fb41功能块说明

常用功能块（FC105、FB41、FB43）课程

FC105的使用----FC105是处理模拟量（1~5V、4~20MA等常规信号）输入的功能块:

打开Libraries\\standard library\\ 如下图：

Ti-S7 Converting Blocks\\fc105,将其调入OB1中，给各个管脚输入地址；

其中管脚的定义如下：

IN---------模拟量模块的输入通道地址，在硬件组态时分配； HI_LIM-----现场信号的最大量程值； LO_LIM-----现场信号的最小量程值；

BIPOLAR—---极性设置，如果现场信号为+10V~-10V（有极性信号），则设置为1，

如果现场信号为4MA~20MA（无极性信号），则设置为0；

常用功能块（FC105、FB41、FB43）课程

RET_VAL----FC105功能块的故障字，可存放在一个字里面。如：MW50； OUT--------现场信号值（带工程量单位）；信号类型是实数，所以要用MD200来存放；

热电偶、热电阻信号的处理，该类信号实际值是通道整数值的1/10；

FB41 PID控制模块的使用----PID模块是进行模拟量控制的模块，可以完成恒压、恒温等控制功能

常用功能块（FC105、FB41、FB43）课程

FC105的使用----FC105是处理模拟量（1~5V、4~20MA等常规信号）输入的功能块:

打开Libraries\\standard library\\ 如下图：

Ti-S7 Converting Blocks\\fc105,将其调入OB1中，给各个管脚输入地址；

其中管脚的定义如下：

IN---------模拟量模块的输入通道地址，在硬件组态时分配； HI_LIM-----现场信号的最大量程值； LO_LIM-----现场信号的最小量程值；

BIPOLAR—---极性设置，如果现场信号为+10V~-10V（有极性信号），则设置为1，

如果现场信号为4MA~20MA（无极性信号），则设置为0；

常用功能块（FC105、FB41、FB43）课程

RET_VAL----FC105功能块的故障字，可存放在一个字里面。如：MW50； OUT--------现场信号值（带工程量单位）；信号类型是实数，所以要用MD200来存放；

热电偶、热电阻信号的处理，该类信号实际值是通道整数值的1/10；

FB41 PID控制模块的使用----PID模块是进行模拟量控制的模块，可以完成恒压、恒温等控制功能

S7-300PLC FB41 PID功能模块的基本操作

通过这个实验，你可以掌握FB41 PID功能模块应用的基本操作、PID控制的基本编程方法。在此基础上进行举一反三。通过改变不同的P、I即D的值，可以体会并观察到的各个量对调节过程的影响。D值用的较少没有加入，有兴趣的朋友可以把它加入一并实验。FB41功能模块的输入输出参数比较多，各个输入输出量均可通过变量进行操作，使应用更加灵活。读者可阅读有关参考书籍，灵活应用。

1. 开始->SIMTIC->SIMATIC Manager

2. 文件->新建项目向导->下一个->在CPU类型中选择：314C->下一个 3. 在块名称中勾选√OB1,0B35及OB100

4. 所选块的语言中默认STL->下一个->项目名称：S7_MyPID->完成。

5. 在打开的项目中双击硬件，窗口打开后在小窗口中的CPU的上面1号栏内，用鼠标点

击左键，在弹出的菜单中点击插入对象，在弹出的菜单中选择PS307 2A。 6. 在快捷菜单栏点选保存按钮。 7. 站点->关闭->Yes。

8. 在主栏目左侧点选块，在主栏目中有三个块存在，OB1、OB35及OB100。 9. 双击OB100进入程序编辑状态。

10. 在

HPCS-3000分布控制器 算法功能块说明文档

Version 1.0.11

上海华文自动化系统工程有限公司

上海华文自动化系统工程有限公司

前 言

文档内容

本文是华文HPCS-3000系列产品文档的一部分，主要给出该系列中各种控制器所含功能块的详细设计资料。

对每种功能块，文档会说明以下内容：

说明部分 名称 结构 描述 实用例 特殊说明

说明内容

功能块的名称，和在功能块图中的标记名 功能块每个输入输出信号的含义和作用 说明功能和用途

实际使用中的常见连接方式 列出功能块使用中必须注意的问题

- I -

上海华文自动化系统工程有限公司

目 录

1

实数运算.......................................................................................................................................... 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 1.10 1.11 1.12 1.13 1.14 1.15 1.16 2

FADD 二输入浮点加法 .........

PID功能块

1、PID功能块

Multiprog软件提供的FPID和PID功能块可以实现PID控制。PID功能块在Proconos库中，须先将库添加到Project中。

FPID和PID功能块的参数说明：

FPID/PID参数 FPID.REMOTE(BOOL) FPID.AUTO(BOOL) PID.AUTO(BOOL) FPID.DIRECTN(BOOL)

参数含义及设定范围

远程(TRUE)或本地(FALSE)设定点之间的开关

自动(TRUE)或手动(FALSE)控制之间的开关。手动时输出Yman的值 用于设定控制方向的开关（TRUE意味着反作用控制，FALSE意味着正作用控制）

用于将INTLCKV所定义值设置为控制器输出的开关。万一PLC上有错误，这个开关可以被设置为TRUE，然后，INTLCKV将被设置为控制器输出 功能块调用之间的持续时间（单位为秒）,意味着多长时间这个功能块再次被执行

用于手动控制的输出值

说明

FPID.INTLCK(BOOL)

FPID.Tscan(REAL) PID.CYCLE(TIME) FPID(Yman)(REAL) PID.X0(REAL) FPID.SPR(REAL)

若是Cyclic Task，则Interval

ti

西门子STEP7常用功能块说明【工控老鬼】

(2012-10-26 09:02:55) 转载标签： plc培训 plc实例 感悟人生 工控老鬼

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▼

分类： PLC

1. SFB0 \

兼容IEC61131-3的计数和计时功能块

2. SFB41 \用于PID控制 41---连续 42---离散

43---用于将一个模拟量转化为与之对应的周期性开关量脉冲信号,该脉冲的 占空比与模拟量的数值大小成正比.

