海康摄像头故障排除

检测不到摄像头

现象：我的PC机不能检测 USB PC－Camera。

方法：检查操作系统、BIOS、USB接口和安装错误

步骤：如果你安装的是Windows 95，它不支持USB接口。您必须更新到Windows 98，Win 98支持USB接口。检查BIOS Setup，使USB装置有效。

若上述方法无效，尝试连接USB摄像头到第二个USB接口。

你可能安装了错误的驱动程序或选择了错误的设备，可以按照以下步骤查看系统设备并再次安装正确的驱动程序：

在控制面板(Control Panel)双击“系统”(System)图标。从系统属性(System Properties)对话窗中选择“设备管理器”(Device Manager)标签。双击“其它设备”(Other devices)查看内容。选择“未知设备”(Unknown Device)并单击“删除”(Remove)按钮，单击“更新”(Refresh)，系统就会找到一个新设备，按照安装步骤安装摄像头驱动程序。

说明：这是比较复杂的问题，需要进行多方面的尝试。请多些耐心，并排除摄像头自身的故障。

颜色偏差

现象：新安装了摄像头，结果发现显示图像的质量不尽人意：颜色很怪，有种不伦不类的感觉。是偏色？还是什么颜色不正确

检测不到摄像头

现象：我的PC机不能检测 USB PC－Camera。

方法：检查操作系统、BIOS、USB接口和安装错误

步骤：如果你安装的是Windows 95，它不支持USB接口。您必须更新到Windows 98，Win 98支持USB接口。检查BIOS Setup，使USB装置有效。

若上述方法无效，尝试连接USB摄像头到第二个USB接口。

你可能安装了错误的驱动程序或选择了错误的设备，可以按照以下步骤查看系统设备并再次安装正确的驱动程序：

在控制面板(Control Panel)双击“系统”(System)图标。从系统属性(System Properties)对话窗中选择“设备管理器”(Device Manager)标签。双击“其它设备”(Other devices)查看内容。选择“未知设备”(Unknown Device)并单击“删除”(Remove)按钮，单击“更新”(Refresh)，系统就会找到一个新设备，按照安装步骤安装摄像头驱动程序。

说明：这是比较复杂的问题，需要进行多方面的尝试。请多些耐心，并排除摄像头自身的故障。

颜色偏差

现象：新安装了摄像头，结果发现显示图像的质量不尽人意：颜色很怪，有种不伦不类的感觉。是偏色？还是什么颜色不正确

监控摄像头维修常见问题解答

１． 无图像输出 a. 检查电源是否接好，电源电压是否足够。 B. BNC接头或视频电缆是否接触不良。 C. 镜头光圈有否打开。 D. 视频或直流驱动的自动光圈镜头控制线是否接对。 ２． 图像质量不好 a. 镜头是否有指纹或太脏。 B. 光圈有否调好。 C. 视频电缆接触 １． 无图像输出

