离散事件仿真

离散事件系统仿真策略：介绍三种仿真策略,即事件调度法、活动扫描、进程交互法。

第十三章 离散事件系统仿真策略

离散事件系统仿真策略：介绍三种仿真策略，即事件调度法、活动扫描、进程交互法。

主要术语：

（１） 成分（Component）：相应于系统中的实体，用于构造模型中的各个部分，可分为两大类： 主动成分（Active-type Component）：可以主动产生活动的成分

如排队系统中的顾客，它的到达将产生排队活动或服务活动。 被动成分（Pasive-type Component）：本身不能激发活动，只有在主动成分作用下才产生状态变化。 （２）描述变量：成分状态、属性的描述。

（３）成分间的相互关系：描述成分之间相互影响的规则。

在一个模型中，主动成分对被动成分可能产生作用，而主动成分之间也可能产生作用。 C＝{ 1. 2, , n}成分集合, i是第i个成分分量(1 i n)。

1

离散事件系统仿真策略：介绍三种仿真策略,即事件调度法、活动扫描、进程交互法。

CA={ 1. 2, , m} 主动成分子集, j是第j个主动成分分量(1 j m,m n)。 CP={ 1. 2, , l} 被动成分子集, k是第k个被动成分分量(

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第7章离散事件系统建模与仿真

离散事件系统指的是一组实体为了达到某些目的，以某些规则相互作用、关联而集合在一起。与连续事件系统不同，离散事件系统所包含的事件在时间上和空间上都是离散的。离散事件系统在生产和生活中是很常见的，例如一个超市就是一个离散事件系统，它由顾客和收银员组成。在离散事件系统中，各事件以某种顺序或在某种条件下发生，并且大都是随机性的，所以，其模型很难用某种规范的形式，一般采用流程图或者网络图的形式来定义实体在系统中的活动。这类系统在建模时，只要考虑系统内部状态发生变化的时间点和发生这些变化的原因，而不用描述系统内部状态发生变化的过程。本章将介绍几种常见的离散事件系统和离散事件系统建模方法。

7.1 离散事件系统模型

离散事件系统是指系统的状态仅在离散的时间点上发生变化的系统，而且这些离散时间点一般是不确定的。这类系统中引起状态变化的原因是事件，通常状态变化与事件发生是一一对应的。事件的发生没有持续性，可以看作在一个时间点上瞬间完成，事件发生的时间点是离散的，因而这类系统称为离散事件系统。首先看一个典型的离散系统的例子。

例7.1 超市服务系统

某理发店只有一名理发师。在正常的工作时间内，如果理发店没有顾客

离散事件系统仿真策略：介绍三种仿真策略,即事件调度法、活动扫描、进程交互法。

第十三章 离散事件系统仿真策略

离散事件系统仿真策略：介绍三种仿真策略，即事件调度法、活动扫描、进程交互法。

主要术语：

（１） 成分（Component）：相应于系统中的实体，用于构造模型中的各个部分，可分为两大类： 主动成分（Active-type Component）：可以主动产生活动的成分

如排队系统中的顾客，它的到达将产生排队活动或服务活动。 被动成分（Pasive-type Component）：本身不能激发活动，只有在主动成分作用下才产生状态变化。 （２）描述变量：成分状态、属性的描述。

（３）成分间的相互关系：描述成分之间相互影响的规则。

在一个模型中，主动成分对被动成分可能产生作用，而主动成分之间也可能产生作用。 C＝{ 1. 2, , n}成分集合, i是第i个成分分量(1 i n)。

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离散事件系统仿真策略：介绍三种仿真策略,即事件调度法、活动扫描、进程交互法。

CA={ 1. 2, , m} 主动成分子集, j是第j个主动成分分量(1 j m,m n)。 CP={ 1. 2, , l} 被动成分子集, k是第k个被动成分分量(

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第4章 离散事件系统仿真方法

4.1离散事件系统仿真一般概念

4.1.1 一般概念

离散事件系统：系统中的状态只在离散时间点上发生变化，而且这些离散时间点一般是不确定的。

系统状态是离散变化的，而引发状态变化的事件是随机发生的，因此这类系统的模型很难用数学方程来描述。

随着系统科学和管理科学的不断发展及其在军事、航空航天、CIMS和国民经济各领域中应用的不断深入，逐步形成一些与连续系统不同的建模方法：流程图和网络图。

离散事件系统建模与仿真的基本概念： ⑴ 实体：

是描述系统的三（四）要素之一，是系统中可单独辨识和刻画的构成要素。如：工厂中的机器，商店中的服务员，生产线上的工件，道路上的车辆等。从仿真角度看，实际系统就是由相互间存在一定关系的实体集合组成的，实体间的相互联系和作用产生系统特定的行为。

