开关磁阻调速电动机原理

许大中,贺益康,电机控制,电子教案

5.3 开关磁阻电动机原理

许大中,贺益康,电机控制,电子教案

一、开关磁阻电动机的工作原 理关磁阻电动机传动系统(简称 SRD系统) 是最近20年来开发成功的一种新型电气传 动系统，它由开关磁阻电动机(简称 SR电 机或 SRM)、功率变换器、转子位臵检测 器和控制器所组成，如图 5-21所示。

许大中,贺益康,电机控制,电子教案

图5-21 开关磁阻电动机传动系统结构

许大中,贺益康,电机控制,电子教案

基本结构

定子和转子均为凸极结构 定子和转子的齿数不等，转子齿数一般比定 子少两个 定子齿上套有集中线圈，两个空间位臵相对 的定子齿线圈相串联，形成一相绕组 转子由铁心叠片而成，其上无绕组 如图5-22所示

许大中,贺益康,电机控制,电子教案

图5-22 开关磁阻电动机的基本结构

许大中,贺益康,电机控制,电子教案

工作机理

开关磁阻电机的工作机理与磁阻(反应)式步进电动 机一样，基于磁通总是沿磁导最大的路径闭合的原 理。 当定、转子齿中心线不重合、磁导不为最大时，磁 场就会产生磁拉力，形成磁阻转矩，使转子转到磁 导最大的位臵。 当向定子各相绕组中依次通入电流时，电机转子将 一步一步地沿着通电相序相反的方向转动

好文章,必须分享

触持电棚 20第 2 0年 1期 1…………

驱动…………………………………………………………一 e,/ ……

- _…

…

.…

…

…

…

.…

…

…

一

电动汽车用开关磁阻电动机直接转矩控制翟红英熊立新徐丙垠，,( .山东理工大学， 1山东淄博 2 54;.浙江大学，江杭州 30 2 ) 5092浙 10 7

摘

要：针对电动汽车应用特点，出了使用直接转矩控制方法来控制电动机运行，提减小转矩脉动。首先对开

关磁阻电动机的工作原理和直接转矩控制方法进行了介绍，绍了直接转矩控制中磁链的分区方法， Ma a介在 tb中 l构建了相关模型。仿真结果证明直接转矩控制方法与常规控制方法相比，转矩脉动小，更适合于电动汽车应用。 关键词：开关磁阻电动机；直接转矩控制；电动汽车中图分类号：M3 T 4文献标识码： A文章编号：0 4 7 1 (0 0 1 - 0 7 0 10— 08 2 1 )2 0 4 - 3

Die t To q nt o wic d Reuc a e M o o o e t i hil s r c r ue Co r lofS the l t nc t r f r El c rc Ve ce ZHAI Ho g- ig,XI

电机技术与控制 — 教案

项目一 电磁调速电动机

（一）`教学组织

1．检查学生出勤及着装情况

1

2．安全训导

（二）授课内容

一、电磁调速电动机

电磁调速电动机也称滑差电动机，国外则称VS电动机（Vａｒｙｉｎｇ Sｐｅｅｄ Mｏｔｏｒ）、AS电动机（Aｄｊｕｓｔｂｌｅ Sｐｅｅｄ Mｏｔｏｒ）或EC电动机（Eｄｄｙ Cｕｒｒｅｎｄ Mｏｔｏｒ）。 是一种交流恒转矩调速电动机，通过晶闸管控制可实现交流无极调速。适用于恒转矩负载的各种机械设备，在矿山、冶金、纺织、化工、造纸、印染、水泥等部门得到广泛应用。当用于变负荷的风机、水泵时以转速控制代替传统的节流控制，可取得显著的节能效果。

1 电磁调速电动机的规格型号 （1）YCT系列电磁调速电动机

目前我国生产的YCT系列电磁调速电动机是全国统一设计的，取代JZT系列电动机的更新产品，是目前我国推广的节能产品之一。

产品型号含义

Y C T □ □ □－4 □

交流异步━━┛ ┃┃ ──┬─ ┃ ┗━ 拖动电动机功率挡（A或B） 电磁━━━━┛┃ ┃ ┗━━━━拖动电动机极数 调速━━━━━┛

[直流电动机和异步电动机

的调速原理及特性分析

]

姓名：

学号：2011301390076 院系：11级机械系三班 通讯： 导师：

0

一．直流电动机的调速原理及特性分析

直流电动机具有良好的起动制动性能，宜于在较大范围内平滑调速\长期以来，在电动机调速领域中，直流调速方法一直占主要地位\与交流电动机相比，直流电动机有良好的调速性能，它的调速范围较广；调速连续平滑；经济性好，设备投资较少，调速损耗较小，经济指标高；调速方法简便，工作可靠.

