sinumerik828D

SINUMERIK 828D 培训系列V20091120

软件版本828D

V2.6

Editor:Dai Yong Shun

1

828D 系统介绍

——适合软件版本V2.6

关键词：compact/strong/simple PPU 单元：10.4'TFT 显示

前面接口：RJ45Ethernet,USB,CF 卡，集成键盘IP65

后面接口：USB2.0,RJ45Ethernet,Drive CliQ,PLC I/O interface,RS232,NC I/O

X127口，固定IP ：192.168.215.1，为DHCP 服务端，最多可以连接8台电脑（必须设置自动获取IP ），IP 分配从192.168.215.2到192.168.215.9

型号PPU260/261PPU280/281

工艺类型T M T M 基本轴3434最大轴配置

6686通道

111

1最小循环时间

6ms 2ms 6ms 1ms 刀具管理

标配标配标配标配CNC 用户内存

3M 3M 5M 5M 最大刀具/刀沿

128/256128/256256/512256/512PLC 步数

24，00024，00024，00024，000PLC 中断时间

7.5ms

7.5ms

4.5ms

4.5ms

SINUME

SINUMERIK 840D基础编程概述

一、位移说明 1、尺寸参数

绝对尺寸输入 G90 X=AC（…） Y=AC（…） Z=AC（…） 相对尺寸输入 G91 X=IC（…） Y=IC（…） Z=IC（…） 2、回转轴尺寸说明（绝对）

绝对尺寸直接回位 B=DC（…） 位置在正方向返回 B=ACP（…） 位置在负方向返回 B=CAN（…） 3、尺寸说明 G71——英制 G72——公制 G700——英制 G701——公制 4、零点偏移

G53——以程序段方式取消零点偏移 G54……G57——调用零件偏移

G153——以程序段方式抑制整个基本框架

G500——G500=0时，取消零点偏移G54……G599

G500<>0时，激活第一个可设定零点偏移（$P_UIFR[0]）激活整

个基本框架（$_ACTBFRAME）

SUPA——程序段方式取消，包括编程的位移、手轮偏移（DRF）、外部零点

偏移和PRESET偏移

G505……G599——调用零点偏移 5、工作平面选择 G17——X/Y平面 G18——Z/X平面 G19——Y/Z平面

6、可编程工作区域限制

G25，X Y Z——工作区域下限 G26，X Y Z

系统开机调试 1配置系统 2软件安装和网络运行 3备份和恢复数据 4SINUMERIK 810D / 840Di / 840D PCU 基础软件

调试手册

10/2006 6FC5397-0DP10-0RA0 适用于： 软件 PCU 基础软件版本 7.6

安全技术提示

为了您的人身安全以及避免财产损失，必须注意本手册中的提示。人身安全的提示用一个警告三角表示，仅与财产

损失有关的提示不带警告三角。警告提示根据危险等级由高到低如下表示。

危险

表示如果不采取相应的小心措施，将会

导致死亡或者严重的人身伤害。

警告

表示如果不采取相应的小心措施，可能

导致死亡或者严重的人身伤害。

小心

带有警告三角，表示如果不采取相应的小心措施，可能导致轻微的人身伤害。

小心

不带警告三角，表示如果不采取相应的小心措施，可能导致财产损失。

注意

表示如果不注意相应的提示，可能会出现不希望的结果或状态。

当出现多个危险等级的情况下，每次总是使用最高等级的警告提示。如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身

伤害的警告三角，则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告。

合格的专业人员

仅允许安装和驱动与本文件相关的附属设备或系统。设备或系统的调试和运行仅允许由合格的专业人员进行。本文

龙源期刊网 http://www.qikan.com.cn

西门子300PLC与数控系统840D和828D通讯的分析与应用

作者：陈城锦

来源：《科技风》2016年第12期

摘 要：对西门子S7-300 PLC、WINCC与数控系统的通讯方式进行介绍，分析了PLC与数控系统相关联的通讯设计思路，介绍S7-300 PLC通过WINCC和840D/828D建立通讯的应用。

