液压气动系统安装与维护

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.

9. 10. 11. 12. 13. 14.

1、在液压系统图中，与三位阀连接的油路一般应画在换向阀符号的（ ）位置上。 A、左格 B、右格 C、中格 C

2、系统中采用了内控外泄顺序阀，顺序阀的调定压力为PX（阀口全开时损失不计），其出口负载压力为PL。当PL＞PX时，顺序阀进、出口压力P1和P2之间的关系为（ ）。

A、P1=PX，P2=PL（P1≠P2） B、P1=P2=PL

C、P1上升至系统溢流阀调定压力P1=Py，P2=PL D、P1=P2=PX B

3、顺序阀在系统中作背压阀时，应选用（ ）型。 A、内控内泄式 B、内控外泄式 C、外控内泄式 D、外控外泄式 A

4、内控顺序阀的控制方式和泄油方式（ ）

A、内部控制，内部泄油 B、内部控制，外部泄油 C、外部控制，外部泄油 D、外部控制，内部泄油 B

5、在减压回路中，减压阀调定压力为Pj，溢压阀调定压力为Py，主油路暂不工作，二次回路的负载压力为PL。若Py＞Pj＞P

第一章思考题与习题解答

1-1 何谓液压传动？液压传动中的能量是如何转换的？

答：利用液体的压力能来传递动力的的传动方式被称之为液压传动。

电机输入的机械能通过液压泵转换为液压能，通过液压缸又将液压能转换为机械能输出。 1-2 液压传动的两个重要概念是什么？

答：一、负载是第一性的，压力是第二性的，压力的大小决定于负载。 二、速度大小决定于输入流量。

1-3液压传动系统的组成部分及各部分的作用是什么？

答：（1）动力装置：动力装置是指能将原动机的机械能转换成为液压能的装置，它是液压系统的动力源。

（2）控制调节装置：其作用是用来控制和调节工作介质的流动方向、压力和流量，以保证执行元件和工作机构的工作要求。

（3）执行装置：是将液压能转换为机械能的装置，其作用是在工作介质的推动下输出力和速度（或转矩和转速），输出一定的功率以驱动工作机构做功。

（4）辅助装置：除以上装置外的其它元器件都被称为辅助装置，如油箱、过滤器、蓄能器、冷却器、管件、管接头以及各种信号转换器等。它们是一些对完成主运动起辅助作用的元件，在系统中是必不可少的，对保证系统正常工作有着重要的作用。

（5）工作介质：工作介质指传动液体，在液压系统中通常使用液压油液作为工作介质。

第一章思考题与习题解答

1-1 何谓液压传动？液压传动中的能量是如何转换的？

答：利用液体的压力能来传递动力的的传动方式被称之为液压传动。

电机输入的机械能通过液压泵转换为液压能，通过液压缸又将液压能转换为机械能输出。 1-2 液压传动的两个重要概念是什么？

答：一、负载是第一性的，压力是第二性的，压力的大小决定于负载。 二、速度大小决定于输入流量。

1-3液压传动系统的组成部分及各部分的作用是什么？

答：（1）动力装置：动力装置是指能将原动机的机械能转换成为液压能的装置，它是液压系统的动力源。

（2）控制调节装置：其作用是用来控制和调节工作介质的流动方向、压力和流量，以保证执行元件和工作机构的工作要求。

（3）执行装置：是将液压能转换为机械能的装置，其作用是在工作介质的推动下输出力和速度（或转矩和转速），输出一定的功率以驱动工作机构做功。

（4）辅助装置：除以上装置外的其它元器件都被称为辅助装置，如油箱、过滤器、蓄能器、冷却器、管件、管接头以及各种信号转换器等。它们是一些对完成主运动起辅助作用的元件，在系统中是必不可少的，对保证系统正常工作有着重要的作用。

（5）工作介质：工作介质指传动液体，在液压系统中通常使用液压油液作为工作介质。

液压气动技术创新选题推荐

提交要求：报告和所查的文献一起提交，报告的重点是在目前已有技术上的创新思路。完成后提交电子文档。发送到：mlzhou@bjtu.edu.cn,写明学号班级姓名。评分为1-5分。每人最多能选两个题。