实体可分为两大类：临时实体和永久实体

临时实体——在系统中只存在一段时间的实体。一般是按一定规律有系统外部到达系统，在系统中接受永久实体的作用，按照一定的流程通过系统，最后离开系统。临时实体存在一段后即自行消失，消失有时是指实体从屋里意义上退出了系统的边界或自身不存在了；有时仅是逻辑意义上的取消，意味着不必再予以考虑。如：进入商店的顾客、路口的车辆、生产线上的工

离散事件系统仿真实验

一、实验目标

通过单服务台排队系统的方针，理解和掌握对离散事件的仿真建模方法，以便对其他系统进行建模，并对其系统分析，应用到实际系统，对实际系统进行理论指导。

二、实验原理

1．排队系统的一般理论

一般的排队系统都有三个基本组成部分：

（1）到达模式：指动态实体（顾客）按怎样的规律到达，描写实体到达的统计特性。通常假定顾客总体是无限的。

（2）服务机构：指同一时刻有多少服务设备可以接纳动态实体，它们的服务需要多少时间。它也具有一定的分布特性。通常，假定系统的容量（包括正在服务的人数加上在等待线等待的人数）是无限的。

（3）排队规则：指对下一个实体服务的选择原则。通用的排队规则包括先进先出（FIFO），后进先出（LIFO），随机服务（SIRO）等。

2．对于离散系统有三种常用的仿真策略：事件调度法、活动扫描法、进程交互法。

（1）事件调度法（Event Scheduling）：

基本思想：离散事件系统中最基本的概念是事件，事件发生引起系统状态的变化，用事

件的观点来分析真实系统。通过定义事件或每个事件发生系统状态的变化，按时间顺序确定并执行每个事件发生时有关逻辑关系。

（2）活动扫描法：

基本思想：系统有成分组成，而成分

应用MATLAB对信号进行频谱分析及滤波

设计目的

要求学生会用MATLAB语言进行编程，绘出所求波形，并且运用FFT求对连续信号进行分析。

一、设计要求

1、用Matlab产生正弦波，矩形波，并显示各自的时域波形图；

2、进行FFT变换，显示各自频谱图，其中采样率、频率、数据长度自选，要求注明；

3、绘制三种信号的均方根图谱；

4、用IFFT回复信号，并显示恢复的正弦信号时域波形图。 二、系统原理

用FFT对信号作频谱分析是学习数字信号处理的重要内容。经常需要进行频谱分析的信号是模拟信号和时域离散信号。频谱分辨率直接和FFT的变换区间N有关，因为FFT能够实现频率分辨率是2π/N。

x(n)是一个长度为M的有限长序列，则x(n)的N点离散傅立叶变换为：

N?1kn?x(n)WNWn?0X(k)=DFT[x(n)]=,k=0,1,...,N-1

1N?12?N?jN?e

逆变换：x(n) =IDFT[X(k)]=

Nn?0?X(k)WN?kn,k=0,1,...,N-1

但FFT是一种比DFT更加快速的一种算法，提高了DFT的运算速率,为数字信号处理技术应用于各种信号处理创造了条件，大大提高了数字信号处理技术的发展。本实验就是采用FFT，IFF

应用MATLAB对信号进行频谱分析及滤波

设计目的

要求学生会用MATLAB语言进行编程，绘出所求波形，并且运用FFT求对连续信号进行分析。

一、设计要求

1、用Matlab产生正弦波，矩形波，并显示各自的时域波形图；

2、进行FFT变换，显示各自频谱图，其中采样率、频率、数据长度自选，要求注明；

3、绘制三种信号的均方根图谱；

4、用IFFT回复信号，并显示恢复的正弦信号时域波形图。 二、系统原理

用FFT对信号作频谱分析是学习数字信号处理的重要内容。经常需要进行频谱分析的信号是模拟信号和时域离散信号。频谱分辨率直接和FFT的变换区间N有关，因为FFT能够实现频率分辨率是2π/N。

x(n)是一个长度为M的有限长序列，则x(n)的N点离散傅立叶变换为：

N?1kn?x(n)WNWn?0X(k)=DFT[x(n)]=,k=0,1,...,N-1

1N?12?N?jN?e

逆变换：x(n) =IDFT[X(k)]=

Nn?0?X(k)WN?kn,k=0,1,...,N-1

但FFT是一种比DFT更加快速的一种算法，提高了DFT的运算速率,为数字信号处理技术应用于各种信号处理创造了条件，大大提高了数字信号处理技术的发展。本实验就是采用FFT，IFF

