直升机的飞行原理来源于

浅谈直升飞机的飞行原理

作为一种特殊的飞行器，直升机的升力和推力均通过螺旋桨（主旋翼）的旋转获得，这就决定了其动力和操作系统必然与各类固定机翼飞机有所不同。一般固定翼飞机的飞行原理从根本上说是对各部位机翼的状态进行调节，在机身周围制造气压差而完成各类飞行动作，并且其发动机只能提供向前的推力。但直升机的主副螺旋桨（主旋翼与尾旋翼）可在水平和垂直方向上对机身提供动力，这使其不需要普通飞机那样的巨大机翼，二者的区别可以说是显而易见的。

一、直升机飞行的特点

(1) 它能垂直起降，对起降场地要求较低；

(2) 能够在空中悬停。即使直升机的发动机空中停车时，驾驶员可通过操纵旋翼使其自转，仍可产生一定升力，减缓下降趋势；

(3) 可以沿任意方向飞行，但飞行速度较低，航程相对来说也较短。

二、关于直升飞机的操纵系统

直升机的操纵系统可分为三大部分：

踏板——在直升机驾驶席的下方通常设有两块踏板，驾驶员可以通过它们对尾螺旋桨的输出功率和桨叶的倾角进行调节，这两项调整能够对机头的水平方向产生影响。

周期变距杆——位于驾驶席的中前方，该手柄的控制对象为主螺旋桨下方自动倾斜器的不动环。不动环可对主螺旋桨的旋转倾角进行调整，决定机身的飞行方向。

总距杆——位于驾驶席的左侧，该手柄的控制

第二章 直升机飞行动力学

2.1 坐标系及运动参量

与固定翼飞机相似，直升机在空中作6个自由度运动，即作为质点的三个线运动：升降运动，前飞与后退运动及左右侧向运动；以及作为刚体的角运动：俯仰运动，偏航运动及滚转运动。为描述直升机自身运动需建立机体坐标系及速度坐标系，为建立直升机相对于地面的运动几何，需建立地面坐标系。

2.1.1 坐标系

1．机体坐标系

机体坐标系（OXYZ）与机体固连，如图2－1所示，原点O为飞机重心，纵轴OX在直升机对称平面内，通过重心，与机身纵轴一致，沿机头方向为正，立轴OZ通过重心，在机身对称平面内与桨毂轴平行，向下为正，横轴OY通过重心O与XOZ平面垂直。若左旋直升机，按左手定则，指向左为正，若右旋直升机则按右手定则，指向右为正。图2－1为右旋直升机的机体轴系。 ?水平面u,p,L??XXE(北)o????X?Y?Yv,q,MYE(东)???w,r,NZZ?ZE(地)图2-1 机体坐标系及与地面坐标系之间关系

2．速度坐标轴系

速度坐标系（OXaYaZa）描述直升机空速相对于机体轴的关系，如图2－2所示，原点

O设在飞机重心，OXa轴与空速向量Vk一致，前飞为正。OZa在直升机

第二章 直升机飞行动力学

2.1 坐标系及运动参量

与固定翼飞机相似，直升机在空中作6个自由度运动，即作为质点的三个线运动：升降运动，前飞与后退运动及左右侧向运动；以及作为刚体的角运动：俯仰运动，偏航运动及滚转运动。为描述直升机自身运动需建立机体坐标系及速度坐标系，为建立直升机相对于地面的运动几何，需建立地面坐标系。

2.1.1 坐标系

1．机体坐标系

机体坐标系（OXYZ）与机体固连，如图2－1所示，原点O为飞机重心，纵轴OX在直升机对称平面内，通过重心，与机身纵轴一致，沿机头方向为正，立轴OZ通过重心，在机身对称平面内与桨毂轴平行，向下为正，横轴OY通过重心O与XOZ平面垂直。若左旋直升机，按左手定则，指向左为正，若右旋直升机则按右手定则，指向右为正。图2－1为右旋直升机的机体轴系。 ?水平面u,p,L??XXE(北)o????X?Y?Yv,q,MYE(东)???w,r,NZZ?ZE(地)图2-1 机体坐标系及与地面坐标系之间关系

2．速度坐标轴系

速度坐标系（OXaYaZa）描述直升机空速相对于机体轴的关系，如图2－2所示，原点

O设在飞机重心，OXa轴与空速向量Vk一致，前飞为正。OZa在直升机

自动侧斜器主要部分为：

（1）旋转环（又称动环）3——它通过变距拉杆（又称小拉杆）8分别于各片桨叶变距铰的摇臂连接，并通过扭力臂（又称拨杆）与旋翼桨相连，旋翼旋转时

则与桨同步旋转。另一面，它通过轴承4与不旋转环2相连接,从而产生相对转动。它与不旋转环可一起升降或倾斜,从而将操纵位移通过变距拉杆8传递给桨

叶变距饺,以改变各片桨叶的安装角(即桨距角)。

（2）不旋转环(又称不动环)2一它通过十字接头或球饺与内层的滑筒相连,两者能一起升降或产生相对倾斜滑筒上还装有纵向5及横向6的操纵摇臂支座,纵、

横向操纵拉杆分别经此与不旋转环相连。纵、横向操纵动作经此使不旋转环连同旋转环一起相对于滑筒向所需方向倾斜,从而周期性改变各片桨叶的安装角.

