玩具车教案

有人喜欢美丽的布娃娃，有人喜欢可爱的玩具熊，而我，却喜欢酷炫的玩具车。这个玩具是妈妈作为礼物送给我的。

它的样子可帅了。它没变形时，拥有酷炫的车身、大大的轮胎、亮晶晶的车窗、耀眼的车灯和一个大大的3”字标记。跑动时，车灯会一闪一闪的，就像小星星一样。它的颜色是黑白相间的，还带着一点鲜艳的红色。它开动时还会发出真的车那样震耳欲聋的声音。它变形后，拥有帅气的身体、长长的腿、结实且小巧的手、坚硬的盾牌、锋利的剑。它的大小和鞋盒差不多。

它的特点是会变形。我只要按下遥控器的某一个按钮，它就会嗖的一声变形，变成一个机器人。它的轮胎变成了手，3”字标记变成了头，底部的前半部分变成了身体，后半部分变成了脚。他变形时，作文先伸出两只手，然后把头探出来，最后把腰挺直，就变成了一个机器人。它还有会唱歌跳舞的特点。我只要按下遥控器的某一个按钮，它就会开心地唱起歌，跳起舞来。唱歌跳舞时，它会旋转、跑动和扭动身体，看上去就像是一个真的人在跳舞。尤其是它随着我操纵遥控器而左旋右转时，可爱极了！

有一次，我正在玩玩具车。当玩具车行驶到妹妹面前时，我便控制玩具车变形并唱歌跳舞。果真，这一举动把妹妹吓坏了。妹妹吓得撒腿就跑，我便控制着玩具车紧追不舍。追了6圈

我的生日到了，小姨送我一辆橘色的遥控越野玩具车。

长方形的车身内有四个舒适的座椅，两扇能自动开关的车门，车头前面有两个明亮的大车灯，车灯前面还有一个黑色的防撞板。车的尾部有一个大备用轮。下面四个又黑又大的车轮把车身托的高高的。整辆车看起来非常的美观大气！

这辆车非常好玩。我只要按动它的遥控器就能让它随时动起来：一会儿向前冲，一会儿急刹车，一会儿向后退，一会儿急转弯。

这辆玩具车给我带来了很多快乐，所以我非常喜欢它。

电动玩具车控制器设计

1、 题意分析及解决方案

1.1 课程设计的名称及内容

本次课程设计的名称是电动玩具车控制器设计，电动玩具车的动力来自于电机旋转，由电机旋转实现车体运动，通过电机调速可实现玩具车速度控制，玩具车转向可用电机微动力实现转向的控制，用实现STAR ES598PCI 单板开发机和接口芯片设计一个电动玩具车控制器，能实现熟读可调，并能实现左转右转，转向同时转向灯提示。

设计要求如下：设计出争取的接口电路原理图，要求绘制出电路图，并注明期间的名称和管脚。正确运用所给器件布线，搭建硬件电路。选用汇编语言编写主程序和子程序。调试并排错，包括硬件电路和软件编程部分的错误。写出完整的课程设计总结报告，并按时提交。 1.2 题意需求分析

根据本设计给定的内容和要求，可以得出一些结论：本设计中需要用的主要是控制输入的芯片来带动小车的旋转电机，实现小车转向及速度的控制。其中最核心的是电机如何工作旋转控制小车的速度和转向，如果电机旋转的快那么小车的速度就快，反之则慢。而小车的转向控制需要通过两个电机共同旋转来模拟实现。假设电机1和电机2分别代表小车的左车轮和右车轮，那么只要使电机1的转速慢电机2的转速快，这样就可以实现小车向左转，同法也可以实现小