1. 传动的种类与创新

查阅文献，总结各种传动技术的基础上提出创新思路。

2. 泵的种类总结与创新思考

只要能对流体加压、提升，使之运动的装置，都属于泵的范畴。查阅文献，总结目前已有的各种泵技术，提出新的思路和实施方法。

3. 齿轮泵变量技术

齿轮泵有很多优点，但目前不能改变排量，查阅文献资料，和专利资料，看看目前齿轮泵变量的方法，提出新的思路和实施办法。

4. 智能型液压缸技术

液压缸广泛应用，使用中多数需要检测输出力、位移、速度、加速度等信号，外界传感器非常不方便。在查阅资料的基础上，提出智能型液压缸的设计方案。

5. 基于频率控制的开关阀

目前液压阀、气动阀速度控制都采用变开口量控制，能否采用电子技术调制解调原理，用高速开关阀的开闭频率控制，实现发的数字控制。查阅技术资料，提出构思。

6. 基于纯水介质液压元件

液压系统目前都用矿物油，如用水，则经济性和环保性都好，使用纯水传动对液压元件提出了新的要求，查阅并论述该方

液压气动技术基础第五讲2010年10月13日 2010年10月13日(三)

本节内容第四章 液压执行元件 4.1 液压缸的工作原理与结构 4.2 液压缸的设计计算 4.3 液压缸性能试验、使用与维护 4.4 液压马达

4.1 液压缸的工作原理与结构工作原理： 执行元件。液压缸是 ◎ 工作原理：是液压系统中的执行元件 执行元件 把液体的压力能转变为机械能的装置，主要用于 实现机构的直线往复运动。 ◎ 分类： 分类： 1、按结构特点：活塞缸、柱塞缸、伸缩缸、摆动缸； 按结构特点： 2、按作用方式：单作用式液压缸、双作用式液压缸、 按作用方式： 组合液压缸。

4.1 液压缸的工作原理与结构柱塞式液压缸 1、单作用式液压缸： 单活塞杆液压缸 单作用式液压缸： 双活塞杆液压缸 伸缩液压缸 单活塞杆液压缸 2、双作用式液压缸： 双活塞杆液压缸 双作用式液压缸： 伸缩液压缸 柱塞式液压缸 3、组合液压缸： 组合液压缸： 单活塞杆液压缸 双活塞杆液压缸 伸缩液压缸

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4.1 液压缸的工作原理与结构1、单作用式液压缸

柱塞式液压缸

单活塞杆式液压缸

双活塞杆式液压缸

伸缩式液压缸

4.1 液压缸的工作原理与结构2、双作用式液压缸

单活塞杆式液压缸 双活塞杆

液压气动技术课程作业（三）

一、填空题

1. 使液压泵输出的油液以很低的压力流回油箱的油路称为_卸荷回路_。

2. 在减压回路中可使用_单向阀_来防止主油路压力低于支路时油液倒流。

3. 用节流阀的进油路节流调速回路的功率损失有_溢流损失_和_节流损失_两部分。

4. 调速阀能在负载变化时使通过调速阀的_流量_不变。

5. 在速度控制回路中，如果既要求效率高，又要求速度稳定性好，则应选用_容积－节流_调速回路。

二、判断题

1. 在旁油路节流调速回路中，液压泵的压力随液压缸的负载而变化。（正确）

2. 采用节流阀的进油路节流调速回路，其速度刚度与节流阀流通面积a及负载FL的大小有关，而与油泵出口压力pp无关。（错误）

3. 在采用节流阀的回油路节流调速回路中，回油腔压力p2将随负载减小而增大，但不会高于液压泵的出口压力。（错误）

4. 容积调速回路没有节流损失和溢流损失，适用于大功率系统。（正确）

5. 由限压式变量泵与调速阀（置于进油路）组成的容积节流调速回路中，液压缸进油压力越高，节流损失也越大，则回路效率越低。（错误）

三、计算题

1． 液压泵输出流量Qp=10L/min液压缸无杆腔面积A1=50cm2，有杆腔面积A2=25cm2。溢流

阀调定压力pY=2.4MPa

《液压气动技术》形考作业评讲(1)