关键词：840D；828D；S7-300；PLC；WINCC；通讯 中图分类号：TP273 文献标志码：A

数控机床与外围设备的通讯方式大部分采用IO通讯，随着数控机床自动加工技术的发展，数据交互量要求越来越高，在数据量大的场合中IO通讯有时会不适用。

当前数控机床采用网络或者总线等通讯越来越多。笔者在项目中遇到一个典型的案例，由于设计前期通讯未搭建，在整合阶段由于采用西门子315-2DP、840D和828D，设备之间可以进行多种通讯。

经过研究，基于现场方便和成本考虑，通过WINCC为该现场提供了通讯解决方案。 1 各部分使用通讯介绍 1.1 S7-

铣削 第三部分： 编程（

SINUMERIK

SINUMERIK 808D 铣削 第三部分： 编程（ISO 语言） 编程和操作手册

适用于：

SINUMERIK 808D 铣削 （软件版本：V4.4.2） 目标使用人群：

最终用户及服务工程师

12/2012

6FC5398-4DP10-0RA0

Siemens AG

Industry Sector

Postfach 48 48

90026 NüRNBERG

德国 文件订购号: 6FC5398-4DP10-0RA0 ? 12/2012 本公司保留技术更改的权利 Copyright ? Siemens AG 2012. 保留所有权利 法律资讯

警告提示系统

为了您的人身安全以及避免财产损失，必须注意本手册中的提示。人身安全的提示用一个警告三角表示，仅与财产损失有关的提示不带警告三角。警告提示根据危险等级由高到低如下表示。

危险

表示如果不采取相应的小心措施，将会导致死亡或者严重的人身伤害。 警告

表示如果不采取相应的小心措施，可能导致死亡或者严重的人身伤害。

小心

表示如果不采取相应的小心措施，可能导致轻微的人身伤害。

注意

表示如果不采取相应的小心措施，可能导致财产损失。

当出现多个危险等级的情况下，每次总是使用最高

浙江工业大学2016年

硕士研究生入学考试自命题科目考试大纲 科目代码、名称:

828 自动控制理论

专业类别：

学术型□专业学位

适用专业:

控制科学与工程、系统分析与集成

一、基本内容

反馈控制系统，开环、闭环与复合控制系统，线性系统与非线性系统，连续系统与离散系统等基本概念。对控制系统性能的基本要求和稳定性，暂态性能，稳态性能等基本概念。 控制系统数学模型的概念和建立数学模型的方法。微分方程模型及建立系统微分方程模型的步骤和方法。传递函数概念，传递函数与脉冲响应函数的定义，传递函数的表达形式，控制系统传递函数模型的建立。线性系统基本环节，控制系统的结构图，结构图的等价变换与化简。控制系统频率特性的定义、物理意义及求取，典型环节、开环频率特性的伯德图（Bode），由伯德图确定系统的频率特性和传递函数。 控制系统稳定性的定义与稳定性条件（连续/离散系统），劳思（Routh）稳定判据，朱利（Jury）稳定判据，奈奎斯特（Nyquist）稳定判据，相对稳定性分析（幅值裕度和相位裕度）。控制系统稳定判据的应用。

典型输入信号及拉氏变换、控制系统动态性能指标的定义。连续一阶控制系统、典型二阶系统的动态性能计算。

控制系统误差

《青少年心理学》教案

《青少年心理学》教案

课课

程程

名编

称号

： 青少年心理学 ： 4043213

学院、专业、年级： 心理学院应用心理学、心理学专业 任

课

教

师

： 张文新

教师所在单位： 心理学院

山东师范大学

《青少年心理学》教案

课程简介

青少年心理学是面向应用心理学和心理学专业的本科生开设的一门专业必修课。该课摈弃了以往课程设置的传统方式，以青少年期发展为主题介绍了青少年发展的各个方面，具体包括青少年的界定、青少年心理发展的各种理论观点、青少年发展的背景以及青少年发展的重要主题。本门课程的教学目的在于使学生学习和了解青少年发展的理论观点与研究结论，并注重培养学生运用所学知识分析和理解青少年心理发展的实际现象的能力，培养其从事青少年心理研究的意识与能力。

