工业机器人在汽车制造业的应用

工业机器人汽车制造业应用现状综述

工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的重要的现代制造业自动化装备。

目前，国际上的工业机器人公司主要分为日系和欧系。日系中主要有（1）安川、（2）OTC、（3）松下、（4）FANUC、（5）不二越、（6）川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的（1）KUKA、（2）CLOOS、（3）瑞典的ABB、（4）意大利的COMAU及（5）奥地利的IGM公司。工业机器人已成为柔性制造系统(FMS)、工厂自动化(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动工具。

中国科学院深圳先进技术研究院院长樊建平告诉记者，珠三角制造业企业使用机器人代工的现象日趋普遍，一些不采纳新技术的企业将慢慢死掉或向越南、内地搬迁。在汽车车身生产中，有大量冲压、焊接、检测等工序，目前都是由工业机器人参与完成。特别是焊接方面，一条焊接线就要有大量的工业机器人参与。

另外，由于‘民工荒’等原因，珠三角地区使用机器人的企业越来越多，一些生产工业机器人的企业取得了快速的发展。招工难等拉动工业机器人需求

机器人应用天地无限广阔 随着近几年制造业的升级换代，一般制造业对机器人的需求在成倍增长，增长速度甚至超过了汽车工业

工业机器人在汽车业中的应用与发展研究报

告

摘要： .................................................................................................................................................. 4 引言： .................................................................................................................................................. 5 1.工业机器人概述 .............................................................................................................................. 6 1.1什么是工业机器人 ...................................................

KUKA机器人在焊接中的应用

0840604203 徐晓蕾

摘要：介绍KUKA机器人的特点及在诸多领域的应用，发展趋势。

关键词：KUKA机器人焊接应用现状；发展趋势

引言

德国库卡公司成立于1898年，自1977年开始系列化生产各种用途的机器人，至今已经是国际上最大的机器人制造商之一。KUKA Roboter Gmbh公司位于德国奥格斯堡，是世界顶级工业机器人制造商之一，1973年研制开发(KUKA的第一台工业机器人。该公司工业机器人年产量接近1万台，至今已在全球安装了超过10万台工业机器人。当前，KUKA机器人已广泛应用在仪器，汽车、航天、食品、制药、医学、铸造、塑料等工业制造中，在材料处理、机床装料、装配、包装、堆垛、焊接、表面修整等领域大显身手。

KUKA机器人是一种多用途的机器人，它可以实现点焊，涂胶，电弧焊和搬运等功能，它具有良好的加速性能和速度较快的特点，在点焊方面尤具特色，负载125Kg的机器人(IR761／125和II玛60／125)焊点的重复精度可达±0．4mm，因此，它广泛应用在汽车行业，摩托车行业进行自动焊接。

其中库卡卸码垛机器人采用了精巧的”聚碳纤维”材料制造，重量轻、扭力大、韧性强，具有较高的机械性能和较强的抗

Maximo系统－制造业设备的好管家

信息化：现代制造业的命脉

随着世界制造中心向中国转移，大大小小的中国制造企业立志做大做强，不仅想要赢取国内市场的竞争，还要挺进国际市场，扩展企业的经营疆域。 尽管中国已经是一个制造业大国，但是普遍的共识是中国距离制造业强国还有很长的一段路要走。在全球化市场竞争日益激烈的今天，中国制造业如何才能保持自身的竞争优势和高度的应变能力，并在优胜劣汰的剧烈竞争中占据一席之地呢？如何使中国的制造业提升一个档次？从工业化的历史来看，没有信息技术的应用，就没有现代制造业。

信息化使制造业的企业组织结构有可能从原有的直线职能制的金字塔型组织转变为扁平化的网络型组织。计划经济体制下，制造业企业基本是一种仅仅负责生产的经济组织，而且是一种“大而全”、“小而全”的生产模式，企业甚至还承担了办社会的职能，研发能力薄弱，经营销售环节也薄弱，而加工能力相对较大，组织结构犹如橄榄，两头小，中间大。在市场经济体制下，企业成为市场主体，必须加强研究开发和经营销售，而中间的加工环节则可以充分利用社会上的加工能力，企业组织结构也如哑铃，两头强，中间精。信息化使企业的组织结构从“橄榄型”向“哑铃型”转变成为可能。

信息化还使制造企业的生产模

随着国民生活水平的提高和社会的发展，大家对生活和生产物资的需求量不断增大，对产品质量也提出了更高的要求。传统的制造型企业面临着巨大的产业升级压力，为了提高产品的生产效率和标准性，模具被广泛的应用在各类制造企业中。以打磨为例，由于现在产品产量的提高使得模具型生产逐渐增多，相应的打磨行业也开始逐步的扩大，企业会经常面临以下问题：

1. 2. 3. 4. 5.