（3）滑筒一套装在导筒座1上,两者能产生轴向相对滑动,同时滑筒还与总距操纵拉杆7相连.总距操纵动作经此使滑筒连同十字接头,不旋转环、旋转环一起

升降,然后将操纵位移传递给每片桨叶的变距校。

当驾驶员进行总距操纵时(如图4.4匀,例如上提(下压)总距操纵轩2,操纵动作经滑筒、十字接头、不旋转环、旋转环及桨叶变距拉轩传至桨叶变距饺,使各片

桨叶改变同样大小的安装角,从而达到增加(减小)旋翼拉力的目的

“创意美术”来源于幼儿生活

通讯员 宣晓伟

幼儿天生对世界万物充满了好奇和浓厚的兴趣，对于教育而言，幼儿感兴趣的事物和进行探究的问题，就暗含着价值。因此，积极观察和发现幼儿日常行为中的兴趣和需要，选择容易引起幼儿专注和注意的日常生活小事件，营造事件环境，演示事件主要情节过程、环节、激发幼儿探索兴趣，鼓励幼儿发挥想象，展现艺术能力，有效促进自然成长。成为上海浦蒙教育信息咨询有限公司(浦蒙教育)幼儿“创意美术”活动的鲜明特色(如图1所示)。

一次饭后，两个小朋友围在盛有半盆水塑料盆边，把用餐后的竹筷放进盆中，竹筷沉下去又很快自己浮在水面上了，两个孩子对此显得很惊奇，觉得竹筷好像动物，有生命自己会动，于是，他们将注意力集中于竹筷，观察竹筷的自我动作。为了印证自己的想法，两个幼儿开始用手摁压竹筷，手一离开，竹筷就浮出水面。如此这般，最后打出许多水花，弄湿衣袖，他们俩却非常开心。

老师注意到幼儿的情趣投入，通过观察幼儿生活行为，敏锐发现幼儿比较关注事物的动态属性，对动态现象、行为特别感兴趣，并希望自己能参与、控制这种动态活动。于是，老师将此作为幼儿“创意美术”活动的一个切入点，先给幼儿营造此环境，并演示筷子、积木和纸船的浮沉情况

“飞霸”遥控直升机安装与调整飞行

初次见到国产的“飞霸”遥控直升机时，给我贸下的印名并不深刻。因为遥控直升机在人们的印象中是航空技术和精密加工的杰作。我国多年前也曾有一些加工水平的企业制造过直升机，但均未批量生产。半年过后听说“飞霸”遥控直升面的制作水平有了很的提高。出于对国产模型器材的偏爱，我也买来一架，想亲身感受一下飞行国产手控直升机的快乐。拿在手上，细细品味。“飞霸”整体工艺虽比不是国外知名品牌的顶级机型，但与进口品牌的普及版相比已不相上下。图1。据悉，生产厂家仍在进行不断的改良和升级。

但是，装好后的初次飞行及是没底。启动发动机很顺利，以过一番初步的调试，开始将油门杆推过中速位置。随着旋翼转速成的提高，模型慢慢地飞了起来。飞得很稳，图2。接下来。“飞霸”前行、后移，左飘、右摆，旋转、急上升 各种基本飞行动作飞地都很稳定。向“飞霸”这样千元左右价位的价位，对我国喜爱遥控直升机飞行的爱好者，特别是新学飞行的爱好者来说科就是福音。但遥控直升机的飞行是一项科技含量较高的综合技能，在做好各项准备工作后，才能逐步地放飞模型。下面就国产“飞震”遥控直升机的组装、调试做一简要分析，供爱好者参考。

一、组装注意事项：

1．各部位紧固螺丝检查

飞过固定翼的爱好者

“成功更多的来源于计划”破题立论

谢谢对方辩友精彩绝伦的开篇理论。不得不佩服的是，敢于说出成功来源于冒险，可见对方辩友还是颇具冒险精神的！殊不知冒险就会犯错误。绝大多数的成功都是来源于妥善的计划，这是无可厚非的。但世上就是存在一些十分诡异的成功事迹，对方辩手又十分诡异的认为这些成功事迹来源于冒险，太诡异了：

