无人驾驶汽车国内外研究现状

浅析无人驾驶汽车的利与弊

摘要：无人驾驶汽车现在成为了一个越来越热门的话题，引发了人们的广泛关

注。本文从无人驾驶技术入手，分析了无人驾驶汽车的利与弊，并提出了解决的一些建议。

关键词：无人驾驶 安全

引言：随着信息技术的发展，传统的汽车行业也受到了前所未有的冲击，以

Google公司为代表的一众公司都着手研发其无人驾驶汽车，而随着谷歌公司自动驾驶技术的推进以及特斯拉自动驾驶汽车的一些事故，自动驾驶成为了一大热点。其背后的自动驾驶技术，作为一种热点技术也引起了大家的关注。本文将分析自动驾驶技术，并就其技术来探讨无人驾驶的利与弊，并希望针对其弊处提出一些改进的建议。

1、无人驾驶汽车的简介

无人驾驶汽车是一种智能汽车，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。它通过车载传感器感知路面环境，并通过感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，自动规划行车路线从而使汽车到达预定目标。无人驾驶技术主要包括了下面的几个方面。

1.1精确定位和导航系统

即依靠精准地图的研发以及充分利用卫星导航技术精确定位车辆位置，从而实现汽车的路径规划。例如谷歌公司的自动驾驶汽车的一大优势便是多年积累的谷歌街景地图。

1.2ACC自适应

浅析无人驾驶汽车的利与弊

摘要：无人驾驶汽车现在成为了一个越来越热门的话题，引发了人们的广泛关

注。本文从无人驾驶技术入手，分析了无人驾驶汽车的利与弊，并提出了解决的一些建议。

关键词：无人驾驶 安全

引言：随着信息技术的发展，传统的汽车行业也受到了前所未有的冲击，以

Google公司为代表的一众公司都着手研发其无人驾驶汽车，而随着谷歌公司自动驾驶技术的推进以及特斯拉自动驾驶汽车的一些事故，自动驾驶成为了一大热点。其背后的自动驾驶技术，作为一种热点技术也引起了大家的关注。本文将分析自动驾驶技术，并就其技术来探讨无人驾驶的利与弊，并希望针对其弊处提出一些改进的建议。

1、无人驾驶汽车的简介

无人驾驶汽车是一种智能汽车，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。它通过车载传感器感知路面环境，并通过感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，自动规划行车路线从而使汽车到达预定目标。无人驾驶技术主要包括了下面的几个方面。

1.1精确定位和导航系统

即依靠精准地图的研发以及充分利用卫星导航技术精确定位车辆位置，从而实现汽车的路径规划。例如谷歌公司的自动驾驶汽车的一大优势便是多年积累

1. 关于群文阅读的研究

群文阅读是最近两年在国内悄然兴起的新型阅读教学模式。最早，是2007年，台湾地区的陈易志老师上了一节“群文阅读”课，他让学生读了6篇文章——《石头汤》《雷公糕》《南瓜汤》《敌人派》《肉丸子汤》《兔子蛋糕》（绘本），然后鼓励学生进行比较阅读（内容、叙写手法、文学要点的比较），引导学生进行交错的分析（《石头汤》里的和尚会如何解决敌人派里的困难）。听了这样一堂阅读课，老师们有很大争议，有的老师认为，这样的课如果放到我们的公开课评审系统中，估计连入场的资格都没有。但是有的老师认为，这的的确确是一节阅读课，一节真正让学生学习阅读的阅读课。而且很多老师直觉到它的巨大价值。于是，群文阅读教学模式研究掀起了高潮。

首先，在台湾地区，众多学者走在了研究的先列。台湾国家教育研究院研究员吴敏老师认为：“大部分的学生都是透过阅读教科书来学习，然而，为了拓展知识、学习者必须超越教科书的内容，进行课外阅读；而课外阅读要能发挥最大功效，学生必须整合众多文本里的细小信息，建构出较直观的图像。进行学科领域的课外阅读时，学生连结他们从教科书里学到的东西跟补充读物里的“新”信息。在连结的过程中，他们在建构属于自己的意义，并运用此意义来支持、辅助其他的学习

无人驾驶

维普资讯

氍黯黧纛

无人驾驶汽车的发展现状及方向乔维高徐学进 (武汉理工大学)

【摘要】无人驾驶汽车大大 提高了交通系统效率和安全性，是未来汽车发展的一个方向。首先介绍了国内外无人驾驶汽车的发展现状，并简单讨论了相关的关键技术，最后阐述了无人驾驶汽车领域的发展方向。