在打磨过程中，时常会遇到一些不易打磨的产品，打磨起来既浪费工时又浪费加工成本； 当打磨过程中需要操作大型打磨机时，会出现工人手持工件在大型打磨机前进行打磨的，工作起

来非常的不方便，而且安全隐患高，产量降低；

在打磨过程中预定好的生产计划却总是因为人工的操作时间不固定、疲劳、缺勤、人员的流失等

原因不能按时完成,导致工期延误，影响企业业务；

在打磨过程中产品会因为打磨所产生的有害物质对打磨工人造成不良的影响而导致招人不易； 在打磨过程中产品因为人工取件而必须使用手套避免工件因打磨产生高热烫伤手而且增大摩擦

力，但手套在注塑机使用中容易产生安全隐患。

如何在保证生产效率的同时避免以上的问题，保证生产的顺利进行，就是现在打磨行业需要解决的问题。工业机器人的应用能够很好的解决这些问题。今天，新力高科机器

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袁占国 郑州市磴槽集团有限公司董事长 拥有职工6000名，年产原煤200

万吨，年产值7亿元，年实现利税2亿元。下属磴槽煤矿、金岭煤矿、马池煤矿、陈楼一3煤矿所属行业：化工/轻工/能源/环保

公司类型：股份 公司规模：2500 联系方式： 公司名称：郑州磴槽企业集团金岭煤业有限公司 公司地址：河南省登封市金岭煤矿 公司邮编：452487 联 系 人 ：陈先生、禹小姐 电话号码：0371-62779508传真号码：62779539 电子邮件：yylapple04@sohu.com 李留法 天瑞集团董事长

杨根水 平顶山市汇源化学工业公司董事长

河南金山化工集团、河南金大地化工有限责任公司董事长杨玉琛13939196686 68080068

.天鹰 平顶山天鹰集团有限责任公司

河南巨龙淀粉实业有限公司董事长刘光、

河南明鑫科技发展有限公司董事长魏明杰、总资产达1.63亿元

是一家专门从事太阳能组件――太阳能单晶硅、太阳能多晶硅及太阳能电池、太阳能系列照明器材生产的高科技企业。已与国内最大太阳能电力企业－－江苏无锡尚德太阳能电力公司，以及西安西美，江苏海瑞等公司合作

联系电话： 河南亚星铸造

四、中国汽车制造业的产业集群分析 4.1中国汽车制造业分布格局

目前中国汽车工业的集群化效应初步显现，基本形成了以东北、京津、中部、西南、长三角和珠三角为代表的六大汽车产业集群。同时，中国还有一些地区也正在逐渐形成汽车产业集群，具有很强的发展潜力。

调查数据显示，2008年六大集群的市场占有率已经达到94%，产量也占到了总量的90%以上。在六大集群中，东北地区、长三角地区、中部地区市场占有率最高，分别为22%、21.5%、21%，并且这一数值与2003年相比有了较大提高，这说明我国工业的集群化步伐仍在继续。从单个集群而言，一汽集团所在的东北地区汽车产销量位居六大集群之首，产销超过200万辆，中部地区有东风、奇瑞、江淮等车企作支撑，产销量仅次于东北地区。珠三角地区产销量最低。 4.2中国汽车制造业集群优势

国际上和中国的经验证明，汽车产业是一个关联度高、资本密集、产业链长、带动性强的产业，适合以产业集群的模式发展。产业集群模式的优势在于有利资源共享、品牌建设和自主创新。发展汽车工业，必须以开放、合作的心态进行发展，闭门造车是不会形成规模效应的。