流伺服电动机是满足伺服系统要求的直流电动机，分为有刷DC伺服和无刷DC伺服。在传统有刷DC伺服中，整流子和电刷一起起着回转开关的作用，随着功率半导体器件技术的发展，霍尔元件和大功率晶体管代替了整流子和碳刷的作用，就产生了无刷DC伺服。与普通电动机相比，DC伺服具有工作精度高，调速性能好，带负载能力强，响应速度快，稳定可靠等特点。虽然其工作原理与普通直流电动机基本相同，但为了减小体积和提高散热，DC伺服电动机通常采用永久磁铁励磁。

直流伺服电动机主要有如下基本特点：

1、机械特性：在输入的电枢电压U?保持不变时，电动机的转速n随电磁转矩M

电动机直流调速系统发展现状

摘要：本文主要阐述当今正在使用和不断发展的直流电机的主流调速方法—晶闸管电动机调速系统，并具体列举该调速系统各种发展方向以及对它们的原理和特点作写简单说明，最后对今后直流调速系统的发展前景的展望。

关键字：直流调速系统 晶闸管 开环 闭环

由于直流电动机具有几号的运动性能和控制特性，尽管它不如交流电动机那样结构简单、价格便宜、制造方便、维护容易，但是长期以来，直流调速系统一直占据垄断地位。当然，近年来，随着计算机技术、电力电子技术和控制技术的发展，交流调速系统发展快，在许多场合正逐渐取代直流调速系统。但是就目前来看，直流调速系统仍然是自动调速系统的主要形式。在我国许多工业部门，如轧钢、矿山采掘、海洋钻探、金属加工、纺织、造纸以及高层建筑等需要高性能可控电力拖动场合，仍然广泛采用直流调速系统。而且，直流调速系统在理论和实践上都比较成熟，从控制技术角度来看，它又是交流调速系统的基础。因此加强对直流调速系统的发展有利于更进一步发展交流调速系统，促进调速系统的进一步完善。

根据直流电机的工作基本原理，由直流电机的机械特性方程

n?U?K?eRKKea?tT 可知直流调速方法有三种：

（1）改变电枢回路电阻

南 京 理 工 大 学 紫 金 学 院

电子工程与光电技术系

毕业设计(论文)开题报告

学 生 姓 名： 专 业： 设计(论文)题目：

指 导 教 师:

郑宏文 学 号： 080405266

电气工程及其自动化 交流电动机调速系统设计

李强

2011年 12月 31日

开题报告填写要求

1．开题报告（含“文献综述”）作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在专业审查后生效；

2．开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见；

3．“文献综述”应按论文的格式成文，并直接书写（或打印）在本开题报告第一栏目内，学生写文献综述的参考文献应不少于15篇（不包括辞典、手册）；

4．有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 7408—2005《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“2007年3月15日”或“2007-03-15”。

毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告

《电动机》复习（2课时）

一．学习目标

考试内容 （1）通电（导体）线圈在磁场中受力方向的影响因素 要求 年份 题型 分值3 3 4 7 7 07 知道 08 选择题 选择题 选择题 计算 计算 （2）电动机工作时的能量转化 （3）能用能量转化的思想进行电动机的相关计算 知道 会用 12 11 12 设计意图：虽然分析了2006年到2012年的试卷发现考到电动机的次数不多，不属于物理中的常考题，但是最近两年都有出现，而且是以计算题的形式出现，很多学校都复习了这块内容，但是考试的得分率还是很低。所以我想按照考纲较系统完整的复习电动机的内容。 二．重要知识梳理

考点1：磁场对通电导体的作用

1.通过课堂实验再次体验通电导体在磁场中受到力的作用。（后者为前者的改进实验） 2．力的方向：跟 方向和 有关。若导体中电流的方向或磁感线的方向有一个改变，则导体的受力方向也随之改变；若上述两个方向同时改变，则导体的受力方向不变。

