电子实训循迹小车实验报告

摘要

本设计主要有单片机模块、传感器模块、电机驱动模块以及电源模块组成，小车具有自主寻迹的功能。本次设计采用STC公司的89C52单片机作为控制芯片，传感器模块采用红外光电对管和比较器实现，能够轻松识别黑白两色路面，同时具有抗环境干扰能力，电机模块由L298N芯片和两个直流电机构成，组成了智能车的动力系统，电源采用7.2V的直流电池，经过系统组装，从而实现了小车的自动循迹的功能。

关键词 智能小车

单片机红外光对管

STC89C52 L298N 1

1 绪论

随着科学技术的发展，机器人的设计越来越精细，功能越来越复杂，智能小车作为其的一个分支，也在不断发展。在近几年的电子设计大赛中，关于小车的智能化功能的实现也多种多样，因此本次我们也打算设计一智能小车，使其能自动识别预制道路，按照设计的道路自行寻迹。

2 设计任务与要求

采用MCS-51单片机为控制芯片（也可采用其他的芯片），红外对管为识别器件、步进电机为行进部件，设计出一个能够识别以白底为道路色，宽度10mm左右的黑色胶带制作的不规则的封闭曲线为引导轨迹并能沿该轨迹行进的智能寻迹机器小车。

3 方案设

简易智能小车

摘要：本系统基于自动控制原理，以MSP430为控制核心，用红外传感器、光敏三极管、霍尔传感器、接近开关之间相互配合，实现了小车的智能化，小车完成了自动寻迹、避障、寻光入库、计时、铁片检测、行程测量的功能。本系统采用液晶LCD12864显示数据，良好的人机交流界面，显示小车行程的时间、铁片中心线离起始线的距离和铁片的个数。整个系统控制灵活，反应灵敏。

关键词：MSP430

传感器 LCD12864 目录

1

一、 方案论证与比较.............................................................................................. 3

1、题目任务要求及相关指标的分析................................................................... 3 2、方案的比较与选择.....................

苏 州 市 职 业 大 学

实习（实训）报告

名称 电子实验基础 2013年 12月16日至 2013年12月 20日共1周

院 系 电子信息工程学院 班 级 13电气自动化技术2 姓 名 xxxx

院 长 张红兵 系 主 任 邓建平 指导教师 叶国平

1

目录

第一章 绪论 ···········································1

1.1实验目的···················································1 1.2.使用工具和器材···········································1 1.3实验仪器和设备··········································· 1 1.3.电路工作原理

桂林电子科技大学职业技术学院

单片机实训Ⅱ报告

自动循迹智能小车

学院（系）： 电子信息工程系 专 业： 电子信息工程技术 学 号： 091222523 学生姓名： 颜远昌 指导教师： 叶俊明

桂林电子科技大学职业技术学院实训报告

目 录

摘 要...................................................................2 1 绪论 ...................................................................4 2 课题背景 .........................................................4 2.1 设计任务与要求 ....................................................4 2.2 设计目的 .........................................................4 3 总

电气学科大类

姓 名：同组者：

2010 级

《信号与控制综合实验》课程实 验 报 告

(基本实验四:电力电子基本实验)

*** 学号： ***** 专业班号：电气***班 *** 学号： ***** 专业班号：电气***班

指导教师 **** 日 期 2013-05-28 实验成绩 评 阅 人

综合实验和实验报告要求

信号与控制综合实验，是集多门技术基础课程以及其它延伸课程理论于一体的综合性实验课程，需要综合多门学科理论知识和实验方法来体现，因此，实验目的不是简单的课程理论验证和练习，而是综合应用、研究开发、设计创新。应采用尽可能好的设计，使所设计的电路和系统达到要实现的功能，步骤和方案自行拟定，实现对设计思路的实验验证。

完成多个实验项目的，应将实验内容整理综合后写成一份总报告，以利于锻炼整理归纳和总结能力，在总报告中以第二级标题形式依次写下所完成的实验项目、内容及实验设计过程。

实验报告按“题目

生物医学工程学院

电子实习报告

姓名： 刘洋洋 学号: 09073064 专业： 生物医学工程学院

成绩： 签名： 日期：

61单片机系统的组装与调试

实习目的：1、焊(焊接、拆焊技术)； 2、选(元器件识别、性能简易测试、筛选)； 3、装(电子电路和电子产品装配能力)； 4、调(电子电路与电子小产品调试能力)； 5、测(会正确使用电子仪器测电参数)； 6、读(电子电路读图能力)； 7、写(培养编写实习报告的能力)； 8、校(电子产品质量检验能力)；

