simulink pid仿真实例
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simulink PID仿真
一、设计目的
1.掌握PID控制规律及控制器实现。
2.掌握用Simulink建立PID控制器及构建系统模型与仿真方法。 二、使用设备
计算机、MATLAB软件 三、设计原理
在模拟控制系统中,控制器中最常用的控制规律是PID控制。PID控制器是一种线性控制器,它根据给定值与实际输出值构成控制偏差。PID控制规律写成传递函数的形式为
E(s)1KiG(s)??Kp(1??Tds)?Kp??KdsU(s)Tiss 式中,KP为比例系数;Ki为积分系数;Kd为微分系数;
Ti?KpKi为积分时间常
Td?数;
KdKp为微分时间常数;简单来说,PID控制各校正环节的作用如下:
(1)比例环节:成比例地反映控制系统的偏差信号,偏差一旦产生,控制器立即产生控制作用,以减少偏差。
(2)积分环节:主要用于消除静差,提高系统的无差度。积分作用的强弱取决于积分时间常数Ti,Ti越大,积分作用越弱,反之则越强。
(3)微分环节:反映偏差信号的变化趋势(变化速率),并能在偏差信号变得太大之前,在系统中引入一个有效的早期修正信号,从而加快系统的动作速度,减少调节时间。 四、上机过程
1、在MATLAB命令窗口中输入“Simulink”进入仿真界面。 2、构建PID控制
Maxwell仿真实例
MAXWELL 3D 12.0
BASIC EXERCISES
1. 静电场问题实例:平板电容器电容计算仿真
平板电容器模型描述:
上下两极板尺寸:25mm×25mm×2mm,材料:pec(理想导体) 介质尺寸:25mm×25mm×1mm,材料:mica(云母介质) 激励:电压源,上极板电压:5V,下极板电压:0V。 要求计算该电容器的电容值
1.建模(Model)
Project > Insert Maxwell 3D Design
File>Save as>Planar Cap(工程命名为“Planar Cap”)
选择求解器类型:Maxwell > Solution Type> Electric> Electrostatic 创建下极板六面体
Draw > Box(创建下极板六面体) 下极板起点:(X,Y,Z)>(0, 0, 0) 坐标偏置:(dX,dY,dZ)>(25, 25,0) 坐标偏置:(dX,dY,dZ)>(0, 0, 2) 将六面体重命名为DownPlate
Assign Material > pec(设置材料为理想导体perfect conductor) 创建上极板六面体
Draw > Box(创建下极板六面体) 上
Matlab SIMULINK仿真实验报告
西安邮电学院
《Matlab》 实验报告
(四)
2011- 2012 学年第 1 学期
专业: 班级: 学号: 姓名:
自动化 自动0903
2011 年 11 月 10 日
第四次SIMULINK仿真实验
一、实验目的
1.熟悉Simulink的操作环境并掌握绘制系统模型的方法。 2.掌握Simulink中子系统模块的建立与封装技术。
3.对简单系统所给出的数学模型能转化为系统仿真模型并进行仿真分析。
二、实验设备及条件
计算机一台(带有MATLAB6.5以上的软件环境)。
三、实验内容
1.建立下图5-1所示的Simulink仿真模型并进行仿真,改变Gain模块的增益,观察Scope显示波形的变化。
图5-1 正弦波产生及观测模型
2.利用simulink仿真来实现摄氏温度到华氏温度的转化:Tf?范围在-10℃~100℃),参考模型为图5-2。
95Tc?32(Tc
图5-2 摄氏温度到华氏温度的转化的参考模型
3.利用Simulink仿真下列曲线,取??2?。
x(?t)?sin?t?13sin3?t?15sin5?t?17sin7?t?19sin9?t。
仿真参考模型如下图5-3,Sine
OptiSystem仿真实例 - 图文
OptiSystem 仿真软件实例
OptiSystem 仿真实例
目 录
1 光发送机(Optical Transmitters)设计 1.1 光发送机简介
1.2 光发送机设计模型案例:铌酸锂(LiNbO3)型Mach-Zehnder调制器的啁啾(Chirp)
分析
2 光接收机(Optical Receivers)设计 2.1 光接收机简介
2.2 光接收机设计模型案例:PIN光电二极管的噪声分析
3 光纤(Optical Fiber)系统设计 3.1 光纤简介
3.2 光纤设计模型案例:自相位调制(SPM)导致脉冲展宽分析
4 光放大器(Optical Amplifiers)设计 4.1 光放大器简介
4.2 光放大器设计模型案例:EDFA的增益优化
5 光波分复用系统(WDM Systems)设计 5.1 光波分复用系统简介
5.2 光波分复用系统使用OptiSystem设计模型案例:阵列波导光栅波分复用器(AWG )
的设计分析
6 光波系统(Lightwave Systems)设计 6.1 光波系统简介
6.2 光波系统使用OptiSystem设计模型案例:40G单模光纤的单信道传输系统设计
7 色散补偿(Disp
Maxwell仿真实例 - 图文
MAXWELL 3D 12.0
BASIC EXERCISES
1. 静电场问题实例:平板电容器电容计算仿真
平板电容器模型描述:
上下两极板尺寸:25mm×25mm×2mm,材料:pec(理想导体) 介质尺寸:25mm×25mm×1mm,材料:mica(云母介质) 激励:电压源,上极板电压:5V,下极板电压:0V。 要求计算该电容器的电容值
1.建模(Model)
Project > Insert Maxwell 3D Design
File>Save as>Planar Cap(工程命名为“Planar Cap”)
选择求解器类型:Maxwell > Solution Type> Electric> Electrostatic 创建下极板六面体
Draw > Box(创建下极板六面体) 下极板起点:(X,Y,Z)>(0, 0, 0) 坐标偏置:(dX,dY,dZ)>(25, 25,0) 坐标偏置:(dX,dY,dZ)>(0, 0, 2) 将六面体重命名为DownPlate
Assign Material > pec(设置材料为理想导体perfect conductor) 创建上极板六面体
