教它怎么飞，鸟儿后悔了，想甩掉双翅，哪知奇妙的事情发生了，拍打的同时，鸟儿发觉地面越来越远，视野越来越大，原来它真的自由飞翔了！

传说中鸟儿没有翅膀

传说中鸟儿是没有翅膀的，老天寂寞，想要鸟儿来做伴，就对鸟儿说，我给你两侧客安一片羽翼，借着它你能飞，不过，这样一来你就变重了。

鸟儿回答说

篇一：中国神话人物名字

古神表

上古神话诸神：混沌天神–较正式的说法，盘古为开天辟地之始神，但仍有部分传说中，混沌早于盘古而生。盘古氏－又称元始天王，一名，浮黎元始天尊。创世神：天吴、毕方、据比、竖亥、烛阴上古四方天帝与辅神：太阳神炎帝与火神祝融共同治理天南一万二千里的地方少昊与水神共工建立天西一万二千里的地方颛顼与海神禺强（又名冬神玄冥）治理天北一万二千里的地方青帝伏羲与九河神女华胥氏及属神句芒治理天东一万二千里的地方黄帝时代的诸神：陆吾、英招、离珠、金甲神（此神应是其它神的一种化身说，根据他我虚拟了狮驼国中的金甲雷神）蚩尤、风伯雨师、赤松子、力牧、神皇、风后、应龙、魃、夸父、大力神夸娥氏、大庭氏、五龙氏炎帝，又称为神农氏炎帝的女儿：女娃（后化身精卫鸟）瑶姬，在《狮驼国》中又名婉华仙子。还有一个小女儿，其名不可考，（拙著《狮驼国》中为炎天圣母）颛顼的后代：四子：虐鬼、魍魉、送穷鬼、梼杌后代：老童、太子长琴、黎、重、彭祖（孙）帝俊：帝俊之妻：羲和，生十位太阳神常羲，生十二位月亮神娥皇，生少昊帝俊之子：少昊，母为皇娥，长子春神句芒，次子秋神蓐收帝俊臣属：羿鲧 妻女喜。尧 又名：放勋，妻女皇；舜 姓姚，名重华，妻娥皇，女英；禹 父鲧，妻女娇，又名涂山

篇一：一源于希腊罗马神话中众神名字的英语词汇

一 源于希腊罗马神话中众神名字的英语词汇

现代英语中,不少词汇来源于希腊罗马神话中众神的名字,至今仍起着重要的作用。典型的词源试举如:1、Flora:古希腊罗马神话中的花神。她嫁给了西风之神Zephyr,丈夫送给她一座满是奇花异草的园子。春天时,Flora和丈夫Zephyr手挽手在园子里漫步,他们一路走过的地方百花齐放。Flora在现代英语里指代“植物”。衍生词:flower,flour, flourish, floral, florist。

2、Muses(缪斯):希腊神话中掌管艺术的诸神。共九位,分别是历史、抒情诗、喜剧(牧歌、田园诗)、悲剧、歌舞、爱情诗、颂歌、天文、史诗。Muses的艺术衍生出单词music,Muses收藏艺术品的地方就是museum。艺术带来的快乐便是a-muse,amusement。

3、Pan(潘):牧神和森林之神,受打扰时会大声吼叫。衍生词panic(惊慌,恐慌)。

4、Titan(泰坦):曾统治世界的巨人族的一员。Titan在现代英语里指代高大强壮的人,重要人物。衍生词titanic意指巨大的,极大的。“泰坦尼克号”即以此命名。5、Zephyrus(泽费罗斯):西风之神。衍

篇一：汉字来历的故事

汉字来历的故事

汉 字 的 起 源 有 种 种 传 说， 中 国 古 书 里 都 说 文 字 是 仓 颉 创 造 的。 说 仓 颉 看 见 一 名 天 神， 相 貌 奇 特， 面 孔 长 得 好 像 是 一 幅 绘 有 文 字 的 画， 仓 颉 便 描 摹 他 的 形 象， 创 造 了 文 字。 有 的 古 书 说， 仓 颉 创 造 出 文 字 后， 由 于 泄 漏 了 天 机， 天 落 下 了 小 米， 鬼 神 夜 夜 啼 哭。 还 有 一 种 传 说， 说 仓 颉 观 察 了 鸟 兽 印 在 泥 土 上 的 脚 迹， 启 发 了 他 发 明 文 字 的 灵 感。 这 种 种 传 说 都 是 靠 不 住 的。 文 字 是 广 大 劳 动 人 民 根 据 实 际 生 活 的 需 要， 经 过 长 期 的 社 会 实 践 才 慢 慢 地 丰 富 和 发 展 起 来 的。 从 1954 年 秋 至 1957 年 夏， 中 国 考 古 工 作 者 多 次 发 掘 了 半 坡 遗 址（今 西 安 市 东 郊 半 坡 村 北）， 发 现 了 早 在 6000 年 左 右 半 坡 人 在 长 期 的 生 活 和 生 产 实 践 中，