摘 要

现在，玩具电动车要么是只能实现直线前进的，要么是带遥控装置的开环控制的，能够实现或前进、或后退、或左转、或右转的功能。能够显示运行状态、里程（圈数）并实现报警的却为数不多。 本文的主要研究工作是设计和实现基于单片机 STC89C51 的智能玩具电动车，包括其硬件和软件两个部分。硬件电路部分主要包括控制器、信号检测电路、避障电路、电机驱动电路、显示电路、电源电路等，通过软件编程控制小车实现前进、后退、加速、减速、左转、右转和车灯闪烁等功能，并在小车行进中很好地实现避障，里程、行进方向显示和报警。 本文是把当前一般的玩具电动车作为基础，增加各种传感器，如光电传感器、红外传感器、超声波传感器等，利用传感器构成的信号检测电路实时检测电动车的运行速度、运行位置、运行状况，单片机接收并处理信号检测电路检测到的各种数据，然后由单片机发出指令控制电动小车运行。 该智能玩具小车能够实现的功能有：实时准确地显示温度、显示里程，能够实现语音控制，自动循迹和避障，能够自动调节行驶速度并精确停车。

关键词：智能，玩具电动车，单片机，软件设计

I

ABSTRACT

Now, electric toy is either can onl

摘 要

现在，玩具电动车要么是只能实现直线前进的，要么是带遥控装置的开环控制的，能够实现或前进、或后退、或左转、或右转的功能。能够显示运行状态、里程（圈数）并实现报警的却为数不多。 本文的主要研究工作是设计和实现基于单片机 STC89C51 的智能玩具电动车，包括其硬件和软件两个部分。硬件电路部分主要包括控制器、信号检测电路、避障电路、电机驱动电路、显示电路、电源电路等，通过软件编程控制小车实现前进、后退、加速、减速、左转、右转和车灯闪烁等功能，并在小车行进中很好地实现避障，里程、行进方向显示和报警。 本文是把当前一般的玩具电动车作为基础，增加各种传感器，如光电传感器、红外传感器、超声波传感器等，利用传感器构成的信号检测电路实时检测电动车的运行速度、运行位置、运行状况，单片机接收并处理信号检测电路检测到的各种数据，然后由单片机发出指令控制电动小车运行。 该智能玩具小车能够实现的功能有：实时准确地显示温度、显示里程，能够实现语音控制，自动循迹和避障，能够自动调节行驶速度并精确停车。

关键词：智能，玩具电动车，单片机，软件设计

I

ABSTRACT

Now, electric toy is either can onl

摘 要

现在，玩具电动车要么是只能实现直线前进的，要么是带遥控装置的开环控制的，能够实现或前进、或后退、或左转、或右转的功能。能够显示运行状态、里程（圈数）并实现报警的却为数不多。 本文的主要研究工作是设计和实现基于单片机 STC89C51 的智能玩具电动车，包括其硬件和软件两个部分。硬件电路部分主要包括控制器、信号检测电路、避障电路、电机驱动电路、显示电路、电源电路等，通过软件编程控制小车实现前进、后退、加速、减速、左转、右转和车灯闪烁等功能，并在小车行进中很好地实现避障，里程、行进方向显示和报警。 本文是把当前一般的玩具电动车作为基础，增加各种传感器，如光电传感器、红外传感器、超声波传感器等，利用传感器构成的信号检测电路实时检测电动车的运行速度、运行位置、运行状况，单片机接收并处理信号检测电路检测到的各种数据，然后由单片机发出指令控制电动小车运行。 该智能玩具小车能够实现的功能有：实时准确地显示温度、显示里程，能够实现语音控制，自动循迹和避障，能够自动调节行驶速度并精确停车。

关键词：智能，玩具电动车，单片机，软件设计

I

ABSTRACT

Now, electric toy is either can onl

摘 要

现在，玩具电动车要么是只能实现直线前进的，要么是带遥控装置的开环控制的，能够实现或前进、或后退、或左转、或右转的功能。能够显示运行状态、里程（圈数）并实现报警的却为数不多。 本文的主要研究工作是设计和实现基于单片机 STC89C51 的智能玩具电动车，包括其硬件和软件两个部分。硬件电路部分主要包括控制器、信号检测电路、避障电路、电机驱动电路、显示电路、电源电路等，通过软件编程控制小车实现前进、后退、加速、减速、左转、右转和车灯闪烁等功能，并在小车行进中很好地实现避障，里程、行进方向显示和报警。 本文是把当前一般的玩具电动车作为基础，增加各种传感器，如光电传感器、红外传感器、超声波传感器等，利用传感器构成的信号检测电路实时检测电动车的运行速度、运行位置、运行状况，单片机接收并处理信号检测电路检测到的各种数据，然后由单片机发出指令控制电动小车运行。 该智能玩具小车能够实现的功能有：实时准确地显示温度、显示里程，能够实现语音控制，自动循迹和避障，能够自动调节行驶速度并精确停车。