Draw > Box(创建下极板六面体) 上
OptiSystem仿真实例 - 图文
OptiSystem 仿真软件实例
OptiSystem 仿真实例
目 录
1 光发送机(Optical Transmitters)设计 1.1 光发送机简介
1.2 光发送机设计模型案例:铌酸锂(LiNbO3)型Mach-Zehnder调制器的啁啾(Chirp)
分析
2 光接收机(Optical Receivers)设计 2.1 光接收机简介
2.2 光接收机设计模型案例:PIN光电二极管的噪声分析
3 光纤(Optical Fiber)系统设计 3.1 光纤简介
3.2 光纤设计模型案例:自相位调制(SPM)导致脉冲展宽分析
4 光放大器(Optical Amplifiers)设计 4.1 光放大器简介
4.2 光放大器设计模型案例:EDFA的增益优化
5 光波分复用系统(WDM Systems)设计 5.1 光波分复用系统简介
5.2 光波分复用系统使用OptiSystem设计模型案例:阵列波导光栅波分复用器(AWG )
的设计分析
6 光波系统(Lightwave Systems)设计 6.1 光波系统简介
6.2 光波系统使用OptiSystem设计模型案例:40G单模光纤的单信道传输系统设计
7 色散补偿(Disp
OptiSystem仿真实例 - 图文
OptiSystem 仿真软件实例
OptiSystem 仿真实例
目 录
1 光发送机(Optical Transmitters)设计 1.1 光发送机简介
1.2 光发送机设计模型案例:铌酸锂(LiNbO3)型Mach-Zehnder调制器的啁啾(Chirp)
分析
2 光接收机(Optical Receivers)设计 2.1 光接收机简介
2.2 光接收机设计模型案例:PIN光电二极管的噪声分析
3 光纤(Optical Fiber)系统设计 3.1 光纤简介
3.2 光纤设计模型案例:自相位调制(SPM)导致脉冲展宽分析
4 光放大器(Optical Amplifiers)设计 4.1 光放大器简介
4.2 光放大器设计模型案例:EDFA的增益优化
5 光波分复用系统(WDM Systems)设计 5.1 光波分复用系统简介
5.2 光波分复用系统使用OptiSystem设计模型案例:阵列波导光栅波分复用器(AWG )
的设计分析
6 光波系统(Lightwave Systems)设计 6.1 光波系统简介
6.2 光波系统使用OptiSystem设计模型案例:40G单模光纤的单信道传输系统设计
7 色散补偿(Dispe
AMESim与Simulink联合仿真设置步骤与实例
1. 联合仿真环境设置:
软件环境:AMESimR10 VC++6.0 MATLAB/Simulink2010a
1.将VC++中的\文件从Microsoft Visual C++目录(通常是. \\Microsoft Visual Studio\\VC98\\Bin中)拷贝至AMESim目录下。 2.环境变量确认:
1) 选择“控制面板-系统”或者在“我的电脑”图标上点右键,选择“属性”; 在弹
出的“系统属性”窗口中选择“高级”页,选择“环境变量”;
2) 在弹出的“环境变量”窗口中找到系统变量“AME”,它的值就是你所安装AMESim
的路径,选中改环境变量;比如AMESim10安装目录(即AMESim10安装文件的存储目录)是:C:\\AMESim\\v1000(D:\\AMESim就是错误的),那么“AME”的值就是 C:\\AMESim\\v1000, 点击“确认”按键,该变量就会加到系统中;
3) 按上述步骤设置系统变量“MATLAB”,该值为MATLAB文件所安装的路径,例如
Matlab 2010a按照文件的存储路径为: D:\\Program Files\\MATLAB\\R
模糊自适应PID控制器及Simulink仿真 - 图文
模糊自适应PID控制器及Simulink仿真
目 录
摘 要 ............................................... 1 ABSTRACT ............................................. 1
第一章 绪论 ..................................... 1
1.1 PID控制器的发展与应用 ................................ 1 1.2 PID控制器参数设置中存在的问题 ........................ 2 1.3模糊自适应PID控制器发展研究现状 ...................... 2 1.4 本文的主要工作........................................ 4
第二章 PID控制原理简介 .......................... 4
2.1引言 .................................................. 4 2.2 PID控制原理 ...........
AMESim与Simulink联合仿真设置步骤与实例
1. 联合仿真环境设置:
软件环境:AMESimR10 VC++6.0 MATLAB/Simulink2010a
1.将VC++中的\文件从Microsoft Visual C++目录(通常是. \\Microsoft Visual Studio\\VC98\\Bin中)拷贝至AMESim目录下。 2.环境变量确认:
1) 选择“控制面板-系统”或者在“我的电脑”图标上点右键,选择“属性”; 在弹
出的“系统属性”窗口中选择“高级”页,选择“环境变量”;
2) 在弹出的“环境变量”窗口中找到系统变量“AME”,它的值就是你所安装AMESim
的路径,选中改环境变量;比如AMESim10安装目录(即AMESim10安装文件的存储目录)是:C:\\AMESim\\v1000(D:\\AMESim就是错误的),那么“AME”的值就是 C:\\AMESim\\v1000, 点击“确认”按键,该变量就会加到系统中;
3) 按上述步骤设置系统变量“MATLAB”,该值为MATLAB文件所安装的路径,例如
Matlab 2010a按照文件的存储路径为: D:\\Program Files\\MATLAB\\R