a. 检查电源是否接好，电源电压是否足够。 B. BNC接头或视频电缆是否接触不良。 C. 镜头光圈有否打开。

D. 视频或直流驱动的自动光圈镜头控制线是否接对。 ２． 图像质量不好

a. 镜头是否有指纹或太脏。 B. 光圈有否调好。 C. 视频电缆接触不良。

D. 电子快门或白平衡设置有无问题。 E. 传输距离是否太远。 F. 电压是否正常。

G. 附近是否存在干扰源。

H. 在电梯里安装时要与电梯保证绝缘免受干扰。 i. CS接口有否接对。 监控系统的维护、保养 ※使用前注意事项

1、主机通电前，须先检查，避免因接触不良而烧坏配件。检查方法是： A、晃动主机以检查内部是否有松脱的现象；

B、从主机后面检查各插卡是否有歪斜而接触不良的现

列举了监控的有关问题与维护

1、云台的故障

一个云台在使用后不久就运转不灵或根本不能转动，是云台常见的故障。这种情况的出现除去产品质量的因素外，一般是以下各种原因造成的：

（1）只允许将摄像机正装的云台，在使用时采用了吊装的方式。在这种情况下，吊装方式导致了云台运转负荷加大，故使用不久就会导致云台的转动机构损坏，甚至烧毁电机。

（2）摄像机及其防护罩等总重量超过云台的承重。特别是室外使用的云台，往往防护罩的重量过大，常会出现云台转不动（特别垂直方向转不动）的问题。

（3）室外云台因环境温度过高、过低、防水、防冻措施不良而出现故障甚至损坏。

2、距离过远时，操作键盘无法通过解码器对摄像机（包括镜头）和云台进行遥控。

· 这主要是因为距离过远时，控制信号衰减太大，解码器接收到的控制信号太弱引起的。这时应该在一定的距离上加装中继盒以放大整形控制信号。

3、监视器的图像对比度太小，图像淡。

· 这种现象如不是控制主要机及监视器本身的问题，就是传输距离过远或视频传输线衰减太大。

· 在这种情况下，应加入线路放大和补偿的装置。

4、图像清晰度不高、细节部份丢失、严重时出现彩色信号丢失或饱各度过小。

· 这是由于图像信号的高频端损失过大，以

摄像头基础知识

李惠强 2012.02

产品编码规则与BOM SVA0061-A2 S: 四季春 V: OVT A: 芯片代码 0061: 流水码 A: 主版本号。涉及到更改FPC的更改。 2: 辅版本号。涉及到非更改FPC的所有更改。 CGA0001-A0 C: 卡美 G: 格科微 A: 芯片代码 0001: 流水码 A: 主版本号。涉及到更改FPC的更改。 0: 辅版本号。涉及到非更改FPC的所有更改。

产品编码规则与BOM BOM与产品编码规则： 第一位表示公司代号，第二位为Sensor,如OV则用V;第三 位为芯片代码，代表该公司具体芯片型号，如GC0309则用 A;后4位为流水号码。每个机种编码十二位，其中十位为基 本编码，最后两位为版本号。版本号第一位为主版本号，涉 及到更改PCB/FPCB的电子图情况下升级主版本号，方式为 A、B、C、D……。版本号第二位为辅版本号，涉及到更改 镜头、泡棉、闪光灯等不需要更改电子图情况下不升级主版 本号，只升级辅版本号！方式为0、1、2、3、4……。 产品的第一版为A0. 如果无版本号，则默认为A0. 电子图上 只标示主版本号。 客户承认我司产品时，只承认产品料号，避免客户承认我司

序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 地点 101省道19公里加750米处，沈营公路大张尔村口由北向南 101省道19公里加750米处，沈营公路大张尔村口由南向北 107省道42公里加850米处由北向南 107省道58 公里加550米，辽沈铝材厂对面由南向北 203国道677.9公里处由北向南 203国道677.9公里处由南向北 203国道681.7公里处由北向南 203国道681.7公里处由南向北 304国道259 公里处，六十三中学路口由北向南 304国道259 公里处，六十三中学路口由南向北 八经街十纬路由北向南 白山路长江街由东向西 白山路长江街由南向北 白山路长江街由西向东 白山路丁香湖由东向西 白山路丁香湖由西向东 白山路加州花园由东向西 白山路加州花园由西向东 白山路靓马新村由西向东 白山路陵北街由东向西 白山路怒江街由北向南 白山路怒江街由东向西 白山路怒江街由南向北 白山路怒江街由西向东 白山路西江街由东向西 保工街北三路由北向南 保工街北三路由南向北 保工街南

第七届\飞思卡尔\杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告

第七届\飞思卡尔\杯 全国大学生智能汽车竞赛

技 术 报 告

SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY

学 校: 上海交通大学 队伍名称: Cyber#

参赛队员: 朱皇儒 陈明亮 袁进强 带队教师: 杨明 王春香

1

关于技术报告和研究论文使用授权的说明

第七届\飞思卡尔\杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告

本人完全了解第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使

用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。

参赛队员签名： 带队教师签名：

日 期：

2

第七届\飞思卡尔\杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告

摘要

本文以第七届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一指定的A型车模，以Freescale半导体公司生产的32位单片机K60核心控制器,要求赛车在未知道路上沿