3. SFC0 \用于读写PLC中的系统时间

4. SFC14 \

用于读写DP从站中的一致性数据 如:读写用DP通讯的变频器中的控制字

5. SFC20 \块拷贝,块填充

6. SFC46 \

SFC46 使PLC进入STOP状态,挺有用的:可以当软件陷阱,或利用上位控制PLC停机

7. SFC60 \MPI的GD通讯

8.IEC Function Blocks

FC22 \FC22 ---限幅输出

FC25,FC27 --- 3个数比大小 9.PID Control Blocks

FB41/42/43 同 SFB41 \FB58 \用于温度控制PID

10.Ti-S7 Conver

TXP系统常用功能块介绍

一．

DCM驱动块

Motor/Actuator型(2个指令)，economy drive(一个指令，分带电开/失电开两种类型)。 1、 应用

⑴Motor型驱动功能块一般用于电机、开关设备的启停操作；控制命令采用短脉冲，脉冲可分别设为带电/失电状态；缺省为带电；

⑵Actuator型驱动功能块一般用于电动阀门、挡板等设备的启停操作；控制命令采用短脉冲，脉冲可分别设为带电/失电状态；缺省为带电；对于特殊控制设备（单独带停止指令DO输出）可以灵活运用DS/ON/,DS/OFF参数间接实现。

⑶Economy 型驱动功能块一般用于单电磁阀控制的设备——电机、阀门、电磁阀等；控制命令采用长脉冲；可根据需要组态带电开/关（需端子排跳线） 2、 参数

1/12

输入：

⑴A/ON,A/OFF 自动开/运行，自动关/停止 ⑵P/ON,P/OFF 保护开/运行，保护关/停止 ⑶EN/ON,EN/OFF 允许开/运行，允许关/停止 ⑷VOS 就地控制

⑸BL/OM 闭锁OM操作 ⑹BL/AP 闭锁保护命令报警 ⑺UGS

1.1.1 I/O模块

I/O模块的形状较为特殊，没有模块名，其形状即代表了模块名；也没有模块号，需通过属性对话框查看，而且I/O模块一般只有一个输入或输出。

I/O模块分硬件I/O模块、上下网I/O模块、页间I/O模块。

? 硬件I/O模块

硬件I/O模块定义了DPU内部一个变量与硬件通道的对应关系。图符下方显示的是I/O通道号及转换类型。因硬件I/O模块具有上网功能，图符中还显示了上网点的点名。Null表示空点。

表5.5-2 硬件I/O模块

图符 名称 XAI XPI XDI XDO XAO 模拟量输入模块 脉冲量输入模块 开关量输入模块 开光量输出模块 模拟量输出模块 功能描述

? 网络I/O模块

网络I/O模块定义了DPU内部一个变量与全局测点的对应关系。图符中显示的是上网点点名。

表5.5-3 网络I/O模块

图符 名称 XNetAI XNetAO XNetDI XNetDO 功能描述 模拟量下网点模块，网络AI 模拟量上网点模块，网络AO 开关量下网点模块，网络DI 开关量上网点模块，网络DO ? 页间连接I/O模块

页间连接I/O模块定义了DPU内部页与页间的变量对应关系。图符中，输入模块显示的是被连

1.1.1 I/O模块

I/O模块的形状较为特殊，没有模块名，其形状即代表了模块名；也没有模块号，需通过属性对话框查看，而且I/O模块一般只有一个输入或输出。

I/O模块分硬件I/O模块、上下网I/O模块、页间I/O模块。

? 硬件I/O模块

硬件I/O模块定义了DPU内部一个变量与硬件通道的对应关系。图符下方显示的是I/O通道号及转换类型。因硬件I/O模块具有上网功能，图符中还显示了上网点的点名。Null表示空点。

表5.5-2 硬件I/O模块

图符 名称 XAI XPI XDI XDO XAO 模拟量输入模块 脉冲量输入模块 开关量输入模块 开光量输出模块 模拟量输出模块 功能描述

? 网络I/O模块

网络I/O模块定义了DPU内部一个变量与全局测点的对应关系。图符中显示的是上网点点名。

表5.5-3 网络I/O模块

图符 名称 XNetAI XNetAO XNetDI XNetDO 功能描述 模拟量下网点模块，网络AI 模拟量上网点模块，网络AO 开关量下网点模块，网络DI 开关量上网点模块，网络DO ? 页间连接I/O模块

页间连接I/O模块定义了DPU内部页与页间的变量对应关系。图符中，输入模块显示的是被连

PID_FB41_FB42_FB43

用Step7 中SFB41/FB 41，SFB42/FB42，

SFB43/FB43实现PID控制

SLC A&D CS

SLC A&D CS Page 1 of 49

PID_FB41_FB42_FB43

目 录

1

概述 ...................................................................................................................... 3 1.1 1.2 2

应用 ............................................................................................................... 3 控制系统分析 .................