半自动钻床机构设计
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半自动钻床
半自动钻床 课程设计(论文)
设计(论文)题目 半自动钻床
学院名称 核技术与自动化工程学院
专业名称 机械设计6班 学生姓名 张迪
学生学号 3201406120614
任课教师 胡波
设计(论文)成绩
教务处 制
2016年 12月 27日
填写说明
1、 专业名称填写为专业全称,有专业方向的用小括号标明; 2、 格式要求:格式要求:
① 用A4纸双面打印(封面双面打印)或在A4大小纸上用蓝黑色水笔书写。 ② 打印排版:正文用宋体小四号,1.5倍行距,页边距采取默认形式(上下2.54cm,左右2.54cm,页眉1.5cm,页脚1.75cm)。字符间距为默认值(缩放100%,间距:标准);页码用小五号字底端居中
半自动钻床课程设计
专业综合训练说明书
设计题目: 半自动钻床
班 级: 姓 名: 学 号: 指导老师:
成 绩: 时 间:
徐州工程学院机电工程学院课程设计说明书
目录
一、 设计要求 -------------------------------------------------------02 二、 原动机的选择 ---------------------------------------------------04 三、设计工作原理 -------------------------------------------------05 四、功能分解图,执行构件动作 ----------------------------07 五、运动方案的选择 --------------------------------------------09 六、执行机构设计过程及尺寸计算 --------------------------12 七、机构运动总体方案
半自动钻床课程设计
专业综合训练说明书
设计题目: 半自动钻床
班 级: 姓 名: 学 号: 指导老师:
成 绩: 时 间:
徐州工程学院机电工程学院课程设计说明书
目录
一、 设计要求 -------------------------------------------------------02 二、 原动机的选择 ---------------------------------------------------04 三、设计工作原理 -------------------------------------------------05 四、功能分解图,执行构件动作 ----------------------------07 五、运动方案的选择 --------------------------------------------09 六、执行机构设计过程及尺寸计算 --------------------------12 七、机构运动总体方案
课程设计机械原理半自动钻床设计
课程设计
课程名称: 机械原理
贵州大学机械工程学院
机械原理课程设计任务书
半自动钻床
一、设计题目及原始数据
题号03
设计加工所示工件ф12mm孔的半自动钻床。进刀机构负责动力头的升降,送料机构将被加工工件推入加工位置,并由定位机构使被加工工件可靠固定。
半自动钻床设计数据参看下表。
半自动钻床凸轮设计数据表
方案号 A B C 进料机构 工作行程 mm 40 35 30 定位机构 工作行程 mm 30 25 20 动力头 工作行程 mm 15 20 10 工作节拍电动机转速 (生产率) r/mm 件/min 1450 1400 960 1 2 1 二、设计方案提示
1.钻头由动力头驱动,设计者只需考虑动力头的进刀(升降)运动。
2. 除动力头升降机构外,还需要设计送料机构、定位机构。各机构运动循环要求见下表。
机构运动循环要求表
凸轮轴转角 送料 定位 进刀 休止 10o 20o 快进 快进 休止 30o 45o 休止 休止 60o 75o 快退 快退 快进 快进 90o 105o~270o 300o 360o 休止 休止 快退 休止 3. 可采用凸轮轴
课程设计机械原理半自动钻床设计
课程设计
课程名称: 机械原理
贵州大学机械工程学院
机械原理课程设计任务书
半自动钻床
一、设计题目及原始数据
题号03
设计加工所示工件ф12mm孔的半自动钻床。进刀机构负责动力头的升降,送料机构将被加工工件推入加工位置,并由定位机构使被加工工件可靠固定。
半自动钻床设计数据参看下表。
半自动钻床凸轮设计数据表
方案号 A B C 进料机构 工作行程 mm 40 35 30 定位机构 工作行程 mm 30 25 20 动力头 工作行程 mm 15 20 10 工作节拍电动机转速 (生产率) r/mm 件/min 1450 1400 960 1 2 1 二、设计方案提示
1.钻头由动力头驱动,设计者只需考虑动力头的进刀(升降)运动。
2. 除动力头升降机构外,还需要设计送料机构、定位机构。各机构运动循环要求见下表。
机构运动循环要求表
凸轮轴转角 送料 定位 进刀 休止 10o 20o 快进 快进 休止 30o 45o 休止 休止 60o 75o 快退 快退 快进 快进 90o 105o~270o 300o 360o 休止 休止 快退 休止 3. 可采用凸轮轴
管料自动输推料机构设计
编号
本科生毕业设计
管料自动输推料机构设计
Design of pipe materials automatically feeding mechanism
学 生 姓 名 专 业 学 号 指 导 教 师 学 院
潘璁 机械电子工程 070321224 李彦清 机电学院
2011年6月
长春理工大学毕业设计