课程的教学内容包括绪论、青少年心理发展的理论、青少年的生理过渡、青少年的认知过渡、青少年的社会过渡、青少年发展的家庭背景、青少年发展的同伴背景与同伴关系、青少年亲密感的发展以及青少年自我的发展等。

同时，本门课程采用

湖北师范学院美术学院课程用表 2014.9-2015.2

月 份 日 期 周 次 201401 （3101） 201402 （3103） 201403 （3301） 201404（3303） 201405（3401） 201406 101 1-7 1 九月 8-14 15-21 2 3 军训 军训 军训 军训 军训 军训 军训 军训 军训 军训 军训 军训 军训 军训 专业素描（一）王慧娟 专业素描（一）刘玉 专业素描（一）何盛文 22-28 4 29-5 5 十月 6-12 13-19 6 7 平面构成 韩祥翠 平面构成 韩祥翠 平面构成 范晓颖 平面构成 范晓颖 平面构成 郑惊涛 20-26 8 27-2 9 3-9 10 十一月 10-16 17-23 11 12 24-30 13 1-7 14 十二月 8-14 15-21 15 16 水粉 陈媛媛 水粉 郭喜安 水粉 涂元生 水粉 郑惊涛 水粉 施鹏程 22-28 17 一月 29-4 5-11 18 19 摄影 范晓颖 摄影 范晓颖 摄影 范晓颖 摄影 丁建武 摄影 丁建武 素描（一） 曾超 素描（一） 陈媛媛 素描（一） 涂元生 素

数控系统的基本原理、组成与RS-SY-802CBL操作编程 RS-SY-802CBL数控机床综合实验系统实验指导书

实验一 数控系统的基本原理、组成与RS-SY-802CBL操作编程

一、实验目的：

1、了解数控系统的特点、基本组成和应用。

2、了解数控系统常用部件的原理及作用。

3、熟悉数控系统综合实验台，了解数控系统综合实验台的连接和基本操作。 4、了解数控系统的基本操作 5、了解数控系统的基本编程

二、实验设备：

1、RS-SY-802CBL数控机床综合实验系统

三、实验必备知识：

（一）数控系统的基本原理和组成

数控技术是传统的机械制造技术、液压气动技术、传感检测技术、现代控制技术、计算机技术、信息处理技术、网络通讯技术的集成，是制造自动化的关键基础。

数控系统一般由输入输出装置、数控装置（或数控单元）、主轴单元、伺服单元、驱动装置（或称执行机构）、可编程控制器PLC及电气控制装置、辅助装置、测量装置组成如图1所示。

数控系统

输入/输出 设备 数控装置 进给伺服单元 测量装置 图1 数控系统的组成

（1）输入输出装置

输入输出装置主要用于零件加工程序的编制、存储、打印和显示或是机床的

SINUMERIK 840Dsl系列 DNC（网卡-逻辑驱动）操作指南

1) 术语：

【IN】：“发件箱”，服务器中程序员编制及出库到服务器的程序目录。 【OUT】：“收件箱”，服务器中机床上传备份到服务器的程序目录。 【NC】:本机程序文件，包含工件程序、子程序、零件程序等。 “逻辑驱动器”：SINUMERIK系统，网络共享/FTP配置管理器。

2) 上传机床程序到服务器“收件箱”：

【MENU/SELECT】→【程序管理器】→【NC】→选择所需程序→【复制】→【扩展】→【OUT】→【粘贴】。

3) 下载服务器“发件箱”程序：

【MENU/SELECT】→【程序管理器】→【扩展】→【IN】→选择所需的程序→【复制】→【扩展】→打开零件或工件文件夹目录→【粘贴】。

4) TCP/IP配置：

【MENU/SELECT】-【诊断】→【扩展】→【TCP/IP总线】→【TCP/IP配置】→【更改】

光标移到【PCU 公司网络Ethernet1】或【NCU 公司网络 X130】所在列： (注意：分别对应系统PCU Ethernet1，系统NCU RJ45 X130接口，可以根据网线到达位置选择网络接口。)

【平均可用性】：100%，显示绿色对勾，表示