【注意】 (1)磁场不是对任意放置的通电直导线都有力的作用，当直导线与磁感线平行放置时，受到的力为零；

(2)当通电直导线与磁感线方向垂直时，受到的

【实验名称】

三相鼠笼异步电动机实验

【实验目的】

1. 掌握三相异步电机的负载试验的方法。

2. 用直接负载法测取三相鼠笼异步电动机的工作特性。 3. 测定三相鼠笼型异步电动机的参数

【预习要点】

1. 异步电动机的工作特性指哪些特性？

2. 异步电动机的等效电路有哪些参数？其物理意义是什么？ 3. 工作特性和参数的测定方法。

【实验项目】

1. 测量定子绕组的冷态电阻。 2. 判定定子绕组的首末端

3. 测取三相异步电动机的运行特性

【实验设备及仪器】

序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 名称 电机教学实验台 三相笼型异步电动机 电机导轨及测功机 转矩、转速测量及控制平台 交流表 三相可调电阻器 直流电压、毫安、安培表 直流电机仪表电源 旋转指示灯及开关 型号和规格 NMEL-II M04 NMEL-13 NEEL-001 NMEL-03 NMEL-06 NMEL-18 NMEL-05 数量 1 1 1 1 1 1 1 1 1 【实验方法及步骤】

1．测量定子绕组的冷态直流电阻。

准备：将电机在室内放置一段时间，用温度计测量电机绕组端部或铁芯的温度。当所测温度与冷动介质温度之差不超过2K时，即为实际冷态。记录此时的温度和测量定子绕

电动机 一、填空题

1. 6KV 电动机测量绝缘应使用（2500 V）伏的摇表测量，测得的绝缘电阻应大于（6）MΩ。 2. 在正常情况下鼠笼式转子的电动机允许在冷态下启动（2）次，且每次时间间隔不小于

（5）分钟，允许在热态时启动（1）次，只有在事故处理或起动时间不超过（2～3）秒的电动机可以多启动一次。

3. 6KV 高压厂用电动机的绝缘电阻，在相同的环境及温度下测量，如本次测量低于上一

次测量值的（1/3～1/5）倍时，应检查原因，并必须测量吸收比R60″/R15″，此值应大于（1.3）。

4. 电动机可以在额定电压下，电源频率（±l％）变化内运行，其额定出力不变。 5. 380V 以下交、直流低压厂用电动机用（500）V 摇表测量绝缘电阻。电动机的绝缘电

阻值不得低于（0.5）MΩ。

6. 感应电动机原理就是三相定于绕组内流过三相对称交流电流时，产生（旋转）磁场，

该磁场的磁力线切割转子上导线感应出（电流），由于定子磁场与转子电流相互作用,产生电磁（转矩）而转动起来。

7. 感应电动机因某些原因，如所在系统短路、换接到备用电源等，造成外加电压短时（中

断）或（降低），致使转速降低，而当电压恢复后转速又恢复正常，这就叫电动机的自起动。

8. 当电动

【实验名称】

三相鼠笼异步电动机实验

【实验目的】

1. 掌握三相异步电机的负载试验的方法。

2. 用直接负载法测取三相鼠笼异步电动机的工作特性。 3. 测定三相鼠笼型异步电动机的参数

【预习要点】

1. 异步电动机的工作特性指哪些特性？

2. 异步电动机的等效电路有哪些参数？其物理意义是什么？ 3. 工作特性和参数的测定方法。

【实验项目】

1. 测量定子绕组的冷态电阻。 2. 判定定子绕组的首末端

3. 测取三相异步电动机的运行特性

【实验设备及仪器】

序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 名称 电机教学实验台 三相笼型异步电动机 电机导轨及测功机 转矩、转速测量及控制平台 交流表 三相可调电阻器 直流电压、毫安、安培表 直流电机仪表电源 旋转指示灯及开关 型号和规格 NMEL-II M04 NMEL-13 NEEL-001 NMEL-03 NMEL-06 NMEL-18 NMEL-05 数量 1 1 1 1 1 1 1 1 1 【实验方法及步骤】

1．测量定子绕组的冷态直流电阻。

准备：将电机在室内放置一段时间，用温度计测量电机绕组端部或铁芯的温度。当所测温度与冷动介质温度之差不超过2K时，即为实际冷态。记录此时的温度和测量定子绕