【主题词】无人驾驶汽车

关键技术

发展

辆 8轮车，能在校园的环境中自主驾驶，但车速不

0前言 无人驾驶汽车是一种智能汽车，可以称之也为轮式移动机器人，要依靠车内以计算机系统主为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。它一般是利

高。美国其它一些著名大学，如卡耐基梅隆大学、 麻省理工学院等都先后于 2 0世纪 8 0年代开始研究无人驾驶车辆。然而，由于技术上的局限和预期目标过于复杂， 2纪 8代末 9到 0世 0年 0年代初，

用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，而使车辆能够安全、从可靠地在道路上行驶。

各国都将研究重点逐步转移到问题相对简单的高速公路上的民用车辆的辅助驾驶项目上。19 95年，辆由美国卡耐基梅隆大学研制的无人驾驶一汽车 N va.完成了横穿美国东西部的无人驾 al V, b

驶试验。在全长 50 m的美国州际高速公路 00

篇一：2016年超星尔雅《创新中国》答案 完整版

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输入题目中一些字，回车键就可以找到题目的位置了

中国的创新发展轨迹

1

毛泽东认为近代中国总是落后挨打的原因一个是社会制度腐败，另外一个是（）。

A、地理位置受限

B、人才稀少

C、资源紧缺

D、经济技术落后

正确答案：D

2

中国从一个一穷二白的国家变成现在世界第二大科技实力国，得益于三个内在机制，下面不属于这三个内在机制的是（）。

A、资源储备机制

B、引进创新机制

C、集成创新机制

D、自主创新机制

正确答案：A 3

郭永怀是我国中科院院士，他所从事的研究方向是（）。

A、中微子物理

B、纳米科技 C、两弹一星

D、载人航天

正确答案：C

4

最早提出“落后就要挨打”的是斯大林，他所说的落后指的是综合国力的落后。（）正确答案：× ;

5

科教兴国战略是在1995年的全国科技大会上提出来的。（）

正确答案：√

1

我国劳动力目前出现了减少的趋势，导致的后果不包括（）。

A、劳动力成本增加

B、低端制造业转移到其它国家

C、高端产业回到本国发展

D、制造业利润增加

正确答案：D

2

在“跟随时代”，中国对待外来技术的策略不包括（）。

A、引进

B、超越

C、改良

D、消化

正确答案：B

3

中国的发明很多都存在着缺憾，其中勾股弦定理体现的缺憾

基于云平台的无人驾驶汽车

作者：rys 学校：山东大学 班级：计算机技术 学号：XXXXXX

摘要

基于云平台的无人驾驶汽车是现在有些人在研究的基于机器学习的自动驾驶汽车和移动云平台的有机结合，可以使道路交通的效率和安全性大大提高，并且使人们对汽车的操控更加简单。基于云平台的无人驾驶汽车是对大数据技术的典型应用和扩展。首先结合GPS定位、全景地图、图像分析等技术首先实现了对路上跑的每一辆车的精准定位，在此基础上利用大规模分布式集群的超强计算能力实现实地场景在计算机上的精确模拟。通过以上这些技术的应用可以让每一辆车通过和云平台的交互掌握全局的交通信息，从而可以避免车辆碰撞，也可以有效的减轻交通拥堵。同时用户操作更简单，可以支持传统操作、通过模拟场景操作和设定了起点、终点等条件时的完全无人驾驶。

关键词：大数据，分布式集群，机器学习，模拟场景

一． 研究意义

汽车与人们的生活息息相关，随着我国人民生活水平的提高，道路上的汽车越来越多。汽车的增多有时会给我们的生活带来很大的不便，比如交通拥堵愈发严重，车祸数量也在增加，每年都有很所人在车祸中受伤甚至丧失生命。同时目前汽车操作还是比较复杂，很多人为了学车花费大量的时间和精力，同时由于其操作复

国内外研究现状模板

如何写国内外研究现状

一、为什么要写国内外研究现状

通过写国内外研究现状，可以考察学生是不是阅读了大量的相关文献。

为什么要求学生阅读大量的参考文献呢？不是为了让学生抄袭，而是为了让学生了解相关领域理论研究前沿，从而开拓思路，在他人成果的基础上展开更加深入的研究，避免不必要的重复劳动。

二、怎样写国内外研究现状

在写之前，同学们要先把收集和阅读过的与所写毕业论文选题有关的专著和论文中的主要观点归类整理，并从中选择最具有代表性的作者。在写毕业论文时，对这些主要观点进行概要阐述，并指明具有代表性的作者和其发表观点的年份。还要分别国内外研究现状评述研究的不足之处，即还有哪方面没有涉及，是否有研究空白，或者研究不深入，还有哪些理论问题没有解决，或者在研究方法上还有什么缺陷，需要进一步研究。