我是传说中的女汉子”。你们想知道我是谁吗？我就是上能爬树捉鸟，下能下水摸鱼的颜大胆”。我的真名是颜睿馨，说我是女汉子不是没有原因的。我的性格大大咧咧，嗓门大、胆子大，徒手捉虫可是我的看家本领，所以妈妈叫我女汉子”。

我是双眼皮，耳朵大，皮肤微黑，总是扎着马尾辫。

妈妈管我叫女汉子是因为有一次，我和妈妈去市场买菜，我带着我心爱的弹弓，路边有几只鸟，我就准备瞄准发射，妈妈看见了，连忙阻作文止我，说：馨馨，鸟儿是人类的好朋友，我们保护它们还来不及呢，怎么能打它们呢？”我不好意思地摸摸头，嘿嘿地笑着说：对呀，怎么能欺负我的朋友呢？可是我想联系瞄准呀？”忽然，我灵机一动，从口袋里掏出一块软软的彩泥，团成一个小球，对妈妈说：妈妈，彩泥很软，我用它来打广告牌，看看我的本领吧。”啪的一声，彩泥正中广告牌，我开心得手舞足蹈。

这就是我的英勇”事迹，三天三夜也说不完，你愿意和我做朋友吗？

东莞市星河传说中心会所工程施工方案

一、 工程概况

本工程位于东莞莞城风景秀丽的《星河传说》高尚地王商住区内，是《星河传说》的中心会所工程, 共1幢，楼体为4层，观光梯7层，外观造型较复杂的高尚会所。建筑面积约为6423M2，基础采用天然独立基础，基础支承在砂粘土层上，地基承载力标准值FK≥180KN/M2，主体为RC砼框架结构，。该项目属《广东联华（实业）集团有限公司》投资开发，华南建设学院西院建筑设计研究院设计。

二、 编制依据

1）、根据贵司的要求及提供的相关信息;

2）、国家和行业颁布的现行有关施工规范和标准； 3）、中国建筑工业出版社出版的《建筑施工手册》； 4）、建设部颁布的《建筑施工现场管理规定》； 5）、广东省有关建筑施工方面的法律、法规；

6）、本公司的《企业标准》、《质量保证手册》、《质量保证体系程序文件》、《安全生产保证手册》以及《文明施工规范化标准》；

本组织设计依据上述法规、文件，并经过施工现场实地勘察，结合工程实际情况及我公司施工实力、施工经验编制而成。

三、 施工准备 3—1、施工技术准备

开工前由我司技术部协助项目组的施工员、质量员、安全员及有关技术人员做好如下工作：

1）、认真学习和熟悉施工图纸，进行自审、会

80句英语熟背4000单词

1. Typical of the grassland dwellers of the continent is the American antelope, or pronghorn. 1.美洲羚羊，或称*角羚，是该大陆典型的草原动物。

2. Of the millions who saw Haley’s comet in 1986, how many people will live long enough to see it return in the twenty-first century.

2. 1986年看见哈雷慧星的千百万人当中，有多少人能够长寿到足以目睹它在二十一世纪的回归呢？

3. Anthropologists have discovered that fear, happiness, sadness, and surprise are universally reflected in facial expressions.

3.人类学家们已经发现，恐惧，快乐，悲伤和惊奇都会行之于色，这在全人类是共通的。

4. Because of its irritating effect on human

第1章 绪论

一、选择题

1. 算法的计算量的大小称为计算的（ ）。【北京邮电大学2000 二、3 （20/8分）】

A．效率 B. 复杂性 C. 现实性 D. 难度 2. 算法的时间复杂度取决于（ ）【中科院计算所 1998 二、1 （2分）】

A．问题的规模 B. 待处理数据的初态 C. A和B 3.计算机算法指的是（1），它必须具备（2） 这三个特性。

(1) A．计算方法 B. 排序方法 C. 解决问题的步骤序列 D. 调度方法

(2) A．可执行性、可移植性、可扩充性 B. 可执行性、确定性、有穷性

C. 确定性、有穷性、稳定性 D. 易读性、稳定性、安全性 【南京理工大学 1999 一、1（2分） 【武汉交通科技大学 1996 一、1（ 4分）】 4．一个算法应该是（ ）。【中山大学 1998 二、1（2分）】

A．程序 B．问题求解步骤的描述 C．要满足五个基本特性 D．A和C.

5. 下面关于算法说法错误的