前端设备安装（摄像机、防护罩、云台） 图

① 摄像机安装在监视目标附近不易受外界损伤的地方，安装位置不影响现场设备运行和人员正常活动。安装的高度，室内距地面2.5-5ｍ；室外距地面3.5-10ｍ。

② 室外环境下采用室外全天候防护罩，保证春夏秋冬、阴晴雨风各种天气下使用。 ③ 摄像机镜头应避免强光直射，保证摄像管靶面不受损伤。镜头视场内，没有遮挡监视目标的物体。

④ 摄像机镜头从光源方向对准监视目标，避免逆光安装；当需要逆光安装时，应降低监视区域的对比度。

⑤ 摄像机的安装应牢靠、紧固。

⑥ 在高压带电设备附近架设摄像机时，根据带电设备的要求，确定安全距离。 ⑦ 从摄像机引出的电缆宜留有1ｍ的余量，不得影响摄像机的转动。摄像机的电缆和电源线应固定，不用插头承受电缆的自重。

⑧ 云台及云台解码器与摄像机的接线连接方式应具体严格按照云台解码器的产品说明书。

⑨ 摄像机在安装时每个进线孔采用专业的防水胶或热熔胶做好防水、防水蒸气等流入云台摄像机、枪式摄像机的安装工艺

1、室内云台摄像机、枪式摄像机的安装：

① 安装前的准备工作：拿出摄像机、镜头、电源适配器、支架，准备好工具和配件：胶塞、螺丝、螺丝批、小锤、电钻等必要工具；按事先确定的安装位置

前端设备安装（摄像机、防护罩、云台） 图

① 摄像机安装在监视目标附近不易受外界损伤的地方，安装位置不影响现场设备运行和人员正常活动。安装的高度，室内距地面2.5-5ｍ；室外距地面3.5-10ｍ。

② 室外环境下采用室外全天候防护罩，保证春夏秋冬、阴晴雨风各种天气下使用。 ③ 摄像机镜头应避免强光直射，保证摄像管靶面不受损伤。镜头视场内，没有遮挡监视目标的物体。

④ 摄像机镜头从光源方向对准监视目标，避免逆光安装；当需要逆光安装时，应降低监视区域的对比度。

⑤ 摄像机的安装应牢靠、紧固。

⑥ 在高压带电设备附近架设摄像机时，根据带电设备的要求，确定安全距离。 ⑦ 从摄像机引出的电缆宜留有1ｍ的余量，不得影响摄像机的转动。摄像机的电缆和电源线应固定，不用插头承受电缆的自重。

⑧ 云台及云台解码器与摄像机的接线连接方式应具体严格按照云台解码器的产品说明书。

⑨ 摄像机在安装时每个进线孔采用专业的防水胶或热熔胶做好防水、防水蒸气等流入云台摄像机、枪式摄像机的安装工艺

1、室内云台摄像机、枪式摄像机的安装：

① 安装前的准备工作：拿出摄像机、镜头、电源适配器、支架，准备好工具和配件：胶塞、螺丝、螺丝批、小锤、电钻等必要工具；按事先确定的安装位置

第九届全国大学生“飞思卡尔”杯

智能汽车竞赛

技 术 报 告

学 校：北京科技大学

队伍名称：北京科技大学摄像头组一队

参赛队员：刁靖东

樊 斌

刘 日

带队教师：刘 立

杨 珏

关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关于保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。

参赛队员签名：带队教师签名：

日 期：

摘 要

本文设计的智能车系统以MK60N512VMD100微控制器为核心控制单元，通过CMOS摄像头检测赛道信息，使用模拟比较器对图像进行硬件二值化，提取黑色引导线，用于赛道识别；通过陀螺仪和加速度计检测直立车倾角信息；通过光电编码器检测模型车的实时速度，使用PID控制算法调节驱动左右电机的转速，实现了对直立模型车运动速度和运动方向的闭环控制。为了提高模型车的速度和稳定性，使用C#、MFC上位机、SD卡模块、键盘模块等调试工具，进行了大量硬件与软件测试。实验结果表明，该系统设计方案确实可行。

关键字：M