三、写国内外研究现状应注意的问题

一是注意不要把研究现状写成事物本身发展现状。例如，写股指期货研究现状，应该写有哪些专著或论文、哪位作者、有什么观点，而不是写股指期货本身何时产生、有哪些交易品种、如何演变。

二是要反映最新研究成果。

三是不要写得太少。如果只写一小段，那就说明你没有看多少材料。

四是如果没有与毕业论文选题直接相关的文献，就选择一些与毕业论文选题比较靠

山东科技大学博士学位论文 国内外研究现状、发展动态

2 国内外研究现状、发展动态

从国内外对资源型城市研究的状况来看，共同的热点是资源型城市的经济转型问题，这也是资源型城市发展和解决资源型城市问题的根本所在[6]，此外，对该类城市的贫困问题以及环境问题也有众多论述。房地产业是国民经济的一个重要产业，它的发展与整个国民经济的发展密切相关，因而也成为人们研究的热点。目前，超过城市居民承受能力的过高房价以及逐年上升商品房质量问题，由此引发了房地产市场中是否存在泡沫的大辩论；住房保障性问题也因与城市低收入群体的利益密切相关而备受各方关注。对博弈论的研究，无论是理论本身还是它的广泛应用，都取得了丰硕的成果。前人的这些研究成果也为我们的继续深入研究奠定了良好的基础。

2.1 资源型城市国内外研究现状、发展动态

2.1.1 国外学者对资源型城市的研究

国外学者对资源型城市的研究由来已久。实践方面 ，20世纪60年代以后，资源型城市面临两大问题，一是随着矿产资源的长期开采，资源开始枯竭，二是低价替代品的竞争[7]，因此，这类城市的企业纷纷转型。纵观转

深圳市英唐众创技术有限公司 5bcd744b7ed5360cba1aa8114431b90d6c8589f6

智能无人驾驶汽车设计方案

近来召开的中国智能网联汽车产业创新联盟成立大会上，工信部部长表示，下一步将加强顶层设计、制定标准法规、突破关键技术、升级基础设施、提升信息等方面做工作。

未来中国无人驾驶汽车具有压倒式的发展机遇已经显现，而汽车信息化、网络化，以及车企携手互联网企业是大势所趋，互联网与汽车互融大有可为。

目录

1.智能无人驾驶汽车的导语

2.智能无人驾驶汽车市场分析

3.智能无人驾驶汽车的发展趋势

1.智能无人驾驶汽车的导语

随着汽车电子、网络、信息技术的快速发展，智能化、网联化已成为汽车产业技术发展的趋势，在智能网联汽车迅速发展的背景下，

深圳市英唐众创技术有限公司 5bcd744b7ed5360cba1aa8114431b90d6c8589f6

智能无人驾驶汽车已成为国内外企业发展的重要方向之一，汽车制造商、互联网企业、各国政府等纷纷启动智能无人驾驶汽车的研发和测试工作。智能无人驾驶汽车道路测试已在某些国家和地区逐渐开展，

美国、德国、荷兰、西班牙等地相继立法批准无人驾驶汽车合法上路进行测试。谷歌、特斯拉、百度、福特、奔驰、长安等纷纷

2017年第23期（总第335期）

北 方 音 乐

Northern Music

NO．23，2017

（Cumulatively NO．335）声乐技巧国内外研究现状

魏娟娟 陈 晓

（河北女子职业技术学院，河北 石家庄 050061）

【摘要】近几年来，中国一批优秀的歌唱家多次在国际上荣获各种声乐类大奖，女高音歌唱家王霞、男高音歌唱家田浩江等，至今活跃在纽约大都会的舞台上。在国内，2014年4月，国家大剧院上映了一系列歌剧，《奥涅金》《茶花女》《纳布科》《燕子之歌》《宋庆龄》等歌剧深受观众们的喜爱和好评，这些歌唱家的歌唱水平都已经达到国际水准，就笔者多年来声乐的学习与实践所掌握的关于声乐演唱技巧的研究，多见于国内各大音乐专业院校的专业刊物以及各出版社出版的专家、学者的论著和国外学者的译著。

【关键词】声乐技巧；国内

【中图分类号】J60 【文献标识码】A

关于声乐技巧国外译著：《嗓音遗训》，弗·兰皮尔蒂等著，李维渤译，主要介绍了兰皮尔蒂、威廉·莎士比亚、亨利·伍德、卡鲁索、泰特拉基尼的歌唱艺术，更多的是关于演唱技巧的一些经验介绍。《大歌唱家谈