主要对计算题进行评讲

2.1如图所示用一倾斜管道输送油液，设油液在管道中流动的速度恒定。已知h＝15m，ρ＝900kg/m3，如果测得压力有如下两种情况，求油液流动的方向。（设动能修正系数α=1）

（1）p1＝0.45MPa，p2＝0.4Mpa； （2）p1＝0.45MPa，p2＝0.25MPa。

涉及的知识点及答题分析：考试点是伯努利方程：刚体力学中的能量守恒在流体力学中的具体应用。实际液体流动时还需克服由于粘性所产生的摩擦阻力，故存在能量消耗。

，hw—液体从截面A1流到截面A2过程中的能量损失。

计算hw的大小，当其为正值时，表示p1流向p2，为负值时，则相反。

解答：由伯努力方程知，速度不变，α=1；15为高度差值。

（1）p1＝0.45MPa，p2＝0.4Mpa；

0.45?9.8?900?(h1?h2)?10?6?0.4?hwhw??0.0823Mp故有油液流动的方向2流向1 （2）p1＝0.45MPa，p2＝0.25MPa。

0.45?9.8?900?(h1?h2)?10?6?0.25?hwhw?0.0677Mp故有油液流动的方向1流向2

3.1．某液压泵的工作压力p=8MPa，转速n=950r/

1、液压传动是以 为工作介质，利用 来驱动执行机构的传动方式。液压系统中的工作压力取决于 ，执行元件的运动速度取决于 。

2、液压系统除工作介质外，一般由四部分组成：动力元件、 、控制元件、 。

4、液压传动装置由 、 、 和 四部分组成，其中 和 为能量转换装置。

1、一个完整的液压系统由以下几部分组成： 、

、 、 、传动介质，其中 和 为能量转换装置。

2、液压泵的卸荷方式有 卸荷和 卸荷，一般定量泵采用的卸荷方式是 卸荷。

3、柱塞缸是 作用缸，为实现两个方向的运动常成对使用。

4、单作用叶片泵转子每转一周，完成吸油、排油各 次，改变定子与转子之间的偏心距，可以改变排量，因

1、柱塞缸是单作用缸，活塞缸既有单作用的也有双作用的。 ( √ ) 2、减压阀不工作时，其进出油口是连通的。 ( √ ) 3、旁油路节流调速回路中，节流阀的开口越大，执行元件的运动速度越快。( X ) 4、高压系统宜选用粘度高的液压油。 ( √ ) 5、限制管内液体的流速可防止气穴现象。 ( √ )

6、调速阀工作时，如进、出口压差低于规定的最小压差，则其减压阀不起减压作用。( √ ) 1、电液动换向阀中的电磁换向阀是主阀。 ( X ) 2、活塞缸和柱塞缸的缸筒内壁均须进行精加工。 ( X ) 3、液控单向阀控制油口不通压力油时，其作用与单向阀相同。 ( X ) 4、双作用叶片泵是变量泵。 ( X ) 5、我国液压油的牌号一般用该油的运动粘度值表示。 ( X )

1、柱塞缸是单作用缸，活塞缸既有单作用的也有双作用的。 ( √ ) 2、减压阀不工作时，其进出油口是连通的。 ( √ ) 3、旁油路节流调速回路中，节流阀的开口越大，执行元件的运动速度越快。( X ) 4、高压系统宜选用粘度高的液压油。 ( √ ) 5、限制管内液体的流速可防止气穴现象。 ( √ )

6、调速阀工作时，如进、出口压差低于规定的最小压差，则其减压阀不起减压作用。( √ ) 1、电液动换向阀中的电磁换向阀是主阀。 ( X ) 2、活塞缸和柱塞缸的缸筒内壁均须进行精加工。 ( X ) 3、液控单向阀控制油口不通压力油时，其作用与单向阀相同。 ( X ) 4、双作用叶片泵是变量泵。 ( X ) 5、我国液压油的牌号一般用该油的运动粘度值表示。 ( X )