2014 / 2015 学年第 1 学期

计算机控制技术 实

班 级 学 生 指 导 验 报 告

学 号 1108030301 姓 名 蔡 梦 教 师 张 坤 鳌

实验二 基于 Matlab 的离散控制系统仿真

一、 实验目的和要求：

1、 学习使用 Matlab 的命令对控制系统进行仿真的方法

2、 学习使用 Matlab 中的 Simulink 工具箱进行系统仿真的方法

二、 实验环境

X86系列兼容型计算机，Matlab软件

三、 实验原理

1、控制系统命令行仿真

1）建立如图所示一阶系统控制模型并进行系统仿真：

一阶系统闭环传递函数为G（S）=

s1?333s=s?3，转换为离散系统脉冲传递

函数并仿真。

2）建立如图所示二阶系统控制模型并进行系统仿真：

52s(s?2?0.4?5)25251?s(s?2?0.4?5)=s2?2?0.4?5s?52， 二阶系统闭环传递函数为G（S）=

转换为离散系统脉冲传递函数并仿真，改变参数，观察不同的系统的仿真结果。

2、控制系统的 Simulink 仿真

倒立摆离散型模糊控制器设计与仿真

1. 数学模型

θf

图1 倒立摆示意图

)为杆与垂线的夹角，f(N)为作用力，杆如上图1倒立摆示意图所示，θ(°的质量mp?0.1kg，杆和小车的总质量m?1.1kg，半杆长l?0.5m，重力加速度

g?9.8m/s2，采样周期T?0.02s。

其数学模型为：

?π/180)^2sinθ]180mgsinθ-cosθ[f+mpl(θ??=θ×2(4/3)ml-mplcosθπ

2. 离散模糊控制器的设计

（1）确定输入、输出变量，选择维数

本文为倒立摆控制系统设计了一个双输入、单输出结构的模糊控制器。模糊控制器系统的输入变量为系统设定θ0与实际测得θ之间的偏差e=θ0-θ及其偏差变化率Δe=ei-ei-1，输出语言变量为控制量u。

（2）确定基本论域和论域（比例因子）

e，Δe，u都是实数域上的连续变量，在该例中它们的变化范围分别为：e的范围为[-15,15]，Δe的范围为[-60,60]，u的范围为[-10,10]，将它们全部变换

Δe*，到离散论域{-6,-5-4,-3-1,0,1,2,3,4,5,6}，得到离散论域上的输入、输出变量e*，

u*。

（3）定义模糊集合及隶属函数表

对e*，Δe*，u*分别定义7

离散数学标准化作业纸 专业班级 学号 姓名 第一章 命题逻辑的基本概念

一、判断下列语句是否是命题，若是命题是复合命题则请将其符号化 （1）中国有四大发明。 （2）2是有理数。 （3）“请进！”

（4）刘红和魏新是同学。 （5）a+b

（6）你去图书馆吗？

（7）如果买不到飞机票，我哪儿也不去。

（8）侈而惰者贫，而力而俭者富。（韩非：《韩非子?显学》） （9）火星上有生命。 （10）这朵玫瑰花多美丽啊！

二、将下列命题符号化，其中p:2<1,q:3<2 （1）只要2<1，就有3<2。 （2）如果2<1，则3?2。 （3）只有2<1，才有3?2。 （4）除非2<1，才有3?2。 （5）除非2<1，否则3?2。 （6）2<1仅当3<2。 三、将下列命题符号化

(1)小丽只能从筐里拿一个苹果或一个梨。 (2)王栋生于1992年或1993年。

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离散数学标准化作业纸 专业班级 学号 姓名 四、设p、q的真值为0；r、s的真值为1，求下列各命题公式的真值。 （1）p∨(q∧r) （2）（p?r）