关键词：智能，玩具电动车，单片机，软件设计

I

ABSTRACT

Now, electric toy is either can onl

摘 要

现在，玩具电动车要么是只能实现直线前进的，要么是带遥控装置的开环控制的，能够实现或前进、或后退、或左转、或右转的功能。能够显示运行状态、里程（圈数）并实现报警的却为数不多。 本文的主要研究工作是设计和实现基于单片机 STC89C51 的智能玩具电动车，包括其硬件和软件两个部分。硬件电路部分主要包括控制器、信号检测电路、避障电路、电机驱动电路、显示电路、电源电路等，通过软件编程控制小车实现前进、后退、加速、减速、左转、右转和车灯闪烁等功能，并在小车行进中很好地实现避障，里程、行进方向显示和报警。 本文是把当前一般的玩具电动车作为基础，增加各种传感器，如光电传感器、红外传感器、超声波传感器等，利用传感器构成的信号检测电路实时检测电动车的运行速度、运行位置、运行状况，单片机接收并处理信号检测电路检测到的各种数据，然后由单片机发出指令控制电动小车运行。 该智能玩具小车能够实现的功能有：实时准确地显示温度、显示里程，能够实现语音控制，自动循迹和避障，能够自动调节行驶速度并精确停车。

关键词：智能，玩具电动车，单片机，软件设计

I

ABSTRACT

Now, electric toy is either can onl

它有些橙色的金属外壳与两队如丝绸般光滑的轮子，还有些仿真车窗和一对灵活的车轴。它，就是我的火柴盒”车模F50。

虽然它只有一个火柴盒大小，但它的外观十分酷炫：流线型的车身，美观的导流板，酷炫的尾灯，令人感到牛劲冲天的五瓣车轮以及两对烟囱似的排气管，一看就是一辆速度很快的跑车。它由钢铁与塑料制成，因此当光线照在车身上时，便会反射出极为耀眼的光芒。不仅如此，它的车长、车宽、车高也十分合适，这些数值分别是7。5厘米、3厘米和4厘米，形成了它完美的曲线。正是这些原因，所以这辆车才如此酷炫。

不仅如此，它的内部也制作得十分精美。座椅、方向盘虽然比小石子还小，但都像真的一样，连上面的每丝纹路都看得见。发动机也不比驾驶室做得粗糙。尽管它上方盖着一层厚厚的作文玻璃”，但生产者也没有一丝懈怠，而是将发动机的一笔一划都做得活灵活现，看上去和大街小巷上的豪车没啥区别。而且，细心的生产者，连底盘都做了栩栩如生的装饰：排气管、油箱、铆钉，真是麻雀虽小，五脏俱全”啊！这么精细的装饰，无异为整车的精美度锦上添花。

它不仅外观酷炫，装饰豪华，而且性能”也很好。只要你轻轻一推，它便能滑出一把米尺的距离，这完全得益于它光滑的轮轴。当你使

360市场研究网www.shichang360.com 玩具车项目商业计划书（包括可行性研究报告+融资方案设计+2013年资金申请报告）及融资对接 北京博思远略咨询有限公司投资研究部 二零一三年版 360市场研究网www.shichang360.com

目录

第一部分当前玩具车项目融资渠道及商业计划书作用体现................................................ 3 第二部分《玩具车商业计划书》标准编制大纲（根据不同项目进行科学调整） ................ 4 第三部分高质量玩具车商业计划书编制关键点说明（专家答疑） ..................................... 9

一、一份高质量商业计划书应具备哪些要素？........................................................... 9 二、商业计划书应怎样对玩具车项目进行估值才科学？............................................. 9 三、商业计划书编制过程中容易存在的6大问题？..........