9、触（提前触及三大技术,与时尚数码产品接轨10．61单片机主要性能 输入电压DC3.5V-5V 61板各区域分为

1 电源区 2 下载区 3 音频区 4 周边 5 键控区 6 复位区 7 端口区

）

2．系统原理图设计

3．焊接流程

第一步 ‘61’板裸板检测 1、电源部分：

目的：检测61板裸板电源部分是否短路

方法：利用万用表检测‘61’板上U3 SPY0029的第一脚和第二脚之间与第二脚和第三脚之间是否短路，无短路则说明‘61’板电源部分是好的。 2、端口部分：

目的：检测61板裸

组织学与胚胎学 实验报告

专业 临床医学 班级 4 姓名 学号

电子信箱 完成日期2013-5-20

实验一 上皮组织

报告主题：假复层纤毛柱状上皮 主题属性：指定 标本号：27#

材料：豚鼠气管横切片 染色：HE染色

教学要求：掌握假复层纤毛柱状上皮的侧面形态结构。

纤毛 Cilium 杯状细胞 Goblet cell 柱状细胞 Golumnar cell

结缔组织

Connective tissue

图1 豚鼠气管假复层纤毛柱状上皮（豚鼠气管横切片，HE染色，40×10）

Figure1 Pseudostratified epithelium （Guinea pig tracheal section，HE stained，40×10）

假复层纤毛柱状上皮由一层棱柱状细胞构成，垂直切面观，细胞呈柱状，核椭圆，靠近细胞基底部。上皮细胞的游离面有排列整齐的浅红色丝状物，即纤毛。在柱状细胞之间常夹有杯状细胞。基膜染淡红色，清晰可见。

Pseudostratified ciliated columnar epithelium is comp

可乐瓶里的浮沉子实验报告 制作人：甘胜军（2008130168）、张萍萍（2008130113） 实验器材：可乐瓶1个，小药瓶1个 实验装置： 实验现象：开始小药瓶悬浮在水中；用手挤压可乐瓶，就可以看到小药瓶下沉了；松开手，

小药瓶又浮了起来，恢复到初始状态。你竟能随心所欲控制它的浮沉。而且随着你手的

力度变化，你还能控制它悬浮在液体中的某一位置。那忽上忽下神奇的浮沉子，很是有趣。

专业： 姓名：

实验报告

学号： 日期： 地点：

课程名称： 电工电子学实验 指导老师： 实验名称： 集成定时器及其应用

一、实验目的

1.了解集成定时器的功能和外引线排列。

2.掌握用集成定时器构成多谐振荡器、单稳态触发器和施密特触发器的方法和原理。

二、主要仪器设备

1.MDZ－2型模拟电子技术实验箱；

2.HY3003D-3型可调式直流稳压稳流电源； 3.XJ4318型双踪示波器；

4.XJ1631数字函数信号发生器； 5.运放、时基电路实验板。

三、实验内容

1.多谐振荡器

图15-2

按图15-2接好实验线路，UCC采用+5V电源，用双踪示波器观察并记录uC、u0的波形。注意两波形的时间对应关系，并测出u0的幅度和t1、t2及周期T。 2.单稳态触发器

图15-4

按图15-4接好实验电路，UCC采用+5V电源，ui信号用幅度为5V的方波信号，适当调节方波频率(月500Hz)(方波可以由函数信号发生器提供，或由电子技术实验箱直接提供)，观察并记录ui、u2、uC、u0的波形，标出uo的幅度和暂稳时间tW。

3.施密特触发器

图15-6

按图15-6接线，输入us采用正弦波信号(由函数信号发

智能循迹小车设计

专 业： 自动化 班 级： 自动化132

姓 名：罗植升 莫柏源 梁桂宾 指导老师：

2014年4月——2010年6月

摘要：

本课题是基于STC89C52单片机的智能小车的设计与实现，小车

完成的主要功能是能够自主识别黑色引导线并根据黑线走向实现快速稳定的寻线行驶。小车系统以 STC89C52单片机为系统控制处理器； 采用红外传感获取赛道的信息，来对小车的方向和速度进行控制。此外，对整个控制软件进行设计和程序的编制以及程序的调试，并最终完成软件和硬件的融合，实现小车的预期功能。

引 言

当今世界，传感器技术和自动控制技术正在飞速发展，机械、电气和电子信息已经不再明显分家，自动控制在工业领域中的地位已经越来越重要，“智能”这个词也已经成为了热门词汇。现在国外的自动控制和传感器技术已经达到了很高的水平，特别是日本，比如日本本田制作的机器人，其仿人双足行走已经做得十分逼真，而且具有一定的学习能力，还据说其智商已达到6岁儿童的水平。

作为机械行业的代表产品—汽车，其与电子信息产业的融合速度也显著提高，呈现出两个明显的特点：一是电子装置占汽车整车（特别是轿车）的价值量比例逐步提高，汽车将由以机械产品为主向高