形成产业集群，可以得到当地政府部门的大力支持，享受到产业集群发展的优惠政策和各种全面优质的服务，同时

六轴机器人在机床上下料中的应用

现今在很多零件的数控加工过程中，要把第一工序加工完的零件先取下，然后以刚加工完面作为定位基准在同一工作台的另一工装上或另一加工中心上完成第二工序加工。

现今在很多零件的数控加工过程中，要把第一工序加工完的零件先取下，然后以刚加工完面作为定位基准在同一工作台的另一工装上或另一加工中心上完成第二工序加工。通常要把零件翻转和旋转一定角度后，再平移装到另一工装上加工，如此依序完成整个零件的全部加工。有时多个加工中心是在一字摆放，有时为省空间而面对面摆放或二种摆放的任意组合。有的加工用同一种机床，也有用不同类型机床完成整个零件的加工。这时零件从一个工装到另一个工装上装卡时，必须被翻转和旋转。在被翻转和旋转的同时，其位置也要变化。这时传统的方式是把一个六轴关节机器人安装在大型直线运动轨道上。整个机器人系统或安装在地面上或安装在空中，占用大量空间，而且成本很高。所以沈阳莱茵机器人有限公司根据客户实际需求定制研发出一系列新结构形式的六轴混合型机器人。下面就结合两个应用来介绍新结构形式的混合型六轴机器人。

一、混合型六轴机器人介绍

1、混合机器人的组成

如图1所示六自由度混合机器人由基于直角坐标机器人的三个直线运动轴和关节机器人的末端三个

WaltronTech创建于2003年9月,专注于机器人系统集成,致力于打造机器人系统技术服务团队。公司的业务运营分布在广州、上海、苏州,在天津和武汉拥有技术服务网点。设立电子制造、汽车部件、客户委托制造三个项目部,成为华南地区最专业的机器人系统集成商之一(RoboTeq),同时成为国内外知名的机器人公司的合作伙伴,如爱普生、ABB、三菱、DENSO、YASKAWA等,为广大客户提供高效率、提升品质、减轻劳动强度的系统解决方案。

WaltronTech创建于2003年9月,专注于机器人系统集成,致力于打造机器人系统技术服务团队。公司的业务运营分布在广州、上海、苏州,在天津和武汉拥有技术服务网点。设立电子制造、汽车部件、客户委托制造三个项目部,成为华南地区最专业的机器人系统集成商之一(RoboTeq),同时成为国内外知名的机器人公司的合作伙伴,如爱普生、ABB、三菱、DENSO、YASKAWA等,为广大客户提供高效率、提升品质、减轻劳动强度的系统解决方案。

WaltronTech 简介

WaltronTech创建于2003年9月，专注于机器人系统集成，致力于打造机器人系统技术服务团队。公司的业务运营分布在广州、上海、苏州，在天津和武汉拥有技术服务网点

新常态·新认识·新思路

工业4.0制造业的新生？

作者：本报记者 杨君 《光明日报》（ 2015年03月26日 13版）

徐骏作 新华社发

资料图片

自2013年德国在汉诺威工业博览会上正式推出以来，以生产高度智能化、网络化为标志的工业4.0成为德国制造的一个重要标签，并在全球范围内引发了新一轮工业转型升级竞赛。今年的政府工作报告明确提出，我国要实施“中国制造2025”，这被认为是“中国版”的工业4.0。工业4.0时代，制造业将迎来哪些变化？中国制造能否利用工业4.0实现转型升级、弯道超车？

改变工业生态的革命

【镜头】

在德国中部小镇凯泽斯劳滕的未来工厂车间里，三个分别装有红、黄、蓝颜色肥皂液的容器被悬置在生产线上，肥皂液顺着软管流入流水线上不断传递过来的空瓶内。所有操作由一个存储着“产品记忆”的电脑芯片指示设备自动完成。

到底什么是工业4.0呢？德国汉堡科学院院士张建伟介绍说，工业4.0意味着把工业互联网、云计算、机器人等技术融合在一起，整合生产流程，使整个生产过程更智能、更具预测性。中国工业和信息化部部长苗圩表示，未来智能化的设备、产品之间将通过有线无线等通讯方式连接在一起，也就是我们常说的物联网或工业互联网。

根据目前业内人士的共识，