摘 要
工业机械手是人类创造的一种机器,更是人类创造的一项伟大奇迹,其研究、开发和设计是从二十世纪中叶开始的.我国的工业机械手是从80年代\七五\科技攻关开始起步,在国家的支持下,通过\七五\八五\科技攻关,目前已经基本掌握了机械手操作机的设计制造技术,控制系统硬件和软件设计技术,运动学和轨迹规划技术。
本文设计的机械手由执行系统,驱动系统和控制系统组成,用于机床上工件的传递。对于机械手的类型,组成部分,配合单机实现自动化的应用,以及国内外的发展状况和将来机械手的改广阔的应用前景,本文都有论述。
在正文部分,本文首先说明了机械手整体的规格参数,并论述了手臂和机身的最优化设计方案,然后详细阐述了各单元的设计参数和计算。
关键词: 机械手 送料 机床
I
长春理工大学毕业设计
Abst
汽车挡风玻璃自动装配机构设计 - 图文
摘要
装配机器人现在已经在工业生产中扮演着一个重要的角色。本文针对汽车装配行业的生产使用要求,同时结合机器人的发展情况,对用于装配汽车玻璃的机器人的结构进行了设计说明。本次设计基于机器人结构紧凑、工作可靠、结构简单、易于装配和控制的设计原则,对机器人的手部、腕部、小臂、大臂、底座的结构分别进行了设计和强度校核。该机器人可以在微机的控制下通过编程,驱动直流司服电机工作,进而带动各关节的运动,实现对汽车玻璃的准确装配。
本文对汽车装配机器人进行了较全面的设计,对机械系统的各部分的系统结构进行了详细的介绍和设计,并对系统的通用性、可靠性以及经济性进行了分析。
关键词:谐波减速器 装配机器人 喷气式吸盘 自由度
I
Abstract
In industry, the robot assembles now already play a char- acter of an important role.This text aims at requests of usage and profession of the production in the car assemble, And joining together the deve
汽车挡风玻璃自动装配机构设计 - 图文
摘要
装配机器人现在已经在工业生产中扮演着一个重要的角色。本文针对汽车装配行业的生产使用要求,同时结合机器人的发展情况,对用于装配汽车玻璃的机器人的结构进行了设计说明。本次设计基于机器人结构紧凑、工作可靠、结构简单、易于装配和控制的设计原则,对机器人的手部、腕部、小臂、大臂、底座的结构分别进行了设计和强度校核。该机器人可以在微机的控制下通过编程,驱动直流司服电机工作,进而带动各关节的运动,实现对汽车玻璃的准确装配。
本文对汽车装配机器人进行了较全面的设计,对机械系统的各部分的系统结构进行了详细的介绍和设计,并对系统的通用性、可靠性以及经济性进行了分析。
关键词:谐波减速器 装配机器人 喷气式吸盘 自由度
I
Abstract
In industry, the robot assembles now already play a char- acter of an important role.This text aims at requests of usage and profession of the production in the car assemble, And joining together the deve
微后坐力自动炮转膛机构设计
微后坐力自动炮转膛机构设计
1. 任务要求
微后坐力自动炮技术研究是研究一种新型火炮自动发射技术。利用后喷火药燃气抵消发射时后坐冲量实现微后坐力,利用转膛原理实现自动发射,以减轻自动炮重量,提高自动炮机动性,对自动炮技术发展具有积极意义。转膛结构设计,是在分析微后坐力自动炮原理的基础上,构建微后坐力自动炮转膛结构方案,设计转膛结构,分析其可行性。
主要研究内容包括:
1) 微后坐力自动炮原理分析;
2) 微后坐力自动炮转膛结构方案构建;
3) 微后坐力自动炮转膛结构工程设计与可行性分析计算。 原始数据: 口径35mm。 2. 设计过程
(1)典型转膛装置的工作原理
单管转膛炮的典型结构(参见图1)是具有单根身管和一个转膛,转膛大都具有5个(或4个)均布的身管线膛分离的弹膛。此转膛在连发过程中做间歇旋转,每个击发瞬间,转膛与身管相对固定不动,转膛中的某一个弹膛(图1中为最下方弹膛)恰好与身管对准。该弹被击发后(通常为电击发),由身管侧孔导出一部分高压火药燃气通过活塞带动滑板做直线运动。滑板的直线运动通过滚轮槽拨动滚轮,驱动转膛转到下一个工位,使相邻的下一个弹膛依次与身管对准发射弹丸。转膛一次间歇旋转可使进弹、推弹、推弹、击发、抽筒、
半自动液压专用铣床液压系统的设计
编号____
毕业设计(论文) 题目:半自动液压专用铣床液压系统的设计
无锡技师 学院(系) 数控 专业
学 号: 23 学生姓名: 张鹏 指导教师: 孙亚波 (职称: ) 范峰 (职称: )
年 月
设计任务书
一、 机床对液压传动系统的具体参数要求
液压缸 负载名称 力 (N) 定位液 200 压缸 夹紧液 4000 压缸 进给液 2000 压缸 移动件 重力(N) 20 40 1500 (速度M/min) 行程(MM) 启动时间定位夹紧缸 (S) 运动时间 (S) 快进 工进 快退 10 1 6 15 快进 工进 300 80 0.5 1 0.35 6
二.机床类型及动作循环要求:
设计一台用成型铣刀在工件上加工出成型面的液压专用铣床,要求机床工作台一次可安装两只工件,并能同时加工。
机床工作循环为:手工上料 → 按电钮 → 自动定位夹紧 → 工作台快进 →铣削进给 → 工作台快退 → 夹具松开 → 手工卸料。
摘 要
本次毕业设计的是半自动液压专用铣床的液压设计,