首先，对方辩友尚未从根本上理清成功、冒险、计划的概念以及其之间的辩证关系。百度百科对这三者的释义分别是：成功是达成了预期设定的目标。而设定预期目标又是做计划的重要内容。可见计划与成功的联系之一在于成功是对计划的实现；冒险是指不顾危险的进行某种活动。试问，一个人在这种心态下不顾一切的进行某种活动，成功是否还是他们追求的结果；计划作为一种管理职能，管理学上认为其是在一定期限内达到组织目标以及实现目标的方案途径。因此计划与成功的联系还在于计划是实现目标、走向成功的先行条件。我们从计划、冒险与成功的辩证关系来看，试问成功怎么还能更多的Made in 冒险。

其次，有一种诡异的成功很被动。有的时候敌手很强悍，有的时候现实很悲剧，有的时候处境很危险，该何去何从??于是乎出现了韩信背水一战，火箭爆冷凯尔特人。这个时候到底是主人公冒险不畏，还是他们的勇气

篇一：2015感恩节几月几号

2015感恩节几月几号

感恩节(Thanksgiving Day)是美国和加拿大共有的节日，由美国人民独创，原意是为了感谢上天赐予的好收成、感谢印第安人的帮助。在美国，自1941年起，感恩节是在每年11月的第四个星期四，并从这一天起将休假两天;加拿大的感恩节则起始于1879年，是在每年10月第二个星期一，与美国的哥伦布日相同。近年来，众多国内学者倡议设立“中华感恩节”，以弘扬传统文化。

2015年美国感恩节是11月26日。

2015年加拿大感恩节是10月12。

感恩节的由来

感恩节，原意是为了感谢上帝赐予的丰收，为了感谢印第安人的帮助，后来人们常在这一天感谢他人。自1941年起，感恩节是在每年11月的第四个星期四，在这一天起将休假两天，都要和自己的家人团聚，感恩节在每年11月22-28日之间，感恩节是美国国定假日中最地道、最美国式的节日。

感恩节是源自于西方国家的一个传统节日，届时放假三天，合家团聚。在节日宴会上，有一道必不能少的特色名菜——“烤火鸡”。为什么会要在感恩节都吃火鸡呢?这要从感恩节的由来来历说起。1920年，英国有一批主张改革的清教徒，因理想与抱负不能实现而退出国教，自立新教，此举激起了英国当政者的仇恨。这些清教

学校的科技节到了！我们都非常期待。为什么呢？因为啊，我们年段的科技节项目非常新颖有趣。

我们的项目内容就是把十张报纸分别卷成细长的小棍子”，然后用它们搭成一个可以承载书的高塔”，搭得越高越好，上面还要能承载好几本书呢！比赛是通过测量搭建的报纸平台”的高度和计算它能承载的书本的数量来决定胜负的。另外，团体合作分和卫生分也计入总分哦。

首先，我们要在班级内比赛选出优胜的两个小组，再去参加年段的比赛。每个小组由四个同学组成。我们小组的成员是：张烁然、卢籽韵、王羲文和我。

当老师说：准备，计时开始！”我心里默默地念着：一定要成功啊！加油！”计时开始了。大家都好紧张，争分夺秒地卷起报纸来，谁都不敢像平常一样东张西望了，一秒都不想浪费！

我们组的分工是这样的：王羲文负责搭建平台”，我负责准备胶带并协助他搭建，卢籽韵和张烁然负责卷报纸以及整理卫生。

我迅速地把胶带按需要的长度一条条剪好，一头粘在桌子作文边沿，方便他们取用，粘贴报纸卷，另外三位同学也快速地卷着报纸。

因为大家都着急着想快点完成，时不时地会互相埋怨几句：你怎么卷成这样啊？”太粗了！”这是斜的！你怎么粘的啊！&r

自信是什么？面对困难时，勇敢去挑战它们吗？是遇到难题时大胆的去思考吗？这些问题缠绕着我两年。大多数次哭的时候都是因为胆小，大人说了几句这泪就流出了眼眶，爸爸妈妈的屋子里每天晚上的灯会亮到九点。我总是会去偷听他们的话，好像每天晚上爸爸妈妈都会说到我的身上。一个安静的晚上，爸爸妈妈的屋子里依旧亮着，我听见爸爸说：明天咱俩得让她有自信起来。”我轻手轻脚回到屋子里，想到底什么才是自信呢？

第二天早上我奔向厨房问妈妈，妈妈到底什么才是自信呢？”妈妈笑了笑说：作文自信是面对困难时勇敢去挑战它！”我又去问爸了，爸爸说：自信是遇到难题时大胆地去思考。”我还是不明白。”孩子或许你想要的答案就在外面。”爸爸对我笑了笑。我听了爸爸的话，独自一个人在外面走着。

我走到一个幼儿园，在前面到世界讲小马过河的故事，我就想先来听了听，听完之后我想：或许这就是我要的答案。”

从此以后，我再胆小时就会静下心来想一想，小马过河的时候，小马是怎样思考的。

哦！原来自信是勇敢面对困难。自信是遇到难题时大胆地去思考。自信将会伴我一生！